變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。
上傳時間： 2013-11-20
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工頻變壓器在被大家稱為低頻變壓器，以示與開關電源用高頻變壓器有區別。工頻變壓器在過去傳統的電源中大量使用，而這些電源的穩定方式又是采用線性調節的，所以那些傳統的電源又被稱為線性電源工頻變壓器的原理非常簡單，理論上推導出相關計算式也不復雜，所以大家形成了看法：太簡單了，就那三、四個計算公式，沒什么可研究的。設計時只要根據那些簡單的公式，立馬成功。掌握了電壓高了拆掉幾圈，電壓低了加幾圈，空載電流大了，適當增加初級圈數，也覺的低工頻變壓器的非常簡單。我認為上面的認識既有可取之處，也有值得研究的地方。可取之處：根據計算式或自己打樣，可以很快就得出結果，解決了問題；加上有六七年以上得實際工作經驗，可說是在某單位得心應手，鶴立雞群。值得研究的地方是：你是否了解自己設計出的產品性能？設計合理嗎？設計優化過嗎？經濟性如何？過去電源變壓器的設計由電子部牽頭組織專家學者成立變壓器工作組，編寫典型計算免費發放各單位，作為計算依據，每個單位都有自己的變壓器設計人員,由于有了參數表的存在，各廠設計出來的變壓器各參數基本一致，連圈數和線徑都可能一一模一樣。驗收的規則也是統一到變壓器總技術條件上來。改革開放以后國營企業的變壓器設計人員，除極少數外，下海的不多。典型計算資料本不可多得，要按失密論處。加上典型計算是原蘇聯的一套鐵心規格與現行得EI鐵心片規格不符，無參照價值。目前基本上是采用師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員。。與過去不同現有的工程技術人員大都是自己打樣，由于工頻變壓器市場廣泛，小單子很多。而這些單子很多是從關系接來的。不十分計較價格，因此理論水平一般，實際經驗豐富的工程技術人員大有人在。從設計角度來看師師傅帶徒第的方式帶出來一大批變壓器工程人員，他門的設計風格各不相同。
上傳時間： 2013-10-17
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為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊，提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板，并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心，可以輕松移植到其他設備中，縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫，易于學習，將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明，該系統具有操作簡便、性能可靠地特點，達到了設計要求。
上傳時間： 2013-11-02
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基于單片機可編程低通濾波器設計
上傳時間： 2013-11-10
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《單片機基礎外設 九日通》
上傳時間： 2013-10-15
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單雙工通信（匯編）
上傳時間： 2013-10-27
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單片機雙工通信時用到的校驗方式 Ø奇偶校驗原理：通過計算數據中“1”的個數是奇數還是偶數來判斷數據的正確性。在被校驗的數據后加一位校驗位或校驗字符用作校驗碼實現校驗。 Ø校驗位的生成方法 Ø奇校驗：確保整個被傳輸的數據中“1”的個數是奇數個，即載荷數據中“1”的個數是奇數個時校驗位填“0”，否則填“1”; 偶校驗：確保整個被傳輸的數據中“1”的個數是偶數個，即載荷數據中“1”的個數是奇數個時校驗位填“1”，否則填“0”
上傳時間： 2013-10-16
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詳細介紹工控軟件組態王與單片機多機串口通訊的設計原理。分析組態王提供的直接與單片機串口通信方法的優點，給出系統基于RS-485總線傳輸的接口電路原理圖。根據組態王提供的通訊協議和單片機多機串口通訊的原理，給出程序設計流程與思路。 Abstract: In this paper，the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly，and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
上傳時間： 2013-12-19
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摘要：“網絡通”是基于普通單片機的廉價以太網測控網關。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測控設備簡單而且直接地連接在以太網（因特網）上，利用豐富的現成的以太網資源，組成一系列以太網的分布式測控系統。關鍵詞：以太網分布式測控系統 以太網測控網關 網關 網絡通
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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