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工程控制論

  • ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔

    ZIGBEE CC2530 按鍵無線控制臺燈和LED燈繼電器軟件工程源碼+說明文檔按鍵無線控制臺燈和LED 燈-繼電器1.實驗?zāi)康?) 通過實驗掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法2) 掌握繼電器模塊的使用2.實驗設(shè)備硬件:PC 機一臺ZB2530(底板、核心板、USB 線) 、網(wǎng)關(guān)開發(fā)板仿真器一個臺燈、繼電器一個軟件:2000/XP/win7 系統(tǒng),IAR 8.10 集成開發(fā)環(huán)境1 路繼電器模塊,低電平觸發(fā),購買時請選5V 或者兼容3.3V 的繼電器,買圖片中的也可正常使用。接線方式(本實驗是接在J9 上):1)、VCC:接電源正極2)、GND:接電源負極3)、IN: 信號輸入端(本實驗使用P04)自己購買的模塊請仔細核對一下引腳,確保連接正確。

    標簽: zigbee cc2530

    上傳時間: 2022-05-03

    上傳用戶:20125101110

  • Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程

    Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程軟件源碼,14個基礎(chǔ)源碼例程,可以做為你的設(shè)計參考。

    標簽: tms32f28335 dsp 流水燈 定時器

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 圖靈電子與電氣工程叢書 自動控制原理與設(shè)計

    圖靈電子與電氣工程叢書 自動控制原理與設(shè)計

    標簽: 自動控制

    上傳時間: 2022-05-20

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  • STM32F407工程模板,帶流水燈控制功能

    通過官方下載相關(guān)庫文件,自行搭建的STM32F407工程模板,可實現(xiàn)簡單的LED流水燈控制功能。可用于初學(xué)者理解STM32F407的簡單配置及功能。

    標簽: stm32f407 流水燈

    上傳時間: 2022-06-20

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  • STM32F103的4軸步進電機加減速控制工程源碼

    STM32F103的4軸步進電機加減速控制工程源碼

    標簽: stm32f103 步進電機

    上傳時間: 2022-07-04

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  • LabVIEW-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實驗中的應(yīng)用

    文檔為LabVIEW-MATLAB混合編程在控制工程基礎(chǔ)實驗中的應(yīng)用講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: labview

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:kent

  • 電力電子變換和控制技術(shù).rar

    電力電子變換和控制技術(shù)是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材——“電力電子學(xué)——電力電子變換和控制技術(shù)”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修訂版。基于三年的試用情況并參考近三年國外出版的相關(guān)教材的體系、內(nèi)容,對本書第一版內(nèi)容作了增刪修訂。. 本書共10章。第1章電力電子變換和控制技術(shù)導(dǎo)論。第2章介紹半導(dǎo)體電力開關(guān)器件。隨后第3、4、5、6章依次介紹DC/DC、DC/AC、AC/DC、AC/AC四類基本電力電子變換電路。第7章介紹電力電子變換系統(tǒng)中的輔助元器件和控制系統(tǒng)。第8章介紹諧振開關(guān)型變換器。最后兩章介紹電力電子變換電路的兩類典型應(yīng)用:交流、直流電源變換器和電力電子開關(guān)型電力補償控制器。.. 本書精選的四個教學(xué)實驗,也已錄入多媒體課件光盤,以供選用。 本書適用于電氣工程及其自動化專業(yè)、自動化專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的本科生并可用作相關(guān)專業(yè)研究生的參考書,也可供從事電力電子變換和控制的相關(guān)工程技術(shù)人員使用。

    標簽: 電力電子變換 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:hull021

  • 基于PLC的微型燃機發(fā)電機組控制系統(tǒng)的研究.rar

    微型燃微型燃氣輪發(fā)電機組由渦輪機、壓縮機、燃燒室、回?zé)崞鳌⑤S承、高速發(fā)電機、電力變換系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)等部分組成。它是一種環(huán)保型發(fā)電裝置,它可用作常規(guī)機組或緊急備用電源,也可以用于分布式發(fā)電及冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)、汽車混合動力系統(tǒng)和微型燃機-燃料電池聯(lián)合系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此,研究這種動力裝置具有很重要的實用意義。 本文在分析了微型燃氣輪發(fā)電機組及其控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計要求,機組控制系統(tǒng)應(yīng)能保證機組安全穩(wěn)定運行,保證機組在任何情況下,不發(fā)生超溫、超轉(zhuǎn)現(xiàn)象。同時應(yīng)考慮機組從點火、加速、直至額定運行過程中,使機組能夠充分預(yù)熱,以降低對機組的熱沖擊,提高機組壽命。機組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達到95%額定轉(zhuǎn)速后投入按額定轉(zhuǎn)速控制的閉環(huán)控制,保證發(fā)電機輸出電壓和電力輸出單元穩(wěn)定工作。當發(fā)生一般性故障(按給定列表)且為無人職守狀態(tài)時,機組控制系統(tǒng)應(yīng)正常停車:當機組發(fā)生一般性故障且為有人職守時,機組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報警。當機組發(fā)生嚴重故障時機組控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出聲光報警并緊急停車。同時還應(yīng)考慮設(shè)置機組調(diào)試時所需的與其它通信的數(shù)據(jù)接口。提出了微型燃氣輪發(fā)電機組控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。 根據(jù)確定的方案和工程實際要求,完成了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件的設(shè)計。以西門子S7-300PLC及相關(guān)的開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊作為發(fā)電機組的中心控制單元。完成了各PLC模塊硬件連接電路的設(shè)計,以及系統(tǒng)供電電路的設(shè)計,并完成了微型燃機發(fā)電機組的起動控制、檢測報警及停車控制的軟件設(shè)計。編程采用梯形圖語言,使程序更具可讀性。 本文采用德國西門子S7-300PLC及配套的I/0卡件作為微型燃機控制系統(tǒng)的主控制器;選用沈陽工業(yè)大學(xué)研制的全自動浮動式充電器作為電機的啟動直流電源;采用啟停自鎖邏輯解決了在停車后徹底切斷電瓶負載的問題。

    標簽: PLC 發(fā)電機組 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zxh1986123

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點,在很多場合有廣泛的應(yīng)用前景,成為了國內(nèi)外研究的熱點。無刷直流電機傳統(tǒng)的理論部分分析和設(shè)計方法已經(jīng)比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛應(yīng)用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良。但在工業(yè)上有許多無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統(tǒng)的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),設(shè)計了應(yīng)用于無刷直流電機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,給出相應(yīng)的控制算法,對典型的參數(shù)時變非線性系統(tǒng)的控制進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明,同傳統(tǒng)PID控制器相比,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對模型、環(huán)境具有較好的適應(yīng)能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統(tǒng)的控制結(jié)果,達到了預(yù)期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結(jié)果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)越性。

    標簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

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  • 雙余度無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計及性能研究.rar

    本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術(shù)及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經(jīng)濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調(diào)制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),并對PWM調(diào)速控制、功率驅(qū)動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設(shè)計了電流截止負反饋電路實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎(chǔ)上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的軟件工程化技術(shù).按照控制設(shè)計、編程、測試、試驗等規(guī)范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結(jié)合的系統(tǒng),并且飛機系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜,本文對系統(tǒng)的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應(yīng)的軟、硬抗干擾措施使系統(tǒng)性能達到總體設(shè)計要求.

    標簽: 無刷直流電機 控制系統(tǒng)設(shè)計 性能

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:FFAN

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