隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)技術(shù)的發(fā)展，PLC及觸摸屏在工業(yè)控制和樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其總線接口模塊、智能儀表、控制設(shè)備等組成的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。在工控領(lǐng)域，PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來越為工程人員所了解與熟悉 ,由于觸摸屏具有操作簡(jiǎn)便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn) ,它正迅速地滲入各個(gè)行業(yè) ,發(fā)揮自動(dòng)化控制的最大優(yōu)勢(shì)。 PROFIBUS提供了兩種通信協(xié)議：DP、FMS，富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協(xié)議。富士觸摸屏具有很強(qiáng)的兼容性，可以與近30個(gè)廠家的PLC通訊，兼容性極強(qiáng)，而且還可以和計(jì)算機(jī)通訊(開放式通訊協(xié)議)。
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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提出一種基于凌陽(yáng)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動(dòng)、停止連續(xù)性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU， which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control， and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
標(biāo)簽： 凌陽(yáng)單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 減 控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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首先研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數(shù)字儀表解決方案。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報(bào)文幀格式及應(yīng)用層協(xié)議中發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)的定義，以及步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)和車速信號(hào)的處理方法。該數(shù)字儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)由微處理器和信號(hào)采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設(shè)計(jì)部分編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)CAN總線和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：在工業(yè)自動(dòng)控制中，單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信是一個(gè)難點(diǎn)與熱點(diǎn)問題。本文設(shè)計(jì)了S7-200PLC與PIC16F877單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離串行通信的硬件連接和軟件實(shí)現(xiàn)方法。本文采用了MAX485E芯片進(jìn)行TTL電平與差分信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換，使用RS-485端口和半雙工模式進(jìn)行通信。最后通過異或校驗(yàn)碼對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，以進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?shí)驗(yàn)證明，該方法成功實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與PLC的遠(yuǎn)距離通信，并且具有開發(fā)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，具有一定實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) PLC 串行通信
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 遠(yuǎn)距離通信
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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介紹一種簡(jiǎn)單射頻識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)包括閱讀器、應(yīng)答器和線圈3部分。由單片機(jī)控制閱讀器向應(yīng)答器發(fā)射無線信號(hào)，并接收應(yīng)答器回送的信號(hào)，再通過分析回送信號(hào)識(shí)別物品。閱讀器和應(yīng)答器之間以半雙工通信方式通信。 Abstract: A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.The design includes reader,responder and winding.Through MCU，signals are sent to responder from reader，then corresponding signals are sent back. According to the analysis of the signals sent back，the objects can be identified.Half-duplex communication is adopted? between? reader? and? responder.
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 無線識(shí)別 裝置
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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基于幅移鍵控技術(shù)ASK（Amplitude-Shift Keying），以C8051F340單片機(jī)作為監(jiān)測(cè)終端控制器，C8051F330D單片機(jī)作為探測(cè)節(jié)點(diǎn)控制器，采用半雙工的通信方式，通過監(jiān)控終端和探測(cè)節(jié)點(diǎn)的無線收發(fā)電路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向無線傳輸。收發(fā)電路采用直徑為0.8 mm的漆包線自行繞制成圓形空心線圈天線，天線直徑為（3.4±0.3）cm。試驗(yàn)表明，探測(cè)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)測(cè)終端的通信距離為24 cm，通過橋接方式，節(jié)點(diǎn)收發(fā)功率為102 mW時(shí)，節(jié)點(diǎn)間的通信距離可達(dá)20 cm。與傳統(tǒng)無線收發(fā)模塊相比，該無線收發(fā)電路在受體積、功耗、成本限制的場(chǎng)合有廣闊的應(yīng)用前景。 Abstract: Based on ASK technology and with the C8051F340 and C8051F330D MCU as the controller， using half-duplex communication mode， this paper achieves bi-directional data transfer. Transceiver circuit constituted by enameled wire which diameter is 0.8mm and wound into a diameter （3.4±0.3） cm circular hollow coil antenna. Tests show that the communication distance between detection and monitoring of the terminal is 24cm，the distance is up to 20cm between two nodes when using the manner of bridging and the node transceiver power is 102mW. Compared with the conventional wireless transceiver modules， the circuit has wide application prospect in small size， low cost and low power consumption and other characteristics.
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 無線收發(fā) 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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串行傳送的特點(diǎn) 隨著多微機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和微機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，通信功能顯得越來越重要。這里所說的通信是指計(jì)算機(jī)與外界的信息交換。因此，通信既包括計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間，也包括計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的信息交換。由于串行通信所用的傳輸線少，并且可以借助現(xiàn)存的電話網(wǎng)進(jìn)行信息傳送，因此，特別適合于遠(yuǎn)距離傳送。對(duì)于那些與計(jì)算機(jī)相距不遠(yuǎn)的人機(jī)交換設(shè)備和串行存儲(chǔ)的外部設(shè)備（磁盤等），采用串行方式交換數(shù)據(jù)也很普遍。在實(shí)時(shí)控制和管理方面，采用多臺(tái)微處理機(jī)組成分級(jí)分布式控制系統(tǒng)，其中各CPU之間的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常用的接口。串行傳送是在一根傳輸線上一位一位的傳送，這根線既做數(shù)據(jù)線又做聯(lián)絡(luò)線，也就是說要在一根傳輸線上既傳送數(shù)據(jù)信息，又傳送聯(lián)絡(luò)控制信息，這就是串行方式傳送的第一個(gè)特點(diǎn)。那么，如何來識(shí)別在一根線串行傳送的信息流中，哪一部分是聯(lián)絡(luò)信號(hào)，哪一部分是數(shù)據(jù)信號(hào)。為解決這個(gè)問題，就引出了串行通信的數(shù)據(jù)格式的約定。因此，串行傳送的第二個(gè)特點(diǎn)是它的數(shù)據(jù)格式有固定的要求（即固定的數(shù)據(jù)格式），分異步和同步數(shù)據(jù)格式，與此相應(yīng)，就有異步通信和同步通信兩種方式。異步通信方式是按字符傳送的，而同步通信是按數(shù)據(jù)塊傳送的。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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摘要:基于單片機(jī)技術(shù)的輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過嵌入到汽車輪胎內(nèi)部的壓力及溫度傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，經(jīng)微型單片機(jī)處理后通過信號(hào)發(fā)射模塊將信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)處理監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，經(jīng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析處理后得出輪胎的工況，從而起到預(yù)警作用。關(guān)鍵詞：輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 單片機(jī)系統(tǒng) NPX-C01780 發(fā)射芯片 接收芯片
標(biāo)簽： 單片機(jī)技術(shù) 輪胎壓力監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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