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巧妙實現

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 1. Learning NS Website (中文

    1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)

    標簽: Learning Website NS

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:huangld

  • ,一個JSP寫的簡單的網上書店的程序

    ,一個JSP寫的簡單的網上書店的程序,還蠻實用的喔

    標簽: JSP 程序

    上傳時間: 2016-11-06

    上傳用戶:gdgzhym

  • 《匯編語言》(Assembly Language)是計算機專業中一門重要的基礎課程

    《匯編語言》(Assembly Language)是計算機專業中一門重要的基礎課程,是一種面向機器的低級語言。它依賴于硬件,能通過巧妙的程序設計充分發揮硬件的潛力。匯編語言程序產生的代碼運行效率高。因此,到目前為止,許多軟件系統(例如操作系統等)的核心部分仍然用匯編語言來編寫。

    標簽: Assembly Language 匯編語言 計算機

    上傳時間: 2016-11-08

    上傳用戶:xlcky

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標簽: Java EE

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 利用最大排序法進行數字的排序

    利用最大排序法進行數字的排序,將一串數列依照大小進行排列! 每次比對下一個數字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現結果

    標簽: 排序

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:lz4v4

  • VC第5課

    VC第5課,掌握CDC的文字處理程序的編寫,如何產生自定義字體和自定義插入符,熟悉對CString類的使用。通過對卡拉OK程序的編寫,講解定時器的使用和DrawText函數的巧妙運用。講解如何使用CDC的裁減功能。適合初學者!

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:hongmo

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 掌握CDC的文字處理程序的編寫

    掌握CDC的文字處理程序的編寫,如何產生自定義字體和自定義插入符,熟悉對CString類的使用。通過對卡拉OK程序的編寫,講解定時器的使用和DrawText函數的巧妙運用。講解如何使用CDC的裁減功能。

    標簽: CDC 處理程序 編寫

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:kikye

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