一種多約束條件下路徑規劃算法研究
針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能,結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移,并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標,為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時...
針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能,結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移,并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標,為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時...
本書著重介紹了遺傳算法及其在電力系統中的應用,為了便于讀者閱讀和用于解決實際問題,書中對算法的基本原理、求解過程作了詳細介紹,并附有算例供參考。 本書內容包括:遺傳算法的基本原理、解題過程和簡單算例;電源規劃數學模型和基于遺傳算法的電源規劃模型;輸電網絡規劃基礎知識、輸電網絡規劃數學模型和基于...
本書用C語言編寫了科研和工程中最常用的166個算法,這些算法包括復數運算、多項式的計算、矩陣運算、線性代數方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、代數插值法、數值積分法、常微分方程(組)初值問題的求解、擬合與逼近、特殊函數、極值問題、隨機數產生與統計描述、查找、排序、數學變換與濾波等。同時結合這些算...
摘要:貼片機貼裝時間是影響表面組裝生產線效率的重要因素,文中提出了一種改進式分階段啟發式算法解決具有分飛行換嘴結構的多貼裝頭動臂式貼片機貼裝時間優化問題;首先,根據飛行換嘴的特點,提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次,依據這一分配結果,通過改進式啟發式算法實現了喂料器組在喂料器機構上的分配;...
排序是計算機程序設計中一項經常發生的操作,排序算法的研究有其重要的理論及應用意義。文中就幾種排序算法的思想,C語言例程以及時間復雜度進行了分析講解,并指出幾種排序算法的適用情況。 ...