針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測收斂點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)證明該算法可以大幅度降低時(shí)間消耗，并且全局收斂性強(qiáng)，計(jì)算結(jié)果穩(wěn)定。
資源簡介：??? 針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測收斂點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)證明...
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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資源簡介：本文提出了一種靜止攝像機(jī)條件下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法。 它以一種改進(jìn)的自適應(yīng) 混合高斯模型為背景更新方法，用連通區(qū)檢測算法分割出前景目標(biāo)，以 Kalman濾波為運(yùn)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。在目標(biāo)跟蹤時(shí)，該算法針對(duì)目標(biāo)遮擋引起的各種可能情況.
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
資源簡介：MDDM是一種多類標(biāo)分類降維算法，使用成對(duì)約束對(duì)正類和負(fù)類進(jìn)行迭代
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：hj_18
資源簡介：基于變長編碼求解一維下料問題的演化算法,講述了一種新的求解下料的算法.
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：一種小波域的數(shù)字水印算法研究，碩士論文。
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：磊子226
資源簡介：一種多用途單片機(jī)開發(fā)仿真軟件。在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行?？煞抡?1、PIC等
上傳時(shí)間： 2015-08-10
上傳用戶：417313137
資源簡介：針對(duì)迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...
上傳時(shí)間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：這是一個(gè)老師布置的作業(yè)程序,我是用C++ Builder 4.0寫的. 如果學(xué)過<線性規(guī)劃>的話,這個(gè)程序要干什么大家都知道,就是求解線性規(guī)劃問題,即在一組線性不等式或等式組的約束條件下求某個(gè)線性函數(shù)的最值問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：王慶才
資源簡介：針對(duì)基于ISA 總線的分布式測控系統(tǒng)已不適合當(dāng)前PC 機(jī)的發(fā)展方向,提出了一種在Windows 環(huán)境下PC 機(jī)與中 間控制器串行通信的實(shí)現(xiàn)方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置測量與電機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了PC 機(jī)與多臺(tái)單片機(jī) 的實(shí)時(shí)通信,實(shí)驗(yàn)證明該方法可保證通信的可...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：13215175592
資源簡介：一種快速求得最短路徑的經(jīng)典算法，可以在運(yùn)籌規(guī)劃或在統(tǒng)籌安排中使用
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...
上傳時(shí)間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：該文檔為使用Dubins路徑和回旋曲線進(jìn)行多個(gè)無人機(jī)的路徑規(guī)劃講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-15
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資源簡介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：開發(fā)環(huán)境:C語言 簡要說明:BackProp算法：BP網(wǎng)絡(luò)是反向傳播(Back Propagation)網(wǎng)絡(luò)。它是一種多層前向網(wǎng)絡(luò)，采用最小均方差學(xué)習(xí)方式。這是一種最廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。它可用于語言綜合，識(shí)別和自適應(yīng)控制等用途。BP網(wǎng)絡(luò)需有教師訓(xùn)練。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：liuchee
資源簡介：不等式約束線性規(guī)劃問題求解（可求解不等式約束條件下的線性規(guī)劃問題）
上傳時(shí)間： 2015-05-06
上傳用戶：ryb
資源簡介：該測量儀是由一種多功能、多用途測量輕烴中含水量的智能化儀表。它的一次表采用進(jìn)口的水份和溫度傳感器。二次表為帶微控制器的數(shù)據(jù)處理顯示部分。采用51匯編編寫。
上傳時(shí)間： 2015-05-22
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：多線程程序作為一種多任務(wù)、并發(fā)的工作方式，有以下的優(yōu)點(diǎn)： 1) 提高應(yīng)用程序響應(yīng)。這對(duì)圖形界面的程序尤其有意義，當(dāng)一個(gè)操作耗時(shí)很長時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)等待這個(gè)操作，此時(shí)程序不會(huì)響應(yīng)鍵盤、鼠標(biāo)、菜單的操作，而使用多線程技術(shù)，將耗時(shí)長的操作（time ...
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：nanshan
資源簡介：一種多模串匹配算法，可以加快模式串匹配的速度
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：介紹了一種基于Linux平臺(tái)下保證短信的保密性、完整性及可認(rèn)證性的安全傳輸技術(shù)，具有防偽造、防重放、防抵賴功能。
上傳時(shí)間： 2015-08-03
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類似于線段（contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號(hào)通過基于內(nèi)容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數(shù)。
上傳時(shí)間： 2014-02-01
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：大三三
資源簡介：SMS是SP服務(wù)中一種流行的服務(wù)類型,用戶可以通過發(fā)送短信來定制電影,視頻,交友,下載等在線服務(wù), 聯(lián)盟程序正是處于用戶與SP商之間的一種接口平臺(tái),平臺(tái)下可以發(fā)展站長,站長在自己的站上做宣傳. 手機(jī)用戶便可以通過該廣告完成服務(wù)的定制。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：784533221
資源簡介：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的一種在單片機(jī)情況下處理的有關(guān)說明,對(duì)具體方法有一定闡述!
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：提出一種多描述分層語音編碼器，基于正弦和等效矩形帶寬模型，將正弦和噪聲模型參數(shù)根據(jù)能量大小進(jìn)行適當(dāng)分配以得到不同的描述和感知層
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：提出了一種多描述正弦編碼器，正弦參數(shù)按照奇數(shù)位和偶數(shù)位交織的方法分解到兩個(gè)描述中
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：athjac
資源簡介：遙控代碼,一種多用途的,用C51實(shí)現(xiàn)可以安裝四十多種功能碼
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：13517191407
資源簡介：Java語言是一種多用途的語言、并發(fā)的語言、以類為基礎(chǔ)，面向?qū)ο蟮恼Z言。它的設(shè)計(jì)盡可能的做到和操作系統(tǒng)是無關(guān)的，也就是Java所宣傳的那句話：“一次編寫，到處運(yùn)行?！?/p>
上傳時(shí)間： 2016-02-04
上傳用戶：hasan2015
資源簡介：摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過求取最大模糊熵準(zhǔn)則下，灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數(shù)來確定兩個(gè)模糊集 和 ，圖像分割閾值即選取為兩個(gè)模糊集的交點(diǎn)。該算法用 的模糊熵定義適應(yīng)度函數(shù)， . / 01234 采用改進(jìn)的遺傳算法尋求最佳...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：nanfeicui
資源簡介：常用算法程序集(C語言描述)第三版+徐士良 求約束條件下N維極值的復(fù)形調(diào)優(yōu)法
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：talenthn
資源簡介：利用混沌影射的方法設(shè)計(jì)了一種多隨機(jī)性的文件加密算法．分析了數(shù)據(jù)加密和Logistic混沌映射 的原理，提出了基于混沌方法的多隨機(jī)性文件加密算法，采用VB完成了文件加密軟件的設(shè)計(jì)．軟件測試表 明：該加密算法的混沌特性和多隨機(jī)特性增加了解密的難度，提高了...
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：gdgzhym
