針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能，結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移，并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標，為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗，并且全局收斂性強，計算結果穩定。
資源簡介：??? 針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能，結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移，并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標，為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明...
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：qwer0574
資源簡介：本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應 混合高斯模型為背景更新方法，用連通區檢測算法分割出前景目標，以 Kalman濾波為運動模型實現對運動目標的連續跟蹤。在目標跟蹤時，該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：凌云御清風
資源簡介：MDDM是一種多類標分類降維算法，使用成對約束對正類和負類進行迭代
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：hj_18
資源簡介：基于變長編碼求解一維下料問題的演化算法,講述了一種新的求解下料的算法.
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：一種小波域的數字水印算法研究，碩士論文。
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：磊子226
資源簡介：一種多用途單片機開發仿真軟件。在WINDOWS環境下運行。可仿真51、PIC等
上傳時間： 2015-08-10
上傳用戶：417313137
資源簡介：針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：這是一個老師布置的作業程序,我是用C++ Builder 4.0寫的. 如果學過<線性規劃>的話,這個程序要干什么大家都知道,就是求解線性規劃問題,即在一組線性不等式或等式組的約束條件下求某個線性函數的最值問題。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：王慶才
資源簡介：針對基于ISA 總線的分布式測控系統已不適合當前PC 機的發展方向,提出了一種在Windows 環境下PC 機與中 間控制器串行通信的實現方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置測量與電機控制系統,實現了PC 機與多臺單片機 的實時通信,實驗證明該方法可保證通信的可...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：13215175592
資源簡介：一種快速求得最短路徑的經典算法，可以在運籌規劃或在統籌安排中使用
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：該文檔為使用Dubins路徑和回旋曲線進行多個無人機的路徑規劃講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-15
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資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：開發環境:C語言 簡要說明:BackProp算法：BP網絡是反向傳播(Back Propagation)網絡。它是一種多層前向網絡，采用最小均方差學習方式。這是一種最廣泛應用的網絡。它可用于語言綜合，識別和自適應控制等用途。BP網絡需有教師訓練。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：liuchee
資源簡介：不等式約束線性規劃問題求解（可求解不等式約束條件下的線性規劃問題）
上傳時間： 2015-05-06
上傳用戶：ryb
資源簡介：該測量儀是由一種多功能、多用途測量輕烴中含水量的智能化儀表。它的一次表采用進口的水份和溫度傳感器。二次表為帶微控制器的數據處理顯示部分。采用51匯編編寫。
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：多線程程序作為一種多任務、并發的工作方式，有以下的優點： 1) 提高應用程序響應。這對圖形界面的程序尤其有意義，當一個操作耗時很長時，整個系統都會等待這個操作，此時程序不會響應鍵盤、鼠標、菜單的操作，而使用多線程技術，將耗時長的操作（time ...
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：nanshan
資源簡介：一種多模串匹配算法，可以加快模式串匹配的速度
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：介紹了一種基于Linux平臺下保證短信的保密性、完整性及可認證性的安全傳輸技術，具有防偽造、防重放、防抵賴功能。
上傳時間： 2015-08-03
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類似于線段（contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號通過基于內容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數。
上傳時間： 2014-02-01
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：大三三
資源簡介：SMS是SP服務中一種流行的服務類型,用戶可以通過發送短信來定制電影,視頻,交友,下載等在線服務, 聯盟程序正是處于用戶與SP商之間的一種接口平臺,平臺下可以發展站長,站長在自己的站上做宣傳. 手機用戶便可以通過該廣告完成服務的定制。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：784533221
資源簡介：對于步進電機的一種在單片機情況下處理的有關說明,對具體方法有一定闡述!
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：提出一種多描述分層語音編碼器，基于正弦和等效矩形帶寬模型，將正弦和噪聲模型參數根據能量大小進行適當分配以得到不同的描述和感知層
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：提出了一種多描述正弦編碼器，正弦參數按照奇數位和偶數位交織的方法分解到兩個描述中
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：athjac
資源簡介：遙控代碼,一種多用途的,用C51實現可以安裝四十多種功能碼
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：13517191407
資源簡介：Java語言是一種多用途的語言、并發的語言、以類為基礎，面向對象的語言。它的設計盡可能的做到和操作系統是無關的，也就是Java所宣傳的那句話：“一次編寫，到處運行。”
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：hasan2015
資源簡介：摘 要 該文提出了一種新的圖像閾值分割算法。該算法通過求取最大模糊熵準則下，灰度均值直方圖的最佳模糊劃分 參數來確定兩個模糊集 和 ，圖像分割閾值即選取為兩個模糊集的交點。該算法用 的模糊熵定義適應度函數， . / 01234 采用改進的遺傳算法尋求最佳...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：nanfeicui
資源簡介：常用算法程序集(C語言描述)第三版+徐士良 求約束條件下N維極值的復形調優法
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：talenthn
資源簡介：利用混沌影射的方法設計了一種多隨機性的文件加密算法．分析了數據加密和Logistic混沌映射 的原理，提出了基于混沌方法的多隨機性文件加密算法，采用VB完成了文件加密軟件的設計．軟件測試表 明：該加密算法的混沌特性和多隨機特性增加了解密的難度，提高了...
上傳時間： 2014-12-08
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