一種多約束條件下路徑規劃算法研究 - 免費下載

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    針對目前導航系統中重要的多約束條件下路徑規劃功能，結合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進行融合使其適合蟻群轉移，并在基本蟻群算法基礎上采用了A*算法的評估指標，為蟻群轉移時提供最優預測收斂點。通過實驗證明該算法可以大幅度降低時間消耗，并且全局收斂性強，計算結果穩定。
 

 

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