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帶式輸送機(jī)(jī)

  • 4x4鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)與制作

    三種方法讀取鍵值􀂄 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤(pán)介面,一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。􀂉 中斷式􀂄 在鍵盤(pán)按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU,並由中斷處理程式通過(guò)不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。􀂄 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤(pán)介面。􀂉 掃描法􀂄 對(duì)鍵盤(pán)上的某一行送低電位,其他為高電位,然後讀取列值,若列值中有一位是低,表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。􀂉 反轉(zhuǎn)法􀂄 先將所有行掃描線輸出低電位,讀列值,若列值有一位是低表明有鍵按下;接著所有列掃描線輸出低電位,再讀行值。􀂄 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤(pán)按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路,這也是見(jiàn)的使用者鍵盤(pán)設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤(pán)程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開(kāi) { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤(pán)碼 } } else return 17; //沒(méi)有按鍵按下 }

    標(biāo)簽: 4x4 鍵盤(pán)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:a673761058

  • 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量

    利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量,阻尼等...也可利用鍵盤(pán)輸入m,k,c,來(lái)改變sin波的位移量

    標(biāo)簽: RTOS 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:13517191407

  • 本實(shí)驗(yàn)使用 A/D 轉(zhuǎn)換來(lái)對(duì)一個(gè)橋式結(jié)構(gòu)的熱敏元件電路采樣

    本實(shí)驗(yàn)使用 A/D 轉(zhuǎn)換來(lái)對(duì)一個(gè)橋式結(jié)構(gòu)的熱敏元件電路采樣,然后將其結(jié)果送至一校準(zhǔn)表中。校準(zhǔn)后得出其實(shí)際溫度值,并將校準(zhǔn)值轉(zhuǎn)換成 ASCII碼顯示在LCD。

    標(biāo)簽: 實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)換 橋式 熱敏元件

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:Shaikh

  • 惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機(jī)遊戲

    惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機(jī)遊戲,帶源程序與圖片資源

    標(biāo)簽: JAVA

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:tianyi223

  • USB通信程序使用USBDLL.dll檔的3個(gè)函式CheckHidDevice()、ReadUSB()、WriteUSB()

    USB通信程序使用USBDLL.dll檔的3個(gè)函式CheckHidDevice()、ReadUSB()、WriteUSB(),執(zhí)行USB傳輸界面的輸出入。

    標(biāo)簽: CheckHidDevice WriteUSB ReadUSB USBDLL

    上傳時(shí)間: 2016-06-23

    上傳用戶:chongcongying

  • 針對(duì)Pocket PC示範(fàn)一個(gè)計(jì)算機(jī)視窗

    針對(duì)Pocket PC示範(fàn)一個(gè)計(jì)算機(jī)視窗,給予使用者一個(gè)包含按鍵0至9的簡(jiǎn)易數(shù)字鍵盤(pán)、四個(gè)運(yùn)算元,示範(fàn)所有輸入方法必要條件。

    標(biāo)簽: Pocket

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

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  • 交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中

    交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此,如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況 下,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn),實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。

    標(biāo)簽: Switching Supply Power

    上傳時(shí)間: 2014-09-08

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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

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  • AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過(guò)spi_data[x]陣列寫(xiě)入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過(guò)spi_data[x]陣列寫(xiě)入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過(guò)示波器看到SPI的信號(hào)了!

    標(biāo)簽: spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時(shí)間: 2014-06-09

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