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常用機(jī)械電氣控制手冊(cè)

  • 常用 IC芯片 Altium Designer AD原理圖庫元件庫

    常用 IC芯片 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 1.1   - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx               外置EEPROM8002                3W功放芯片93C46               外置EEPROMACS712              電流檢測芯片AD5235              數字電位器ADS1286             12位數模轉換芯片AP6022              單觸摸PWM輸出AS179-92            射頻開關芯片BH1415F             數字調頻發射器BISS0001            人體紅外專用芯片BS814A              4鍵電容觸摸按鍵芯片BTS7970             電機驅動芯片CB6905              藍牙芯片CC2530              ZigBee2.4G無線組網芯片CH340G              串口轉USBCH376T              USB控制器CM108               USB耳機聲卡DM9000A             網絡芯片DM9000C             網絡芯片DP83848I            網絡芯片DS1302              實時時鐘芯片DS18B20             數字溫度計DS3231              高精度時鐘芯片ENC28J60            SPI以太網控制芯片ESP8266EX           WIFI-芯片FT232RL             USB轉串口GD5800              串口MP3語音芯片HL2202              燈光控制芯片HT1621              LCD驅動芯片HT9032D             來電顯示芯片HT9200A             雙音多頻DTMF信號發生器HX711               電子秤AD芯片L293D               電機驅動H橋L293D_A             電機驅動H橋L298                電機驅動H橋L9110               直流電機控制芯片MAX232              MAX232MAX4173             高端電流檢測MAX6675             K型熱電偶檢測芯片ME2801B33M          3.3V電壓檢測芯片ME2801B33P          3.3V電壓檢測芯片NE555               單路時基芯片PL2303              USB轉RS232SN65HVD230          CAN芯片SN74AVC2T45DCUR     3態輸出SP3232              RS232通訊芯片SP3232_A            RS232轉換芯片SP3485              RS485總線收發芯片SP813L              處理器監控芯片SST25VFxx           外置FlashTJA1050             CAN總線收發芯片TM1628              數碼管按鍵掃描芯片TM1637              數碼管按鍵掃描芯片TM1640              LED驅動控制芯片TM1668              數碼管按鍵掃描芯片TM1727              LCD驅動ICTM1729              LCD驅動ICTM1814              4通道 LED恒流驅動芯片TS5A3157            電子繼電器TSC2046IPW          顯示屏觸摸驅動芯片TVP5150AM1          視頻解碼芯片ULN2003-1           達林頓驅動芯片ULN2003-2           達林頓驅動芯片W25Qxx              外置FlashWM8731              音頻PCM編解碼芯片XF5152CE            語音識別合成芯片YX5200              MP3解碼芯片模板                

    標簽: ic芯片 Altium Designer

    上傳時間: 2022-03-13

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  • 常用電源類芯片Altium Designer AD原理圖庫元件庫

    常用電源類芯片Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 電源類芯片.csvLibrary Component Count : 70Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------78Lxx               線性穩壓芯片78Mxx               線性穩壓芯片78xx                線性穩壓芯片79xx                線性穩壓芯片AMC7135             大功率LED恒流芯片AMS1117             三端穩壓芯片APW7075             電壓轉換器AS1015              可調升壓芯片CN3703              三節鋰電池充電芯片DW01                鋰電池過流保護ICFP6716              可調升壓芯片GS3525              開關電源管理ICHT71xx              LDO線性穩壓芯片HY2110              鋰電池保護 ICHY2213              電池充電平衡 ICLM2576              DC降壓芯片LM2577              DC升壓芯片LM2596              DC降壓芯片LM2940              5V穩壓芯片LM2991S             可調穩壓芯片LM317               可調線性穩壓芯片LTC4054             鋰電池充電芯片LTC4057             鋰電池充電管理ICMC34063             DC升降壓芯片ME2100              可調升壓芯片ME2149-5pin         DC升壓芯片ME2149-8pin         DC升壓芯片ME3149              IN:36V,OUT:0.8-33/3A,150MHzME4057              鋰電池充電管理ICME6203              低功耗LDOME6209              低功耗LDOME8323X             電源管理ICMP2303              IN:28V,OUT:0.8-25/3A,360MHzMP2359              DC降壓芯片PN8370              電源管理ICREF196              3V3基準電壓源REF5040             高精度電壓基準SD4923E             以太網受電設備控制器SDB628              DC升壓芯片SM7033              非隔離AD-DCSX1308              可調升壓芯片TL431-ID            可調基準穩壓芯片TL431_SMD           可調基準穩壓芯片TL432_SMD           可調基準穩壓芯片TL494               電源管理ICTP4056              鋰電池充電管理TPS3305             DSP電源管理TPS62400            電壓轉換器TPS63000            電壓轉換器TPS6735             負電壓轉換芯片UC3843              電源控制芯片XC6206P332MR        低壓差線性穩壓芯片XL1410              DC降壓芯片XL1507              DC降壓芯片XL1509              DC降電壓芯片XL1513              DC降壓芯片XL1530              DC降壓芯片XL1583              DC降壓芯片XL4003              DC降壓芯片XL4005              DC降壓芯片XL4013              DC降壓芯片XL4015              DC降壓芯片XL4016              DC降壓芯片XL6005              LED恒流驅動XL6007              DC升壓芯片XL6008              DC升壓芯片XL6012              DC升壓芯片XL6013              DC升壓芯片XL6019              DC升壓芯片XL7015E1            DC降壓芯片

    標簽: 電源 Altium Designer

    上傳時間: 2022-03-13

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  • 基于單片機控制的直流恒流源設計.

    本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統的總體設計方案,其主要由微控制器模塊、穩壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構成。該系統原理是以STC89C52單片機為控制單元,以數模轉換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉換模塊LM317輸出電壓大小,同時輸出穩壓、恒流采用模數轉換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉換為數字信號,再通過單片機實現閉環控制。文章最后對數控直流電源的主要性能參數進行了測定和總結,并對其發展前景進行了展望。關鍵詞單片機(MCU):數模轉換器(DAC);模數轉換器(ADC):閉環控制電源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術,服務于各行各業。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。直流穩壓電源是電子技術常用的儀器設備之一,廣泛的應用于教學、科研等領域,是電子實驗員、電子設計人員及電路開發部門進行實驗操作和科學研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中,通常都需要電壓穩定的直流電源來供電。而整個穩壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩壓等四部分組成。然而這種傳統的直流穩壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復雜度高。普通的直流穩壓電源品種有很多,但均存在以下二個問題:輸出電壓是通過粗調(波段開關)及細調(電位器)來調節。這樣,當輸出電壓需要精確輸出,或需要在一個小范圍內改變時,困難就較大。另外,隨著使用時間的增加,波段開關及電位器難免接觸不良,對輸出會有影響。穩壓方式均是采用串聯型穩壓電路,對過載進行限流或截流型保護,電路構成復雜,穩壓精度也不高。

    標簽: 單片機 直流恒流源

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 機器人技術及其應用_3

    資源較大,分為3個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章,概論。是本書的總綱,主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章,機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成,主要技術參數,人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章,機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對機器人的位姿分析的基礎上,較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章,機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章,機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力(力矩)控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章,機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法,在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章,機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減;作為研究生用書時,部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-04-07

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  • 機器人技術及其應用_2

    資源較大,分為3個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章,概論。是本書的總綱,主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章,機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成,主要技術參數,人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章,機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對機器人的位姿分析的基礎上,較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章,機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章,機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力(力矩)控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章,機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法,在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章,機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減;作為研究生用書時,部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-04-07

    上傳用戶:ttalli

  • 機器人技術及其應用_1

    資源較大,分為3個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章,概論。是本書的總綱,主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章,機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成,主要技術參數,人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章,機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對機器人的位姿分析的基礎上,較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章,機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章,機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力(力矩)控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章,機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法,在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章,機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減;作為研究生用書時,部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-04-07

    上傳用戶:kingwide

  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請探下列的威置:請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于單片機控制的溫度傳感器的遠程傳輸模塊的設計與實現

    隨著科技進步,工業廠房、農業溫室、倉庫和智能建筑等領域對溫度的要求越來越嚴苛,對溫度監控需求也越來越高,特別是在某些環境惡劣的工業環境和戶外環境中,通過傳統的檢測難度大,且無法遠程傳輸數據以便進行實時監測。本研究針對這些問題,在對STC89C52單片機、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎上,應用VB程序開發出集群計算機房環境信息檢測系統,改變傳統溫度檢測的方法和思路,利用本系統數據信息檢測、傳輸的優勢,解決集群計算機房的遠程實時溫度監測問題,為管理人員提供可靠的溫度監測數據。  本論文研究設計使用溫濕度傳感器DHT11,對計算集群計算機房的環境溫度等信息進行多點、實時采集,通過單片機串口和TC35i模塊串口之間的通信,把從單片機讀取的數據,傳輸到接有短信貓模塊的上位機中,最后將采集的數據存儲到數據庫中,以供查詢,同時,可還以將監測點的信息數據,發送到指定的用戶手機上,實現實時遠程監控集群計算機房的環境溫度。  本文首先對當前國內外溫度監控檢測的現狀與發展趨勢進行調研,在結合集群計算機房溫度實際檢測需求的基礎上,有針對性地進行方案論證,并選擇合適的實現路線進行相應的研究;從理論上明確實驗依據,遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術參數,采用模塊化設計,按設計需求設計外圍工作電路,對系統的各組成模塊進行集成。然后,根據實驗方案調整系統的軟件編程思路,對相應的程序進行說明并論述相應的編程技巧。為實現集群計算機房中環境溫度的高精度測量,我們對軟件進行了一些技術處理,論文中對此也進行了相應的介紹。論文還介紹了系統的電路設計仿真和軟件設計及調試,并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進行了相應的說明。本論文中設計的環境溫度監測控制系統在測試過程中,能有效地完成機房的環境溫度監測,實現實時無線傳輸,達到了預期目的。

    標簽: 單片機 溫度傳感器

    上傳時間: 2022-06-11

    上傳用戶:bluedrops

  • 儲能式光伏發電功率變換器MPPT控制設計與實現

    光伏發電的研究是當今國內外研究的一個熱點,因為它的實現及應用為目前人類面臨的許多問題如:能源危機、環境污染等提供了解決途徑。光伏發電有著非常廣泛的應用前景,在人類越來越重視可持續發展的今天,太陽能擁有其他能源所沒有的各種優點如:幾乎足取之不盡用之不渴的,清潔無污染等,這使它受到人們越來越多的關注,成為最有希望替代傳統能源的新能源之本文實現了一種通過單片機控制開關電源使光伏電池給苗電池充電的設計方案。軟件上,對現有的常用最大功率點跟蹤(MPPT)算法進行了研究和分析,并選用電導增量法對最大功幸點跟蹤,實現了系統工作的高效率。硬件上,系統使用單片機通過PWM控制同步整流電路,并運用閉環控制,精確采樣電壓值和電流值形成反饋。同時,軟件和硬件都對系統進行了保護,實現了系統工作的安全性和可靠性。通過實驗測試,給出了系統實際使用結果,并對系統進行了功率損耗分析,由結果可知,系統工作正常,達到了預期的性能.

    標簽: 最大功率跟蹤 mppt 脈寬調制

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:trh505

  • 三相四線制有源電力濾波器多目標優化預測控制策略研究

    請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用;無功功率不僅對于供電側來說十分重要,而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展,大量的非線性負載涌現在電力系統中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進行抑制,另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分,本文將由此出發,分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題,在三相四線制不對稱負載系統中,提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制:其次對預測電流進行兩步預測,實現對數字處理延時效應的補償,設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數,量化控制目標,預先評估各開關狀態的控制效果,根據評估結果決定變流器的開關狀態,去了PWM調制環節;再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗,結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好

    標簽: 有源電力濾波器 目標優化

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:slq1234567890

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