一個CHM文件 里面用中文說明了KEIL MDK RL下面的各個函數(shù)的用法,E文不好,KEIL ARM又常使用的朋友,很方便。
上傳時間: 2013-06-03
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電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備,它的安全運行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運行會發(fā)生各種故障和事故,一旦遭到破壞,損失巨大。通過預防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況,對防止事故的發(fā)生有很大作用,但定期的預防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機,又不能及時發(fā)現(xiàn)故障;而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障,避免事故的發(fā)生,而且可以降低維護成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組,它的損壞率約占整個變壓器故障的60%~70%。診斷繞組變形的方法中,頻率響應法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處,但是都屬于離線方法,不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障,不適于在線測量;通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運行時不發(fā)生變化,而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性,應用辯識理論,利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗,可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位,保證變壓器元件得到及時更換,防止變壓器非正常退出運行。 本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角,實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識,此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析,當采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差,而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應用與誤差分析,分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響;以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運行試驗,驗證了方案的可行性。
上傳時間: 2013-07-29
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隨著無刷直流電機在工業(yè)控制和家用電器等領(lǐng)域中的應用越來越廣泛,其傳統(tǒng)的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現(xiàn)出越來越多的局限性,由此,無位置傳感器控制便應運而生,特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞,并成為無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究熱點及發(fā)展主流。 論文在詳細介紹了無刷直流電機的運行原理及數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,對反電勢過零檢測法無位置傳感器控制的原理以及過零檢測電路的設(shè)計進行了詳細的分析和研究。由于在零速或低速時電機反電勢為零或很小,基于反電勢的控制方法都需要特殊的起動技術(shù),本文在分析常有起動方法的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種新的起動方法一轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)起動法,該起動方法包括轉(zhuǎn)子零初始位置檢測、轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)加速以及切換至反電勢法運行三個步驟,并通過仿真和實驗證明,與傳統(tǒng)的三段式起動方法相比,該起動方法具有更優(yōu)良的起動性能。同時,本文還對反電勢法無位置傳感器控制的檢測誤差及干擾影響進行了系統(tǒng)的理論分析,并提出了相應的誤差補償及干擾抑制措施。 最后,確立了以MC56F805為核心的無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng),搭建了相應的硬件實驗平臺。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個無刷直流電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。實驗證明,所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成無刷直流電機無位置傳感器控制功能,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、響應快速、可靠性高。
上傳時間: 2013-07-21
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主講示波器在應用過程中常遇到的問題及示波器的基礎(chǔ)知識
上傳時間: 2013-05-17
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在實際應用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領(lǐng)域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制,其本質(zhì)上是一種線性控制,若被控對象具有非線性特性或有參變量發(fā)生變化,會使得線性常參數(shù)的PID控制器無法保持設(shè)計時的性能指標;在確定PID參數(shù)的過程中,參數(shù)整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值,并不是全局最優(yōu)值。實際電機系統(tǒng)具有非線性、參數(shù)時變及建模過程復雜等特點,因此常規(guī)PID控制難以從根本上解決動態(tài)品質(zhì)與穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。永磁同步電機是典型的多變量、參數(shù)時變的非線性控制對象。先進控制方法(諸如智能控制、優(yōu)化算法等)研究應用的發(fā)展與深入,為控制復雜的永磁同步電機系統(tǒng)開辟了嶄新的途徑。由于先進控制方法擺脫了對控制對象模型的依賴,能夠在處理不精確性和不確定性問題中有可處理性、魯棒性,因而將其引入永磁同步電機控制已成為一個必然的趨勢。本文根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)目標的不同,選取相應的先進控制方法,并與PID控制相結(jié)合,對永磁同步電機各方面性能進行有針對性的優(yōu)化,最終使其控制精度得到顯著的提高。為達到對永磁同步電機進行性能優(yōu)化的研究目的,文中首先探討了正弦波永磁同步電機和方波永磁同步電機的運行特點及控制機理,通過建立數(shù)學模型,對相應的控制系統(tǒng)進行了整體分析。針對永磁同步電機非線性、強耦合的特點,設(shè)計了矢量控制方式下的永磁同步電機閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。結(jié)合常規(guī)PID控制,將模糊控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工免疫等多種先進控制方法應用于永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和同步傳動系統(tǒng)的控制器設(shè)計中,以滿足不同控制系統(tǒng)對電機動、靜態(tài)性能的要求以及對調(diào)速性能或跟隨性能的側(cè)重。實驗結(jié)果表明,采用先進控制方法的永磁同步電機具有較好的動態(tài)性能、抗擾動能力以及較強的魯棒性能;與傳統(tǒng)PID控制相比,系統(tǒng)的控制精度得到了明顯提高。研究結(jié)果驗證了先進控制方法應用于永磁同步電機性能優(yōu)化的有效性和實用性。
上傳時間: 2013-04-24
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PROTEL99SE常規(guī)教程(圖片教程) 5天(每天2小時),你就可以搞定PROTEL99SE的常規(guī)操作。 課程介紹: 圖片教程的第1天: 學會自己畫簡單的SCH文件 第1課:新建一個*.DDB,新建一個SCH文件,并且添加畫SCH要用到的零件庫>> 第2課:利用添加好的零件庫,進行畫第一個可以自動布線的原理圖>> 課后補充:SCH中一些必須要避免的錯誤! 圖片教程的第2天: 學會從SCH到PCB的轉(zhuǎn)變,并且進行自動布線 第一課:建立一個PCB文件,并且添加自動布線所必需的封裝庫 第二課:把前面的SCH文件變成PCB板 第三課: 對PCB進行自動布線 圖片教程的第3天: 學會自己做SCH零件。說明:SCH零件庫用來畫圖和自動布線 第一課:做一個SCH里面常要用到的電阻零件 圖片教程的第4天: 學會自己做PCB零件封裝 第一課:做一個屬于自己的PCB零件封裝 課后補充:PCB中一些必須要避免的錯誤! 布線方面的高級設(shè)置:自動布線和手動布線方面的高級設(shè)置問題 圖片教程的第5天: 一些高級的常用技巧 一、SCH中的一些常用技巧 SCH的一些高級設(shè)置和常用技巧 二、PCB的一些高級設(shè)置和常用技巧 在PCB中,如何校驗和查看PCB單個的網(wǎng)絡(luò)連接情況 在PCB中給PCB補淚滴的具體操作 在PCB中給PCB做覆銅的具體操作 在PCB中如何打印出中空的焊盤(這個功能對于熱轉(zhuǎn)印制板比較有用) 在PCB中如何找到我們要找的封裝 如何在PCB文件中加上漂亮的漢字 附件:PROTEL99SE 安裝 License 5天(每天2小時),你就可以搞定PROTEL99SE的常規(guī)操作。
上傳時間: 2013-05-24
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IIR數(shù)字濾波器是沖激響應為無限長的一類數(shù)字濾波器,是電子、通信及信號處理領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,國內(nèi)外學者對IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計進行了大量研究。其中,進化算法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器雖然取得了一定的效果,但是其也有自身的一些不足;另外,基于粒子群算法以及人工魚群算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計也取得了較好的效果。但這些方法都是將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化問題,這種方法是將每個目標賦一個權(quán)值,然后將這些賦了權(quán)值的目標相加,把相加的結(jié)果作為目標函數(shù),在此基礎(chǔ)上尋找目標函數(shù)的最小值,這樣做造成的問題是可能將其中的任何一種滿足目標函數(shù)值最小的情況作為最優(yōu)解,但實際上得到的不一定是最優(yōu)解。也就是說,單目標的方法難以區(qū)分哪一種情況為最優(yōu)解,這樣的尋優(yōu)模型從理論上來說是難以得到最優(yōu)解的。另外,在將多目標轉(zhuǎn)化為單目標時,各個目標的權(quán)值難以確定,而且最終只能得到唯一解。針對這些問題,本文在研究傳統(tǒng)遺傳算法、進化規(guī)劃算法以及量子遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上,將重點研究IIR數(shù)字濾波器的粒子進化規(guī)劃優(yōu)化、遺傳多目標優(yōu)化以及量子多目標優(yōu)化。另外,由于在通信系統(tǒng)中IIR數(shù)字濾波器有廣泛應用,并且大量采用FPGA實現(xiàn),多目標優(yōu)化方法得到的濾波器性能也值得驗證,因此,對多目標優(yōu)化方法得到的IIR數(shù)字濾波器系數(shù)進行FPGA仿真驗證有重要的現(xiàn)實意義。 @@ 論文的主要工作及研究成果具體如下: @@ 1.分析IIR數(shù)字濾波器的數(shù)學模型及其優(yōu)化設(shè)計的參數(shù);針對低通IIR數(shù)字濾波器,采用遺傳算法及量子遺傳算法對其進行優(yōu)化設(shè)計,并給出相應的仿真結(jié)果及分析。 @@ 2.針對使用進化規(guī)劃算法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器時容易陷入局部極值的問題,研究粒子進化規(guī)劃算法,并將其應用于IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計,該算法將粒子群優(yōu)化算法與進化規(guī)劃算法相結(jié)合,繼承了粒子群算法局部搜索能力強和進化規(guī)劃算法遺傳父代優(yōu)良基因能力強的優(yōu)點。將這種新的粒子進化規(guī)劃算法應用于IIR低通、高通、帶通、帶阻數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計,顯示了較好的效果。 @@ 3.優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器時,通常將多目標轉(zhuǎn)化為單目標的優(yōu)化問題,這種方法雖然設(shè)計簡單,但是在將多目標轉(zhuǎn)化為單目標時,各個目標的權(quán)值難以確定,而且最終只能得到唯一解,不能提供更多的有效解給決策者。針對常 用基于單目標優(yōu)化算法的不足,在分析IIR數(shù)字濾波器優(yōu)化模型和待優(yōu)化參數(shù)的基礎(chǔ)上,本文研究遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計方法,該方法將多個目標值直接映射到適應度函數(shù)中,通過比較函數(shù)值的占優(yōu)關(guān)系來搜索問題的有效解集,使用這種方法可以求得一組有效解,并且將多目標轉(zhuǎn)化為單目標的優(yōu)化方法得到的唯一解也能被包括在這一組有效解中。@@ 4.將量子遺傳算法應用于IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計,研究量子遺傳算法的IIR數(shù)字濾波器多目標優(yōu)化設(shè)計方法,并將優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)遺傳算法的多目標優(yōu)化方法進行了比較。仿真結(jié)果表明,在對同一種濾波器進行優(yōu)化設(shè)計時,使用該方法得到的結(jié)果通帶波動更小,過渡帶更窄,阻帶衰減也更大。 @@ 5.針對IIR數(shù)字濾波器的硬件實現(xiàn)問題,在對IIR數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)特征進行分析的基礎(chǔ)上,分別采用遺傳多目標優(yōu)化方法量子多目標方法優(yōu)化設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的系數(shù),然后針對兩組系數(shù)進行了FPGA( Field-Programmable GateArray,現(xiàn)場可編程門陣列)仿真驗證,并對兩種結(jié)果進行了對比分析。 @@關(guān)鍵詞:IIR數(shù)字濾波器;優(yōu)化設(shè)計
標簽: FPGA IIR 數(shù)字濾波器
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:熊少鋒
隨著圖像聲納技術(shù)的發(fā)展,對于大數(shù)據(jù)量圖像數(shù)據(jù)的壓縮成為必須要解決的一個課題。本文結(jié)合水聲圖像特點,應用VerilogHDL 語言在Quartus Ⅱ軟件環(huán)境下設(shè)計實現(xiàn)了JPEG基本模式編解碼器。 JPEG是國際標準化組織(ISO)和CCITT 聯(lián)合制定的靜態(tài)圖像的壓縮標準,是目前最常使用的圖像存儲格式。 論文首先介紹了JPEG編碼的基本原理,然后根據(jù)編碼的流程從總體結(jié)構(gòu)上對JPEG編碼器進行了模塊劃分。對于2D—DCT變換采用了行列分離的快速算法;針對水聲圖像特點采用了DC系數(shù)直接編碼。以一幅真實的水聲圖像作為JPEG編碼器的測試輸入,對編碼器輸出的碼流經(jīng)過軟件編程后正確顯示出了JPEG圖片,并分析了壓縮圖像效果和質(zhì)量。 JPEG解碼器采用了和JPEG編碼器對稱的模塊劃分,2D—IDCT變換同樣采用了行列分離的快速算法;根據(jù)JPEG標準中哈夫曼編碼的特點,哈夫曼解碼采用了濃縮哈夫曼表法,降低了存儲資源,提高了解碼速度。對經(jīng)本文設(shè)計的JPEG解碼器解碼后的圖片和原圖片進行了比較分析,結(jié)果表明本設(shè)計滿足要求。
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:sn2080395
數(shù)字濾波作為數(shù)字信號處理技術(shù)的重要組成部分,廣泛應用于諸如信號分離、恢復、整形等多種場合中,本文討論的FIR濾波器因其具有嚴格的線性相位特性而得到廣泛的應用。在工程實踐中,往往要求信號處理具有實時性和靈活性,但目前常用的一些軟件或硬件實現(xiàn)方法則難以同時達到兩方面的要求。 可編程邏輯器件是一種用戶根據(jù)需要而自行構(gòu)造邏輯功能的數(shù)字集成電路。本課題研究FIR的FPGA解決方案體現(xiàn)電子系統(tǒng)的微型化和單片化,主要完成的工作如下: (1)以FIR濾波器的基本理論為依據(jù),研究適應工程實際的數(shù)字濾波器的設(shè)計方法: (2)對分布式算法進行了較為深入的研究。在闡述算法原理的基礎(chǔ)上,分析了利用FPGA特有的查找表結(jié)構(gòu)完成這一運算的方法,從而解決了常系數(shù)乘法運算硬件實現(xiàn)的問題; (3)以—FIR低通濾波器為例說明FIR數(shù)字濾波器的具體實現(xiàn)方法,采用層次化、模塊化、參數(shù)化的設(shè)計思想,完成對整個FIR濾波器的功能模塊的劃分,以及各個功能模塊的具體設(shè)計; (4)設(shè)計參數(shù)可調(diào)的FIR低通濾波器的硬件電路:以EPFlK50TCl44-l為核心,包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路以及在系統(tǒng)配置電路等。以話音作為輸入信號,進行了實際濾波效果的測試。 實驗系統(tǒng)的測試結(jié)果表明,和傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器相比較具有更好的實時性、準確性、靈活性和實用性。
標簽: FPGA 沖激響應 數(shù)字濾波器
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:皇族傳媒
隨著半導體技術(shù)的發(fā)展和信息技術(shù)以及數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)已被應用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、儀器儀表、國防軍事以及自動化控制等各個領(lǐng)域。而結(jié)合視頻監(jiān)控的嵌入式應用系統(tǒng)更是應用的熱點。正是順應這一趨勢,作者展開了對遠程視頻監(jiān)控相關(guān)技術(shù)的研究,設(shè)計了基于嵌入式平臺的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以友善之臂公司的friendly arm作為硬件平臺、嵌入式linux作為軟件平臺、以傳統(tǒng)的以太網(wǎng)來實現(xiàn)高速的視頻數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)視、以GPRS作為擴展模塊來實現(xiàn)遠距離的用戶手機報警提示。該系統(tǒng)主要設(shè)計應用于無人值守的家用現(xiàn)場環(huán)境。 論文詳細的論述了基于ARM9的S3C2410A作為系統(tǒng)硬件平臺、擴展外圍的GPRS模塊、視頻數(shù)據(jù)采集模塊和觸摸屏顯示模塊的嵌入式應用系統(tǒng)。還詳細的論述了在該平臺上配置交叉開發(fā)環(huán)境和移植bootloader的過程,裁剪和配置嵌入式linux系統(tǒng)的過程。同時按照系統(tǒng)方案設(shè)計了視頻數(shù)據(jù)采集應用軟件,基于TCP/IP的以太網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)傳輸應用軟件,以及基于GPRS的串口數(shù)據(jù)發(fā)送軟件。系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場采集的視頻數(shù)據(jù)做相應的處理,啟用GPRS發(fā)送警示短信息;同時用戶可以根據(jù)現(xiàn)有接入以太網(wǎng)的計算機來調(diào)閱現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)信息。 最后將該監(jiān)控系統(tǒng)應用于普通的家用環(huán)境,結(jié)果通過對現(xiàn)場采集的視頻數(shù)據(jù)和發(fā)送的警示短信息表明該系統(tǒng)能夠滿足于同常的無人值守的家用環(huán)境。同時總結(jié)了存在的問題以及今后需要改進的方向:首先,該系統(tǒng)有良好的擴展性能,通過相應的總線和接口擴展可以實現(xiàn)智能家用電器控制系統(tǒng);其次,該系統(tǒng)有一定的商業(yè)和社會價值。當然系統(tǒng)也有不足的地方,軟件設(shè)計處于測試階段,有很多需要完善的地方。最后,通過研究和實驗表明:基于ARM/GPRS的遠程家用監(jiān)控系統(tǒng)具備了實時監(jiān)控和即時報警功能,可以應用于實際家用監(jiān)控場合。
標簽: ARMGPRS 遠程 家 監(jiān)控平臺
上傳時間: 2013-04-24
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