AVR高速嵌入式單片機原理與應(yīng)用(修訂版)詳細(xì)介紹ATMEL公司開發(fā)的AVR高速嵌入式單片機的結(jié)構(gòu);講述AVR單片機的開發(fā)工具和集成開發(fā)環(huán)境(IDE),包括Studio調(diào)試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程;學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)時,每條指令均有實例,邊學(xué)習(xí)邊調(diào)試,使學(xué)習(xí)者看得見指令流向及操作結(jié)果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項;介紹AVR系列多種單片機功能特點、實用程序設(shè)計及應(yīng)用實例;作為提高篇,講述簡單易學(xué)、適用AVR單片機的高級語言BASCOMAVR及ICC AVR C編譯器。 AVR高速嵌入式單片機原理與應(yīng)用(修訂版) 目錄 第一章ATMEL單片機簡介1.1ATMEL公司產(chǎn)品的特點11.2AT90系列單片機簡介21.3AT91M系列單片機簡介2第二章AVR單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1AVR單片機總體結(jié)構(gòu)42.2AVR單片機中央處理器CPU62.2.1結(jié)構(gòu)概述72.2.2通用寄存器堆92.2.3X、Y、Z寄存器92.2.4ALU運算邏輯單元92.3AVR單片機存儲器組織102.3.1可下載的Flash程序存儲器102.3.2內(nèi)部和外部的SRAM數(shù)據(jù)存儲器102.3.3EEPROM數(shù)據(jù)存儲器112.3.4存儲器訪問和指令執(zhí)行時序112.3.5I/O存儲器132.4AVR單片機系統(tǒng)復(fù)位162.4.1復(fù)位源172.4.2加電復(fù)位182.4.3外部復(fù)位192.4.4看門狗復(fù)位192.5AVR單片機中斷系統(tǒng)202.5.1中斷處理202.5.2外部中斷232.5.3中斷應(yīng)答時間232.5.4MCU控制寄存器 MCUCR232.6AVR單片機的省電方式242.6.1休眠狀態(tài)242.6.2空閑模式242.6.3掉電模式252.7AVR單片機定時器/計數(shù)器252.7.1定時器/計數(shù)器預(yù)定比例器252.7.28位定時器/計數(shù)器0252.7.316位定時器/計數(shù)器1272.7.4看門狗定時器332.8AVR單片機EEPROM讀/寫訪問342.9AVR單片機串行接口352.9.1同步串行接口 SPI352.9.2通用串行接口 UART402.10AVR單片機模擬比較器452.10.1模擬比較器452.10.2模擬比較器控制和狀態(tài)寄存器ACSR462.11AVR單片機I/O端口472.11.1端口A472.11.2端口 B482.11.3端口 C542.11.4端口 D552.12AVR單片機存儲器編程612.12.1編程存儲器鎖定位612.12.2熔斷位612.12.3芯片代碼612.12.4編程 Flash和 EEPROM612.12.5并行編程622.12.6串行下載662.12.7可編程特性67第三章AVR單片機開發(fā)工具3.1AVR實時在線仿真器ICE200693.2JTAG ICE仿真器693.3AVR嵌入式單片機開發(fā)下載實驗器SL?AVR703.4AVR集成開發(fā)環(huán)境(IDE)753.4.1AVR Assembler編譯器753.4.2AVR Studio773.4.3AVR Prog783.5SL?AVR系列組態(tài)開發(fā)實驗系統(tǒng)793.6SL?AVR*.ASM源文件說明81第四章AVR單片機指令系統(tǒng)4.1指令格式844.1.1匯編指令844.1.2匯編器偽指令844.1.3表達(dá)式874.2尋址方式894.3數(shù)據(jù)操作和指令類型924.3.1數(shù)據(jù)操作924.3.2指令類型924.3.3指令集名詞924.4算術(shù)和邏輯指令934.4.1加法指令934.4.2減法指令974.4.3乘法指令1014.4.4取反碼指令1014.4.5取補指令1024.4.6比較指令1034.4.7邏輯與指令1054.4.8邏輯或指令1074.4.9邏輯異或指令1104.5轉(zhuǎn)移指令1114.5.1無條件轉(zhuǎn)移指令1114.5.2條件轉(zhuǎn)移指令1144.6數(shù)據(jù)傳送指令1354.6.1直接數(shù)據(jù)傳送指令1354.6.2間接數(shù)據(jù)傳送指令1374.6.3從程序存儲器直接取數(shù)據(jù)指令1444.6.4I/O口數(shù)據(jù)傳送指令1454.6.5堆棧操作指令1464.7位指令和位測試指令1474.7.1帶進(jìn)位邏輯操作指令1474.7.2位變量傳送指令1514.7.3位變量修改指令1524.7.4其它指令1614.8新增指令(新器件)1624.8.1EICALL-- 延長間接調(diào)用子程序1624.8.2EIJMP--擴展間接跳轉(zhuǎn)1634.8.3ELPM--擴展裝載程序存儲器1644.8.4ESPM--擴展存儲程序存儲器1644.8.5FMUL--小數(shù)乘法1664.8.6FMULS--有符號數(shù)乘法1664.8.7FMULSU--有符號小數(shù)和無符號小數(shù)乘法1674.8.8MOVW--拷貝寄存器字1684.8.9MULS--有符號數(shù)乘法1694.8.10MULSU--有符號數(shù)與無符號數(shù)乘法1694.8.11SPM--存儲程序存儲器170 第五章AVR單片機AT90系列5.1AT90S12001725.1.1特點1725.1.2描述1735.1.3引腳配置1745.1.4結(jié)構(gòu)縱覽1755.2AT90S23131835.2.1特點1835.2.2描述1845.2.3引腳配置1855.3ATmega8/8L1855.3.1特點1865.3.2描述1875.3.3引腳配置1895.3.4開發(fā)實驗工具1905.4AT90S2333/44331915.4.1特點1915.4.2描述1925.4.3引腳配置1945.5AT90S4414/85151955.5.1特點1955.5.2AT90S4414和AT90S8515的比較1965.5.3引腳配置1965.6AT90S4434/85351975.6.1特點1975.6.2描述1985.6.3AT90S4434和AT90S8535的比較1985.6.4引腳配置2005.6.5AVR RISC結(jié)構(gòu)2015.6.6定時器/計數(shù)器2125.6.7看門狗定時器 2175.6.8EEPROM讀/寫2175.6.9串行外設(shè)接口SPI2175.6.10通用串行接口UART2175.6.11模擬比較器 2175.6.12模數(shù)轉(zhuǎn)換器2185.6.13I/O端口2235.7ATmega83/1632285.7.1特點2285.7.2描述2295.7.3ATmega83與ATmega163的比較2315.7.4引腳配置2315.8ATtiny10/11/122325.8.1特點2325.8.2描述2335.8.3引腳配置2355.9ATtiny15/L2375.9.1特點2375.9.2描述2375.9.3引腳配置2395 .10ATmega128/128L2395.10.1特點2405.10.2描述2415.10.3引腳配置2435.10.4開發(fā)實驗工具2455.11ATmega1612465.11.1特點2465.11.2描述2475.11.3引腳配置2475.12AVR單片機替代MCS51單片機249第六章實用程序設(shè)計6.1程序設(shè)計方法2506.1.1程序設(shè)計步驟2506.1.2程序設(shè)計技術(shù)2506.2應(yīng)用程序舉例2516.2.1內(nèi)部寄存器和位定義文件2516.2.2訪問內(nèi)部 EEPROM2546.2.3數(shù)據(jù)塊傳送2546.2.4乘法和除法運算應(yīng)用一2556.2.5乘法和除法運算應(yīng)用二2556.2.616位運算2556.2.7BCD運算2556.2.8冒泡分類算法2556.2.9設(shè)置和使用模擬比較器2556.2.10半雙工中斷方式UART應(yīng)用一2556.2.11半雙工中斷方式UART應(yīng)用二2566.2.128位精度A/D轉(zhuǎn)換器2566.2.13裝載程序存儲器2566.2.14安裝和使用相同模擬比較器2566.2.15CRC程序存儲的檢查2566.2.164×4鍵區(qū)休眠觸發(fā)方式2576.2.17多工法驅(qū)動LED和4×4鍵區(qū)掃描2576.2.18I2C總線2576.2.19I2C工作2586.2.20SPI軟件2586.2.21驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能12596.2.22驗證SLAVR實驗器及AT90S1200的口功能22596.2.23驗證SLAVR實驗器及具有DIP40封裝的口功能第七章AVR單片機的應(yīng)用7.1通用延時子程序2607.2簡單I/O口輸出實驗2667.2.1SLAVR721.ASM 2667.2.2SLAVR722.ASM2677.2.3SLAVR723.ASM2687.2.4SLAVR724.ASM2707.2.5SLAVR725.ASM2717.2.6SLAVR726.ASM2727.2.7SLAVR727.ASM2737.3綜合程序2747.3.1LED/LCD/鍵盤掃描綜合程序2747.3.2LED鍵盤掃描綜合程序2757.3.3在LED上實現(xiàn)字符8的循環(huán)移位顯示程序2757.3.4電腦放音機2777.3.5鍵盤掃描程序2857.3.6十進(jìn)制計數(shù)顯示2867.3.7廉價的A/D轉(zhuǎn)換器2897.3.8高精度廉價的A/D轉(zhuǎn)換器2947.3.9星星燈2977.3.10按鈕猜數(shù)程序2987.3.11漢字的輸入3047.4復(fù)雜實用程序3067.4.110位A/D轉(zhuǎn)換3067.4.2步進(jìn)電機控制程序3097.4.3測脈沖寬度3127.4.4LCD顯示8字循環(huán)3187.4.5LED電腦時鐘3247.4.6測頻率3307.4.7測轉(zhuǎn)速3327.4.8AT90S8535的A/D轉(zhuǎn)換334第八章BASCOMAVR的應(yīng)用8.1基于高級語言BASCOMAVR的單片機開發(fā)平臺3408.2BASCOMAVR軟件平臺的安裝與使用3418.3AVR I/O口的應(yīng)用3458.3.1LED發(fā)光二極管的控制3458.3.2簡易手控廣告燈3468.3.3簡易電腦音樂放音機3478.4LCD顯示器3498.4.1標(biāo)準(zhǔn)LCD顯示器的應(yīng)用3498.4.2簡單游戲機--按鈕猜數(shù)3518.5串口通信UART3528.5.1AVR系統(tǒng)與PC的簡易通信3538.5.2PC控制的簡易廣告燈3548.6單總線接口和溫度計3568.7I2C總線接口和簡易IC卡讀寫器359第九章ICC AVR C編譯器的使用9.1ICC AVR的概述3659.1.1介紹ImageCraft的ICC AVR3659.1.2ICC AVR中的文件類型及其擴展名3659.1.3附注和擴充3669.2ImageCraft的ICC AVR編譯器安裝3679.2.1安裝SETUP.EXE程序3679.2.2對安裝完成的軟件進(jìn)行注冊3679.3ICC AVR導(dǎo)游3689.3.1起步3689.3.2C程序的剖析3699.4ICC AVR的IDE環(huán)境3709.4.1編譯一個單獨的文件3709.4.2創(chuàng)建一個新的工程3709.4.3工程管理3719.4.4編輯窗口3719.4.5應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)?719.4.6狀態(tài)窗口3719.4.7終端仿真3719.5C庫函數(shù)與啟動文件3729.5.1啟動文件3729.5.2常用庫函數(shù)3729.5.3字符類型庫3739.5.4浮點運算庫3749.5.5標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出庫3759.5.6標(biāo)準(zhǔn)庫和內(nèi)存分配函數(shù)3769.5.7字符串函數(shù)3779.5.8變量參數(shù)函數(shù)3799.5.9堆棧檢查函數(shù)3799.6AVR硬件訪問的編程3809.6.1訪問AVR的底層硬件3809.6.2位操作3809.6.3程序存儲器和常量數(shù)據(jù)3819.6.4字符串3829.6.5堆棧3839.6.6在線匯編3839.6.7I/O寄存器3849.6.8絕對內(nèi)存地址3849.6.9C任務(wù)3859.6.10中斷操作3869.6.11訪問UART3879.6.12訪問EEPROM3879.6.13訪問SPI3889.6.14相對轉(zhuǎn)移/調(diào)用的地址范圍3889.6.15C的運行結(jié)構(gòu)3889.6.16匯編界面和調(diào)用規(guī)則3899.6.17函數(shù)返回非整型值3909.6.18程序和數(shù)據(jù)區(qū)的使用3909.6.19編程區(qū)域3919.6.20調(diào)試3919.7應(yīng)用舉例*3929.7.1讀/寫口3929.7.2延時函數(shù)3929.7.3讀/寫EEPROM3929.7.4AVR的PB口變速移位3939.7.5音符聲程序3939.7.68字循環(huán)移位顯示程序3949.7.7鋸齒波程序3959.7.8正三角波程序3969.7.9梯形波程序396附錄1AT89系列單片機簡介398附錄2AT94K系列現(xiàn)場可編程系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)集成電路401附錄3指令集綜合404附錄4AVR單片機選型表408參 考 文 獻(xiàn)412
上傳時間: 2013-11-08
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AVR系統(tǒng)單片機C語言編程與應(yīng)用實例針對Atmel公司的AVR系列單片機和ImageCraft公司的ICC AVR開發(fā)環(huán)境,詳細(xì)地介紹了AT90LS8535的C語言程序設(shè)計。全書共有13章,其內(nèi)容既涉及到了單片機的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴展,又包含了單片機的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類型、控制流、函數(shù)和指針等。本書的特點是:深入淺出,從最基本的概念開始,循序漸進(jìn)地講解單片機的應(yīng)用開發(fā);列舉了大量實例,使讀者能從實際應(yīng)用中掌握單片機的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書適合作為從事單片機開發(fā)人員的參考用書。
上傳時間: 2013-10-19
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AVR單片機C語言開發(fā)入門指導(dǎo):本書介紹了ICCAVR編譯器使用C語言的有關(guān)知識,也穿插介紹ICCAVR與常用的其他C編譯器使用C語言的一些異同點,并簡單介紹ICCAVR的集成環(huán)境和ICCAVR 6.26C能支持的庫函數(shù)。本書重點放在如何利用C語言來操作AVR單片機的硬件資源,以及如何編寫一些實用的程序段,最后再通過一些簡單的應(yīng)用實例來說明如何使用C語言一開發(fā)AVR芯片。本書適合開發(fā)AVR單片機的工程技術(shù)人員,也適合大中專院校。 推薦圖書:介紹了C語言知識、并給出了操作單片機硬件的例程,后面簡單地介紹了其它幾款C編譯器。本書非常適合AVR單片機初學(xué)者學(xué)習(xí)使用。
上傳時間: 2013-10-23
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強等特點,廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,使用梯形圖符號進(jìn)行編程,與繼電器電路相當(dāng)接近,被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實際應(yīng)用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統(tǒng)程序的管理下,通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環(huán)掃描工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài),即運行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下,PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時間、指令執(zhí)行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執(zhí)行指令的時間占了絕大部分,而執(zhí)行指令的時間與用戶程序的長短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應(yīng)的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執(zhí)行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執(zhí)行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數(shù),當(dāng)n=1時,K,Yo 對應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時,KZYo對應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
上傳時間: 2013-11-11
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51單片機驅(qū)動步進(jìn)電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
標(biāo)簽: 51單片機 驅(qū)動 步進(jìn)電機 C語言
上傳時間: 2013-11-09
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這是一本關(guān)于Intel 80C51 以及廣大的51 系列單片機的書這本書介紹給讀者一些新的技術(shù)使你的8051 工程和開發(fā)過程變得簡單請注意這本書的目的可不是教你各種8051 嵌入式系統(tǒng)的解決方法為使問題討論更加清晰在適當(dāng)?shù)牡胤浇o出了程序代碼我們以討論項目的方法來說明每章碰到的問題所有的代碼都可在附帶的光盤上找到你必須熟系C 和8051 匯編因為本書不是一本C 和匯編的指導(dǎo)書你可以買到不少關(guān)于ANSI C 的書最佳選擇當(dāng)然是Intel的數(shù)據(jù)書可從你的芯片供應(yīng)商處免費索取和隨編譯工具附送的手冊附送光盤中有我為這本書編寫和收集的程序這些程序已經(jīng)通過測試這并不意味著你可以隨時把這些程序加到你的應(yīng)用系統(tǒng)或工程中有些地方必須首先經(jīng)過修改才能結(jié)合到你的程序中這本書將教你充分使用你的工具如果你只有8051 的匯編程序你也可以學(xué)習(xí)該書和使用這些例子但是你必須把C 語言的程序裝入你的匯編程序中這對懂得C 語言和8051匯編程序指令的人來說并不是一件困難的事如果你有C 編譯器的話那恭喜你使用C 語言進(jìn)行開發(fā)是一個好的決定你會發(fā)現(xiàn)使用C 進(jìn)行開發(fā)將使你的工程開發(fā)和維護(hù)的時間大大減少如果你已經(jīng)擁有Keil C51 那你已經(jīng)選擇了一個非常好的開發(fā)工具我發(fā)現(xiàn)Keil 軟件包能夠提供最好的支持本書支持Keil C 的擴展如果你有其它的開發(fā)工具像Archimedes 和Avocet 這本書也能很好地為你服務(wù)但你必須根據(jù)你所用的開發(fā)工具改變一些Keil 的特殊指令在書的一些地方有硬件圖實例程序在這些硬件上運行這些圖繪制地不是很詳細(xì)主要是方框圖但足以使讀者明白軟件和硬件之間的接口讀者應(yīng)該把這本書看成工具書而不是用來學(xué)習(xí)各種系統(tǒng)設(shè)計通過本書你可以了解給定一定的硬件和軟件設(shè)計之后8051 的各種性能希望你能從本書中獲取靈感并有助于你的設(shè)計使你豁然開朗當(dāng)然我希望你也能夠從本書中學(xué)到有用的知識使之能夠提升你的設(shè)計 8051 系列微處理器基于簡化的嵌入式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于從軍事到自動控制再到PC 機上的鍵盤上的各種應(yīng)用系統(tǒng)上僅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市場上的銷量很多制造商都可提供8051 系列單片機像Intel Philips Siemens 等這些制造商給51 系列單片機加入了大量的性能和外部功能像I2C 總線接口模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換看門狗PWM 輸出等不少芯片的工作頻率達(dá)到40M 工作電壓下降到1.5V 基于一個內(nèi)核的這些功能使得8051 單片機很適合作為廠家產(chǎn)品的基本構(gòu)架它能夠運行各種程序而且開發(fā)者只需要學(xué)習(xí)這一個平臺8051 系列的基本結(jié)構(gòu)如下1 一個8 位算術(shù)邏輯單元2 32 個I/O 口4 組8 位端口可單獨尋址3 兩個16 位定時計數(shù)器4 全雙工串行通信5 6 個中斷源兩個中斷優(yōu)先級6 128 字節(jié)內(nèi)置RAM7 獨立的64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)每個8051 處理周期包括12 個振蕩周期每12 個振蕩周期用來完成一項操作如取指令和計算指令執(zhí)行時間可把時鐘頻率除以12 取倒數(shù)然后指令執(zhí)行所須的周期數(shù)因此如果你的系統(tǒng)時鐘是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒執(zhí)行的指令個數(shù)為921583條指令取倒數(shù)將得到每條指令所須的時間1.085ms
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:chenlong
C語言編程基礎(chǔ):1. 十六進(jìn)制表示字節(jié)0x5a:二進(jìn)制為01011010B;0x6E為01101110。 2. 如果將一個16位二進(jìn)數(shù)賦給一個8位的字節(jié)變量,則自動截斷為低8位,而丟掉高8位。 3. ++var表示對變量var先增一;var—表示對變量后減一。 4. x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f; 5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變量TMOD的低四位賦值0x5,而不改變TMOD的高四位。 6. While( 1 ); 表示無限執(zhí)行該語句,即死循環(huán)。語句后的分號表示空循環(huán)體,也就是{;} 在某引腳輸出高電平的編程方法:(比如P1.3(PIN4)引腳)1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P1.3 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機運行的復(fù)位入口 3. { 4. P1_3 = 1; //給P1_3賦值1,引腳P1.3就能輸出高電平VCC 5. While( 1 ); //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP; 6. } 注意:P0的每個引腳要輸出高電平時,必須外接上拉電阻(如4K7)至VCC電源。在某引腳輸出低電平的編程方法:(比如P2.7引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P2.7 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機運行的復(fù)位入口 3. { 4. P2_7 = 0; //給P2_7賦值0,引腳P2.7就能輸出低電平GND 5. While( 1 ); //死循環(huán),相當(dāng) LOOP: goto LOOP; 6. } 在某引腳輸出方波編程方法:(比如P3.1引腳)代碼1. #include <AT89x52.h> //該頭文檔中有單片機內(nèi)部資源的符號化定義,其中包含P3.1 2. void main( void ) //void 表示沒有輸入?yún)?shù),也沒有函數(shù)返值,這入單片機運行的復(fù)位入口 3. { 4. While( 1 ) //非零表示真,如果為真則執(zhí)行下面循環(huán)體的語句 5. { 6. P3_1 = 1; //給P3_1賦值1,引腳P3.1就能輸出高電平VCC 7. P3_1 = 0; //給P3_1賦值0,引腳P3.1就能輸出低電平GND 8. } //由于一直為真,所以不斷輸出高、低、高、低……,從而形成方波 9. } 將某引腳的輸入電平取反后,從另一個引腳輸出:( 比如 P0.4 = NOT( P1.1) )
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:zengduo
用C 語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單機系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發(fā),同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同。現(xiàn)在的PC 機資源十分豐富,運算能力強大,因此程序員在寫PC 機的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源,也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機內(nèi)的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器,但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩(wěn)定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學(xué)習(xí)入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:wfeel
51 單片機C 語言學(xué)習(xí)雜記學(xué)習(xí)單片機實在不是件易事,一來要購買高價格的編程器,仿真器,二來要學(xué)習(xí)編程語言,還有眾多種類的單片機選擇真是件讓人頭痛的事。在眾多單片機中51 架構(gòu)的芯片風(fēng)行很久,學(xué)習(xí)資料也相對很多,是初學(xué)的較好的選擇之一。51 的編程語言常用的有二種,一種是匯編語言,一種是C 語言。匯編語言的機器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強,復(fù)雜一點的程序就更是難讀懂,而C 語言在大多數(shù)情況下其機器代碼生成效率和匯編語言相當(dāng),但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過匯編語言,而且C 語言還可以嵌入?yún)R編來解決高時效性的代碼編寫問題。對于開發(fā)周期來說,中大型的軟件編寫用C 語言的開發(fā)周期通常要小于匯編語言很多。綜合以上C 語言的優(yōu)點,我在學(xué)習(xí)時選擇了C 語言。以后的教程也只是我在學(xué)習(xí)過程中的一些學(xué)習(xí)筆記和隨筆,在這里加以整理和修改,希望和大家一起分享,一起交流,一起學(xué)習(xí),一起進(jìn)步。*注:可以肯定的說這個教程只是為初學(xué)或入門者準(zhǔn)備的,筆者本人也只是菜鳥一只,第一課 建立您的第一個C 項目使用C 語言肯定要使用到C 編譯器,以便把寫好的C 程序編譯為機器碼,這樣單片機才能執(zhí)行編寫好的程序。KEIL uVISION2 是眾多單片機應(yīng)用開發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一,它支持眾多不同公司的MCS51 架構(gòu)的芯片,它集編輯,編譯,仿真等于一體,同時還支持,PLM,匯編和C 語言的程序設(shè)計,它的界面和常用的微軟VC++的界面相似,界面友好,易學(xué)易用,在調(diào)試程序,軟件仿真方面也有很強大的功能。因此很多開發(fā)51 應(yīng)用的工程師或普通的單片機愛好者,都對它十分喜歡。以上簡單介紹了KEIL51 軟件,要使用KEIL51 軟件,必需先要安裝它。KEIL51 是一個商業(yè)的軟件,對于我們這些普通愛好者可以到KEIL 中國代理周立功公司的網(wǎng)站上下載一份能編譯2K 的DEMO 版軟件,基本可以滿足一般的個人學(xué)習(xí)和小型應(yīng)用的開發(fā)。(安裝的方法和普通軟件相當(dāng)這里就不做介紹了)安裝好后,您是不是迫不及待的想建立自己的第一個C 程序項目呢?下面就讓我們一起來建立一個小程序項目吧。或許您手中還沒有一塊實驗板,甚至沒有一塊單片機,不過沒有關(guān)系我們可以通過KEIL 軟件仿真看到程序運行的結(jié)果。首先當(dāng)然是運行KEIL51 軟件。怎么打開?噢,天!那您要從頭學(xué)電腦了。呵呵,開個玩笑,這個問題我想讀者們也不會提的了:P。運行幾秒后,出現(xiàn)如圖1-1 的屏幕。
上傳時間: 2014-01-23
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PIC 單片機C 語言編程簡介用C 語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等,因此C 語言編程在單片機系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機的軟件開發(fā),同樣可以用C 語言實現(xiàn)。但在單片機上用C 語言寫程序和在PC 機上寫程序絕對不能簡單等同。現(xiàn)在的PC 機資源十分豐富,運算能力強大,因此程序員在寫PC 機的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源,也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機內(nèi)的資源非常有限,控制的實時性要求又很高,因此,如果沒有對單片機體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解,以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因,希望籍此能使讀者對PIC 單片機的指令體系和硬件資源有深入了解,在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程,就有水到渠成的感覺。本書圍繞中檔系列PIC 單片機來展開討論,Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC單片機的C 語言編譯器,但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機的C 語言編譯器提供,常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器,它穩(wěn)定可靠,編譯生成的代碼效率高,在用PIC 單片機進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置,但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外,Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件,它的使用方式和完全版相同,只是支持的PIC 單片機型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學(xué)習(xí)入門,因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機的C 語言編程。
上傳時間: 2013-11-17
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