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fpga上實現的動平衡檢測模塊
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紅黑樹是一種自平衡二叉查找樹
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對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性
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在電網不平衡狀態下風力異步發電機的并網分析,給出了不平衡狀態下風機模型
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能夠完成小車的自動平衡功能
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自平衡2叉樹
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