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平衡車

這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。

標簽： 控制魯棒控制

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：731140412
《運動穩定性理論與應用》

《運動穩定性理論與應用》，一本有關在干擾狀態下表述平衡方面的理論及應用參考書。

標簽： 穩定性

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：love_stanford
％該Matlab程序基于牛頓－拉夫遜算法

％該Matlab程序基于牛頓－拉夫遜算法，用于計算已知導納矩陣、PQ節點、PV節點、平衡節點(UA)的電力網絡潮流％ U - 各節點母線電壓 S - 各節點注入功率 S_net - 電力網絡總損耗％ PQ_P - 實算PQ節點注入有功功率 PQ_Q - 實算PQ節點注入無功功率％ delt_PQ_P - 實算PQ節點有功功率修正值 delt_PQ_Q －實算PQ節點無功功率修正值％ delt_UA_P - 實平衡節點有功功率修正值 delt_U_2 - 實平衡節點電壓平方修正值％ delt_PQV - 實算P Q U^2修正值 J - 雅可比矩陣％ e - 電壓實部 f - 電壓虛部 delt_ef - 電壓實部與虛部修正值

標簽： Matlab 程序牛頓算法

上傳時間： 2015-07-23

上傳用戶：王楚楚
在FPGA系統設計中

在FPGA系統設計中，要達到性能最大化需要平衡具有混合性能效率的元器件，包括邏輯構造(fabric)、片上存儲器、DSP和I/O帶寬。在本文中，我將向你解釋怎樣能在追求更高系統級性能的過程中受益于Xilinx® 的Virtex™ -5 FPGA構建模塊，特別是新的ExpressFabric™ 技術。以針對邏輯和算術功能的量化預期性能改進為例，我將探究ExpressFabric架構的主要功能。基于實際客戶設計的基準將說明Virtex-5ExpressFabric技術性能平均比前一代Virtex-4 FPGA要高30％。

標簽： FPGA 系統設計

上傳時間： 2015-08-29

上傳用戶：thesk123
交流電橋的電路結構中

交流電橋的電路結構中，由電阻、電抗元件或它們的組合構成四臂，并用檢流計、耳機或其它儀器作為檢驗電橋是否平衡的“示零器”．利用交流電橋的平衡條件進行測量，這就是它的基本原理．

標簽： 交流電橋電路結構

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：66666
傅清祥算法與數據結構它覆蓋了《計算機學科教學計劃1993》中開列的關于算法與數據結構主科目的所有知識單元。其主要內容有：算法與數據結構的概念、抽象數據類型（ADT）、基于序列的ADT（如表

傅清祥算法與數據結構它覆蓋了《計算機學科教學計劃1993》中開列的關于算法與數據結構主科目的所有知識單元。其主要內容有：算法與數據結構的概念、抽象數據類型（ADT）、基于序列的ADT（如表，棧，隊列和串等）。反映層次關系的ADT（如樹，堆和各種平衡樹等）、關于集合的ADT（如字典，優先隊列和共查集等）、算法設計的策略與技巧、排序與選擇算法、圖的算法、問題的計算復雜性、并行算法。全書強調“算法”與“數據結構”之間密不可分的聯系，因而強調融數據類型與定義在數據類型上的運算于一體的抽象數據類型，為面向對象的程序設計方法打下扎實的基礎。本書以知識單元為基本構件，具有可拆卸性和可重組性，內容豐富，表述詳細，適合不同類型的院校按照不同的培養規格組織教學，其中基礎部分可作為計算機學科各專業本科生的教材，高級專題部分可作為高年級本科生或研究生的教材。

標簽： ADT 1993 算法數據結構

上傳時間： 2014-11-26

上傳用戶：dyctj
基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關檢測實現盲檢測另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要

基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關檢測實現盲檢測另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數( 包括最低頻系數) 中嵌入水印, 以達到最大化水印嵌入量的目的, 并結合感知度模型在水印的透明性和魯棒性之間實現了較好的平衡, 對于常見的圖像處理操作, 特別是對于JPEG 和小波壓縮均有較好的魯棒性。

標簽： 水印算法零樹

上傳時間： 2015-09-27

上傳用戶：lmeeworm
集群計算環境下的網絡通訊與負載系統

集群計算環境下的網絡通訊與負載系統，通過該軟件可使集群計算機系統的負載達到最佳平衡

標簽： 計算環境網絡通訊

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：qw12
給定n個整數a , a , ,an 1 2  組成的序列。序列中元素i a 的符號定義為： ï î ï í ì - < = > =

給定n個整數a , a , ,an 1 2  組成的序列。序列中元素i a 的符號定義為： ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符號平衡問題要求給定序列的最長符號平衡段的長度L，即： þ ý ü î í ì = + - = å = £ £ £ max 1| sgn( ) 0 1 j k i i j n k L j i a 。例如，當n=10，相應序列為：1，1，-1，-2，0，1，3，-1，2，-1 時，L=9。

標簽： iuml 61516 icirc 序列

上傳時間： 2015-10-28

上傳用戶：xaijhqx
通用二叉搜索樹

通用二叉搜索樹，包含的算法有：輸出廣度優先遍歷、前序、中序、后序遍歷結果，按樹的形狀打印樹，統計總節點數，統計葉子節點數，統計右節點數，計算樹的高度，刪除所有葉子節點，插入節點，查找節點，刪除節點，由前序遍歷結果和中序遍歷結果生成樹，由后序遍歷結果和中序遍歷結果生成樹，檢查該樹是否平衡和完全平衡。

標簽： 搜索樹

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：huql11633