基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)...
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)...
為了實(shí)現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài),軟件部分采用C語言進(jìn)行編程,能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實(shí)際測試表...
以詳細(xì)的步驟講解教你做一款屬于自己的手機(jī)遙控車!...
這是有關(guān)飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用...
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計了一種路徑識別算法,經(jīng)過實(shí)驗,該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。 ...