資源簡介：設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
資源簡介：AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人，這個(gè)系統(tǒng)是基于AvrX做的
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：·摘要：? 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100...
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：基于WinCE的兩個(gè)自定義驅(qū)動(dòng)程序,其中一個(gè)對(duì)LED的控制,另一個(gè)是RFC.源代碼包括底層流接口驅(qū)動(dòng)和上層的應(yīng)用測(cè)試程序,簡單明了.
上傳時(shí)間： 2015-08-19
上傳用戶：wkchong
資源簡介：針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對(duì)角度和輪爪與障礙物的相對(duì)位置，求解模型的周期...
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)論文及代碼
上傳時(shí)間： 2018-06-13
上傳用戶：LIYANKE
資源簡介：該文檔為基于視覺導(dǎo)航兩輪平衡車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-27
上傳用戶：20125101110
資源簡介：基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：基于STM32的雙輪平衡車
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：HZB20416
資源簡介：單軸雙輪自平衡車
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
資源簡介：按給定的兩輪速度移動(dòng)，用于前進(jìn)，后退和行進(jìn)中轉(zhuǎn)向
上傳時(shí)間： 2014-08-07
上傳用戶：himbly
資源簡介：基于c51的兩51單片機(jī)通訊的簡單源程序
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：基于java的兩個(gè)鏈表的歸并，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)使用的代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)C語言的巡線小車設(shè)計(jì)論文簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-29
上傳用戶：fliang
資源簡介：基于MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-24
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：工業(yè)領(lǐng)域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)灰嬉庾R(shí)到低功率因數(shù)整流系統(tǒng)造成了諧波污染和電網(wǎng)公害。因此消除電網(wǎng)諧波污染，提高功率因數(shù)，成為整流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。由于中大功率的電力電子設(shè)備在電網(wǎng)中占很大的比重，因此高...
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：wengtianzhu
資源簡介：基于AD9833的高精度可編程波形發(fā)生器系統(tǒng)設(shè)計(jì):介紹一種基于AD9833的高精度可編程波形發(fā)生器系統(tǒng)解決方案，該系統(tǒng)具有可編程設(shè)置、波形頻率和峰峰值等功能，從而解決DDS輸出波形峰峰值不能直接
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ecooo
資源簡介：基于CPLD的光積分時(shí)間可調(diào)線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-15
上傳用戶：lalalal
資源簡介：一個(gè)基于API的串口通信程序,多線程有bug,大家修改修改后使用
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：本程序是一個(gè)基于RMI的聊天室,使用了多線程,事件模型,支持多用戶同時(shí)登陸
上傳時(shí)間： 2015-04-23
上傳用戶：王小奇
資源簡介：一個(gè)基于VB的網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)送器,可做畢業(yè)設(shè)計(jì)參考
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì).二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：xmsmh
資源簡介：一種基于89C51的汽車防撞防盜報(bào)警系統(tǒng)德設(shè)計(jì)。提供了相關(guān)源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：2404
資源簡介：基于ejb的圖書館用戶登陸系統(tǒng) 中間件課程設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-03-24
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：基于VHDL的8255可編程并行擴(kuò)展接口芯片設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-04-15
上傳用戶：wff
