該移位寄存器的功能是寄存輸入數(shù)據(jù)，并在控制信號(hào)作用下將輸入數(shù)據(jù)移位輸出。
標(biāo)簽： 移位寄存器 寄存 數(shù)據(jù) 輸入
上傳時(shí)間： 2017-05-26
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初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對(duì)準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)原理，建立羅經(jīng)對(duì) 準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)算法和控制流程，并依據(jù)控制理論選擇適當(dāng)?shù)目? 制參數(shù)。 在理論分析之后，針對(duì)可能出現(xiàn)的多種外界條件進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)精度達(dá)到0.10 并目_適用十高緯度地區(qū)。 車載試驗(yàn)數(shù)據(jù)離線分析，試驗(yàn)中使用GPS測(cè)得的速度信息作為外測(cè)參考速 度信息，在車輛運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導(dǎo)航解算得到的結(jié)果與 GPS測(cè)得的信息進(jìn)行比較分析，導(dǎo)航精度與GPS精度相當(dāng)，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
標(biāo)簽： 慣性導(dǎo)航 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2017-08-07
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一.傳送控制方式有哪幾種？試比較它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)？ （1）程序控制方式； 由用戶進(jìn)程來直接控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的信息傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，也不需要多少硬件支持。缺點(diǎn)是：CPU和外圍設(shè)備只能串行工作；設(shè)備之間的不能并行工作；無法發(fā)現(xiàn)和處理由于設(shè)備或其他硬件所產(chǎn)生的錯(cuò)誤。 (2) 中斷控制方式； 中斷控制方式是利用向CPU發(fā)送中斷的方式控制外圍設(shè)備和CPU之間的數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設(shè)備的并行操作。缺點(diǎn)是：由于數(shù)據(jù)緩沖寄存器比較小，數(shù)如果發(fā)生中斷次數(shù)較多，將耗去大量的CPU處理時(shí)間；在外圍設(shè)備較多時(shí)，由于中斷次數(shù)的急劇增加，可能造成CPU無法響應(yīng)中斷而出現(xiàn)中斷丟失的現(xiàn)象；如果外圍設(shè)備速度比較快，可能會(huì)出現(xiàn)CPU來不及從數(shù)據(jù)緩沖寄存器中取走數(shù)據(jù)而丟失數(shù)據(jù)的情況。 (3) DMA方式； 在外圍設(shè)備和內(nèi)存之間開辟直接的數(shù)據(jù)交換通路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn)：除了在數(shù)據(jù)塊傳送開始時(shí)需要CPU的啟動(dòng)指令，在整個(gè)數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束時(shí)需要發(fā)中斷通知CPU進(jìn)行中斷處理之外，不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點(diǎn)：在外圍設(shè)備越來越多的情況下，多個(gè)DMA控制器的同時(shí)使用，會(huì)引起內(nèi)存地址的沖突并使得控制過程進(jìn)一步復(fù)雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。通道是一個(gè)獨(dú)立于CPU的專管輸入/輸出控制的機(jī)構(gòu)，它控制設(shè)備與內(nèi)存直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它有自己的通道指令，這些指令受CPU啟動(dòng)，并在操作結(jié)束時(shí)向CPU發(fā)中斷信號(hào)。該方式的優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)一步減輕了CPU的工作負(fù)擔(dān)，增加了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的并行工作程度。缺點(diǎn)是增加了額外的硬件，造價(jià)昂貴。 二．文件系統(tǒng)的定義及功能 文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上的文件的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲(chǔ)文件的磁盤或分區(qū)，或文件系統(tǒng)種類。操作系統(tǒng)中負(fù)責(zé)管理和存儲(chǔ)文件信息的軟件機(jī)構(gòu)稱為文件管理系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱文件系統(tǒng)。 功能：1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲(chǔ)空間的管理 4.文件的共享和保護(hù) 5.提供方便的接口 三.網(wǎng)絡(luò)安裝linux操作系統(tǒng)的方法和步驟 1.擬機(jī)中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統(tǒng)中建立一個(gè)ftp服務(wù)，通過服務(wù)器中的iso文件安裝linux操作系統(tǒng)。 2.訪問ftp站點(diǎn)，將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。 3.一個(gè)虛擬機(jī)，選擇安裝linux系統(tǒng)，在dvd中導(dǎo)入安裝引導(dǎo)文件（iso文件），并對(duì)虛擬機(jī)進(jìn)行相關(guān)配置。 4.虛擬機(jī)，在啟動(dòng)命令中輸入linux askmethod，進(jìn)入linux安裝的引導(dǎo)畫面。 5.安裝介質(zhì)時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務(wù)器后，進(jìn)入正式安裝步驟，選擇相應(yīng)的選項(xiàng)直至安裝完成。 四.中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行期間，系統(tǒng)內(nèi)部或外部設(shè)備發(fā)生了某一急需處理的事件，使得CPU暫時(shí)停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的過程。（１）保存現(xiàn)場(chǎng)（２）轉(zhuǎn)中斷處理程序進(jìn)行中斷處理（3）中斷返回 五.引入設(shè)備獨(dú)立性，可使應(yīng)用程序獨(dú)立于具體的物理設(shè)備，顯著改善資源的利用率及可適應(yīng)性；還可以使用戶獨(dú)立于設(shè)備的類型。 實(shí)現(xiàn)獨(dú)立性：在應(yīng)用程序中應(yīng)使用邏輯設(shè)備名稱來請(qǐng)求使用某類設(shè)備。當(dāng)應(yīng)用程序用邏輯設(shè)備名請(qǐng)求分配I/O 設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)必須為它分配相應(yīng)的物理設(shè)備，并在邏輯設(shè)備表LUT中建立一個(gè)表目。 六.在一個(gè)請(qǐng)求分頁(yè)系統(tǒng)中，采用FIFO頁(yè)面置換算法時(shí)，假如一個(gè)作業(yè)的頁(yè)面走向?yàn)?、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5，當(dāng)分配給該作業(yè)的物理塊數(shù)M分別為3和4時(shí)，試計(jì)算在訪問過程中所發(fā)生的缺頁(yè)次數(shù)和缺頁(yè)率，并比較所得結(jié)果。 答： 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3 M=4 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3時(shí)，采用FIFO頁(yè)面置換算法的缺頁(yè)次數(shù)為9次，缺頁(yè)率為75%； M=4時(shí)，采用FIFO頁(yè)面置換算法的缺頁(yè)次數(shù)為10次，缺頁(yè)率為83%。 由此可見，增加分配給作業(yè)的內(nèi)存塊數(shù)，反而增加了缺頁(yè)次數(shù)，提高了缺頁(yè)率，導(dǎo)致系統(tǒng)頁(yè)面替換非常頻繁，大部分機(jī)器時(shí)間都用在來回進(jìn)行調(diào)整調(diào)度上，只有一小部分時(shí)間用于進(jìn)程的實(shí)際運(yùn)算，這種現(xiàn)象被稱為是抖動(dòng)現(xiàn)象。 七. 在頁(yè)式存儲(chǔ)管理的系統(tǒng)中，作業(yè)J的邏輯地址空間為4頁(yè)（每頁(yè)2048B），且已知該作 要求畫出地址變換圖，求出邏輯地址4865所對(duì)應(yīng)的物理地址。 解：由題意可知，頁(yè)大小為2048 字節(jié)，則邏輯地址4865頁(yè)號(hào)及頁(yè)內(nèi)位移為： 頁(yè)號(hào)P為：4685/2048=2 頁(yè)內(nèi)位移W為：4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖
標(biāo)簽： 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-11-30
上傳用戶：wanglin_81
紅外遙控有發(fā)送和接收兩部分組成。發(fā)送端采用單片機(jī)將待發(fā)送的二進(jìn)制信號(hào)編碼調(diào)制為一系列的脈沖信號(hào)，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)。紅外接收完成對(duì)紅外信號(hào)的接收,放大，檢波，整形，并輸出遙控編碼脈沖。為了減少干擾，采用的是價(jià)格便宜性能可靠地一體化紅外接頭（HS30038），它接收紅外的頻率為38KHZ, 周期為26 us 接收紅外信號(hào)，它同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，檢波，整形得到TTL電平的編碼。在送給單片機(jī)，單片機(jī)進(jìn)行解碼并執(zhí)行控制相關(guān)對(duì)象。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2019-04-25
上傳用戶：297764642
如何布署智能城市– 智能路燈想要了解有關(guān)智能城市布署的實(shí)際案例嗎?Pelion 設(shè)備管理為臺(tái)灣的智慧城市發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。市政府官員計(jì)劃在 4,000 個(gè)路燈柱上部署物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，用于感應(yīng)環(huán)境光線亮度并適當(dāng)控制輸出，以便減少能源消耗，最終達(dá)到能源成本和基礎(chǔ)設(shè)施生命周期成本降低的目的。
標(biāo)簽： 智能路燈
上傳時(shí)間： 2021-11-15
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Arduino是一個(gè)開放源碼電子原型平臺(tái)，擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino專為設(shè)計(jì)師，工藝美術(shù)人員，業(yè)余 愛好者，以及對(duì)開發(fā)互動(dòng)裝置或互動(dòng)式開發(fā)環(huán)境感興趣的人而設(shè)的。Arduino可以接收來自各種傳感器的輸入信號(hào)從而檢測(cè)出運(yùn)行環(huán)境，并通過控制光源，電機(jī)以及其他驅(qū)動(dòng)器來影響 其周圍環(huán)境。板上的微控制器編程使用Arduino編程語言（基于Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（以Processing為基 礎(chǔ)）。為了讓更多人了解Arduino并掌握它，電路城特推出Arduino入門中文教程+實(shí)驗(yàn)代碼+Arduino驅(qū)動(dòng)安裝等。
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（38）資源包含以下內(nèi)容：1. 看看名字就應(yīng)該知道是干什么用的了吧！ 這可是個(gè)好東東！我搜索了很久才找到的！ 獨(dú)樂樂.2. 51單片機(jī)c語言中斷的實(shí)現(xiàn) 還有很多例子可以參考。包括常用的中斷模塊 c語言單片機(jī)開發(fā)很有用.3. 這是利用C51語言編寫的讀寫AT24C512的程序.4. 這是利用CYPRESS CY7C63723匯編語言編寫的讀寫AT24C512的程序.5. 這個(gè)是我參考過的多級(jí)菜單.6. 可以用H.264編碼解碼器源碼(c語言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24點(diǎn)漢字的C++實(shí)現(xiàn)代碼.18. TC與BC++用戶界面程序設(shè)計(jì) 《Turbo CBorland C++用戶界面程序設(shè)計(jì)》（西安交通大學(xué)出版社 周升鋒 李立新 等著）的隨書軟盤.19. 用VB通過并口控制I2C總線.20. pcb封裝詳解.21. uClinux 下MicroWindows開發(fā)的電機(jī)控制平臺(tái)軟件和模擬示波器的雙路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)源碼.22. 51單片機(jī)PID計(jì)算程序.23. 詳細(xì)的介紹,以及其中庫(kù)函數(shù)的描述說明,用法等.24. 日本人設(shè)計(jì)的電子熱水瓶的全部嵌入式源碼,很好的實(shí)例.25. 一個(gè)極好的192*64LCD的C源代碼！.26. 51單片機(jī).27. 自啟動(dòng)vxworks---一個(gè)自啟動(dòng)vx程序的開發(fā)文檔 vx編程指南----vx的一些基本編程介紹和操作手冊(cè) tornado ---- tornado使用手冊(cè) linux內(nèi)核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一個(gè)resist的程序.33. 在nios環(huán)境下的LCD的包括測(cè)試.34. nios 環(huán)境下的軟件編程.35. nios 的開發(fā)程序.36. 單片機(jī)與pc機(jī).37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0協(xié)議棧tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 網(wǎng)友張巍提供的tcpip協(xié)議棧,是一個(gè)成功穩(wěn)定的以太網(wǎng)接口上的TCP/IP協(xié)議程序。里面包括有說明.
標(biāo)簽： 家 光盤 機(jī)械行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（81）資源包含以下內(nèi)容：1. 如何計(jì)算fpga或cpld門數(shù)的資料.2. 這個(gè)是由s3c2440擴(kuò)展出來的一個(gè)arm開發(fā)板的原理圖.3. 八位串行LED顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219 7211應(yīng)用程序應(yīng)用程序.4. Bitek 公司Bit1611下載器圖紙（內(nèi)含PCB和PDF原理圖）.5. PCI局部總線的中文教程.6. i2c總線相關(guān)知識(shí).7. SMDK2440開發(fā)板的應(yīng)用說明.8. TMS320F2812的液晶顯示源程序,已編譯通過.9. mcc18 sample including T6963C LCD driver.10. PID program using asm language.11. LPC2192 spi program FOR ATMEL.12. LPC2292 RAM TEST SAMPLE.13. LPC2294 TEST RS485 SAMPLE.14. I2C時(shí)鐘芯片C51程序:提供已編譯通過的I2C驅(qū)動(dòng)程序,并有詳細(xì)注釋,可方便用于具體工程中..15. 嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核.16. usb接口編程.17. I2c接口編程.18. led接口編程.19. 51機(jī)對(duì)溫度傳感器DS18B20溫度的提取.20. 本人課程設(shè)計(jì)交通燈＋數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示＋仿真.21. TI 公司的Z-STACK 應(yīng)用層開發(fā)程序.22. CC2420 2.4G射頻芯片資料.23. Nios2-flash-programmer 使用的override文件.24. U盤電路圖.25. FM12864J液晶資料.26. 用AT89C51寫的程序.27. 一個(gè)遙控器的程序.28. qt-embedded-2.3.8.tar.gz源碼.29. Zigbee標(biāo)準(zhǔn)1.0版本.30. 用于C/C++的單元測(cè)試工具源碼.31. 用C 語言編寫的貪吃蛇的程序,方便程序的移植..32. SED 1335的液晶顯示程序.是12232 點(diǎn)顯示的..33. Nios入門實(shí)驗(yàn)程序問題整理 好不容易搜集起來的啊 動(dòng)手才是硬道理.34. SPMC75 CPU .35. 通過并口控制I2C總線的動(dòng)態(tài)庫(kù)源碼.36. 工作于IDE模式下的CF卡監(jiān)視、調(diào)試示例程序.37. 基于TMS320VC5507DSP和CF卡的MP3項(xiàng)目的源代碼、電路圖、PCB文件.38. 串入并出接口芯片.39. 經(jīng)過自己調(diào)試.40. The attached file is the driver of I2C.
標(biāo)簽： 農(nóng)村 電工 實(shí)用技術(shù) 農(nóng)用
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：eeworm
采用Verilog語言,實(shí)現(xiàn)了FPGA控制視頻芯片的數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)按幀存儲(chǔ)起來
上傳時(shí)間： 2013-09-01
上傳用戶：喵米米米
一個(gè)通過8051來控制8019上網(wǎng)的程序 該程序已經(jīng)通過并成功用于鍵盤
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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