題目：古典問題：有一對(duì)兔子，從出生后第3個(gè)月起每個(gè)月都生一對(duì)兔子，小兔子長到第三個(gè)月后每個(gè)月又生一對(duì)兔子，假如兔子都不死，問每個(gè)月的兔子總數(shù)為多少？ //這是一個(gè)菲波拉契數(shù)列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); System.out.println("第2個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): 1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24; for(int i=3; i<=M; i++) { f = f2; f2 = f1 + f2; f1 = f; System.out.println("第" + i +"個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): "+f2); } } } 【程序2】 題目：判斷101-200之間有多少個(gè)素?cái)?shù)，并輸出所有素?cái)?shù)。 程序分析：判斷素?cái)?shù)的方法：用一個(gè)數(shù)分別去除2到sqrt(這個(gè)數(shù))，如果能被整除， 則表明此數(shù)不是素?cái)?shù)，反之是素?cái)?shù)。 public class lianxi02 { public static void main(String[] args) { int count = 0; for(int i=101; i<200; i+=2) { boolean b = false; for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++) { if(i % j == 0) { b = false; break; } else { b = true; } } if(b == true) {count ++;System.out.println(i );} } System.out.println( "素?cái)?shù)個(gè)數(shù)是: " + count); } } 【程序3】 題目：打印出所有的 "水仙花數(shù) "，所謂 "水仙花數(shù) "是指一個(gè)三位數(shù)，其各位數(shù)字立方和等于該數(shù)本身。例如：153是一個(gè) "水仙花數(shù) "，因?yàn)?53=1的三次方＋5的三次方＋3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) { int b1, b2, b3;
上傳時(shí)間： 2017-12-24
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺；語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測過程中，不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性，并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細(xì)描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征，再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-18
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論文以松下FP1系列PLC為研究對(duì)象，對(duì)其MEWTOCOL-COM協(xié)議，有關(guān)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)開發(fā)，以及PLC指令的機(jī)器代碼進(jìn)行系統(tǒng)研究，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)B/S模式的Web遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。論文首先介紹了PLC的運(yùn)用領(lǐng)域和發(fā)展前景；其次對(duì)MEWTOCOL-COM協(xié)議進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析，以實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)的方式，得出了PLC基本指令的機(jī)器代碼表；接著基于LABVIEW10.0，開發(fā)了PLC與上位機(jī)的人機(jī)界面，簡單實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)PLC端口，寄存器，定時(shí)器以及布爾命令的讀寫功能。接下來又介紹了通訊原理和通訊模式，描述了LABVIEW10.0中的通訊函數(shù)，然后以16盞流水燈為例子，先在向PLC輸入梯形圖，然后在通訊系統(tǒng)上對(duì)PLC的進(jìn)行監(jiān)控，以16盞布爾燈顯示其運(yùn)行過程。接著比較分析了Date Socket通訊，TCP通訊和Web通訊的優(yōu)缺點(diǎn)，并解釋了最終通訊方案選擇的原因。最后基于Web通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了PLC與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。本文技術(shù)對(duì)進(jìn)一步研發(fā)PLC與上位機(jī)通訊系統(tǒng)提供了一定的借鑒作用，尤其機(jī)代碼的測定在后續(xù)進(jìn)一步開發(fā)通訊界面提供了新的方向。
標(biāo)簽： labview plc 上位機(jī) 通訊系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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基于Proteus仿真前言：本文詳細(xì)介紹了DS18B20原理，并在后面舉例說明了其在單片機(jī)中的應(yīng)用，所舉例子包含Proteus仿真電路圖，源程序，程序注釋詳細(xì)清楚。1、DS18B20簡介：DS18B20溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire式單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點(diǎn)，用它組成的溫度測量系統(tǒng)線路非常簡單，只要求一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)通信。溫度測量范圍在一55℃~+125℃之間，分辨率可以從9~12位選擇，內(nèi)部還有溫度上、下限報(bào)警設(shè)置。每個(gè)DS18B20芯片都有唯一的序列號(hào)，所以可以利用多個(gè)DS18B20同時(shí)連接在同一條總線上，組成多點(diǎn)測溫系統(tǒng)。但最多只能連接8個(gè)，如果數(shù)量過多，會(huì)使供電電源電壓過低，從而造成信號(hào)傳輸?shù)牟环€(wěn)定。2、DS18B20結(jié)構(gòu)：如右圖所示，DS18B20有三只引腳，VCC、DQ和GND。DQ為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端（DQ一般接控制器（單片機(jī)）的一個(gè)1/0口上，由于單總線為開漏所以需要外接一個(gè)4.7K的上拉電阻）；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時(shí)接地）。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列號(hào)是出廠前被光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是：開始8位是產(chǎn)品類型標(biāo)號(hào)，接著的48位是該DS1B20自身的序列號(hào)，最后8位是前面56位的CRC校驗(yàn)碼（循環(huán)冗余校驗(yàn)碼）。光刻ROM的作用是使每一個(gè)DS18B20都各不相同，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一根總線上掛接多個(gè)DS18B20的目的。溫度傳感器可完成對(duì)溫度的測量，以12位轉(zhuǎn)化為例，用16位符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼讀數(shù)形式提供。
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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負(fù)載的多樣化，特別是負(fù)載功率的多變性，以及人們對(duì)設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對(duì)傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對(duì)象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)?。首先介紹了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì)，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進(jìn)行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對(duì)比試驗(yàn)研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究，給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上，將事件觸發(fā)機(jī)制與實(shí)時(shí)性更高的時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性，滿足對(duì)安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長的信息負(fù)載的需求；同時(shí)，CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為TTCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測試方法。 按照ISO11898－4標(biāo)準(zhǔn)的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時(shí)鐘和相應(yīng)的時(shí)鐘同步和計(jì)數(shù)機(jī)制的結(jié)論。 結(jié)合混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了測試和分析，結(jié)果表明，TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實(shí)時(shí)性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響，時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率。 對(duì)比分析同等條件下TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能，TTCAN協(xié)議能夠保證網(wǎng)絡(luò)總線在高峰值負(fù)載的情況下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。 研究了對(duì)TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)中time master（時(shí)間主節(jié)點(diǎn)）和reference message（參考消息）進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)的方法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采用冗余的方式能夠保證當(dāng)前時(shí)間意義上的主節(jié)點(diǎn)和參考消息故障情況下整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能不受影響，提高故障情況下網(wǎng)絡(luò)的可靠性。
標(biāo)簽： TTCAN 電動(dòng)汽車 總線
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：refent
自上世紀(jì)初以來，電力發(fā)電、輸配電系統(tǒng)都是三相系統(tǒng)。因此，大多數(shù)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都是由三相電機(jī)與三相變頻器構(gòu)成的。但是目前三相電機(jī)的地位已經(jīng)受到一定的挑戰(zhàn)，一是在低壓大功率的傳動(dòng)場合，二是在對(duì)系統(tǒng)可靠性要求很高的場合。而多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)除了可以用低壓功率器件實(shí)現(xiàn)大功率等級(jí)外，具有多相冗余結(jié)構(gòu)使調(diào)速系統(tǒng)的可靠性得以改善。因此，多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究受到日益廣泛的關(guān)注。 和常規(guī)的三相感應(yīng)電機(jī)相比多相感應(yīng)電機(jī)有著許多優(yōu)點(diǎn)，例如多相感應(yīng)電機(jī)在一相或多相定子繞組開路和短路時(shí)仍然可以起動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)子損耗小，運(yùn)行性能好，可以在不提高相電壓的情況下增加電機(jī)的容量，比較適合應(yīng)用于艦艇推進(jìn)系統(tǒng)等方面。 本文在傳統(tǒng)的三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，致力于研究多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以多相感應(yīng)電機(jī)為主要研究對(duì)象，進(jìn)行了深入的研究，主要包括以下幾個(gè)方面： 1、對(duì)多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作了較為全面的綜述，介紹了多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 2、研究了多相感應(yīng)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。從電機(jī)的繞組連接方式入手，對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行了諧波分析，從理論上證明了多相電機(jī)相對(duì)于三相電機(jī)在減小諧波含量方面的優(yōu)越性，同時(shí)探討了多相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 3、在三相感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序的基礎(chǔ)上整理推導(dǎo)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序，并用Visual C＋＋編程語言開發(fā)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)軟件。 4、對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)的電磁場進(jìn)行了詳細(xì)的分析，運(yùn)用電磁場有限元分析軟件Maxwell 2D對(duì)本論文中的樣機(jī)的瞬態(tài)磁場進(jìn)行分析，分析結(jié)果同用VC所編寫的電磁設(shè)計(jì)程序的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。
標(biāo)簽： 多相 感應(yīng)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：是王洪文
隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與嵌入式控制技術(shù)的迅速發(fā)展，作為傳統(tǒng)運(yùn)輸行業(yè)的鐵路系統(tǒng)對(duì)此也有了新的要求，列車通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過多年的發(fā)展，國際電工委員會(huì)(IEC)為了規(guī)范列車通信網(wǎng)絡(luò)，于1999年通過了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為兩條總線：絞線式列車總線(WTB)和多功能車輛總線(MVB)。MVB是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)通信介質(zhì)，為掛在其上的設(shè)備傳輸和交換數(shù)據(jù)。而多功能車輛總線控制器(MVBC)是MVB與MVB實(shí)際物理層之間的接口，其主要實(shí)現(xiàn)MVB數(shù)據(jù)鏈路層的功能。由于該項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)仍被國外公司壟斷，因此開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVBC迫在眉睫。 鑒于上述原因，本文深入研究了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)MVBC的技術(shù)特點(diǎn)，本文提出了使用FPGA來實(shí)現(xiàn)其具體功能的方案。掛在MVB總線上的設(shè)備分為五類，他們的功能各不相同。而支持4類設(shè)備的MVBC具有設(shè)備狀態(tài)、過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)通信和總線管理功能，并且兼容2類和3類設(shè)備。本文的目的就是用FPGA實(shí)現(xiàn)支持4類設(shè)備的MVBC。 本文采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)MVBC主要?jiǎng)澐譃椋壕幋a模塊、譯碼模塊、冗余控制模塊、報(bào)文分析單元、通信存儲(chǔ)控制器、主控制單元、地址邏輯模塊。在整個(gè)開發(fā)流程中，使用Xilinx的ISE集成開發(fā)環(huán)境。使用Verilog HDL硬件描述語言對(duì)上述各個(gè)模塊進(jìn)行RTL級(jí)描述，并用Synplify Pro進(jìn)行綜合。最后，在ModelSim中對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了布線后仿真和驗(yàn)證。 在實(shí)驗(yàn)室條件下，通過嚴(yán)格的仿真驗(yàn)證后，其結(jié)果證明了本文設(shè)計(jì)的模塊達(dá)到了IEC61375-1標(biāo)準(zhǔn)的要求。因此，用FPGA實(shí)現(xiàn)MVBC這一方案具有可操作性。 關(guān)鍵詞：列車通信網(wǎng)；多功能車輛總線；多功能車輛總線控制器；現(xiàn)場可編程門陣列
上傳時(shí)間： 2013-07-18
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地鐵信號(hào)設(shè)備中輸入輸出設(shè)備是信號(hào)邏輯和現(xiàn)場設(shè)備之間的接口，有著四高（高安全，高可靠，高可維護(hù)，高可用）要求，目前信號(hào)系統(tǒng)廠家的傳統(tǒng)做法是整個(gè)信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品由一家公司來完成，可是隨著技算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，邏輯部份目前已可以采用通用COTS產(chǎn)品，而輸入輸出部分還是需要各個(gè)信號(hào)廠家自己設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，因此設(shè)計(jì)出一款通用型的輸入輸出控制器已成地鐵行業(yè)的發(fā)展方向。 為了滿足以上要求，本文從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，使信號(hào)系統(tǒng)的產(chǎn)品更加的開放透明，設(shè)計(jì)出基于ARM的地鐵用安全型的智能I/O，從而使信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以方便地和現(xiàn)場信號(hào)設(shè)備接口。 在硬件上采用冗余設(shè)計(jì)，以ARM為主處理器，整個(gè)系統(tǒng)無單點(diǎn)硬件故障，采集部分采用動(dòng)態(tài)異或輸入設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)部分采用安全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 基于ARM的地鐵用安全智能I/O嚴(yán)格遵循歐洲鐵路信號(hào)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)的安全性，可靠性，可用性和可維護(hù)性有了充分的保障。 本文主要介紹了地鐵用安全型智能I/O控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括設(shè)計(jì)思想，具體實(shí)施，硬件和軟件的設(shè)計(jì)等。
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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