在常用畫線算法的基礎(chǔ)上,提出了一種利用定點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)陣液晶屏上進(jìn)行坐標(biāo)修正的方法,并利用 DSP實(shí)現(xiàn),該方案能彌補(bǔ)單片機(jī)在高速數(shù)據(jù)處理上的不足.以TMS320VC5402及內(nèi)置控制芯片SED1335的 液晶屏為例,說明其接口電路和軟件實(shí)現(xiàn).
標(biāo)簽： 1335 5402 DSP 320
上傳時(shí)間： 2017-09-27
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控制GSM模塊獲得當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行定位，C++開發(fā)，TC35i模塊驗(yàn)證
標(biāo)簽： GSM 控制 定位 模塊
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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1簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個(gè)16位微控制器（基于成熟的S12技術(shù)），一個(gè)汽車穩(wěn)壓器，一個(gè)LIN接口，一個(gè)用于感應(yīng)汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個(gè)HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進(jìn)行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍(lán)色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁(yè)面[2]進(jìn)行控制。ADC會(huì)感應(yīng)RGB LED的電壓，并通過AMMCLIB模塊[3]計(jì)算出LED平均電流，從而實(shí)現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進(jìn)行監(jiān)控。有關(guān)詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進(jìn)行控制，見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測(cè)量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護(hù)功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動(dòng)LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報(bào)告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計(jì)算得到的實(shí)際LED平均電流。實(shí)際LED電壓在LED導(dǎo)通時(shí)由ADC采樣，在PWM信號(hào)下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍(lán)光二極管約6us。采樣值用來計(jì)算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來計(jì)算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計(jì)算平均電流值。計(jì)算是通過AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
標(biāo)簽： nxp lin總線 汽車氛圍燈
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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基于MSP430F5529編寫的自制小車車輪測(cè)試程序，用PWM控制小車車輪，并擁有紅外避障功能
標(biāo)簽： msp430f5529 pwm
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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電力電子變換和控制技術(shù)是普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材——“電力電子學(xué)——電力電子變換和控制技術(shù)”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修訂版。基于三年的試用情況并參考近三年國(guó)外出版的相關(guān)教材的體系、內(nèi)容，對(duì)本書第一版內(nèi)容作了增刪修訂。. 本書共10章。第1章電力電子變換和控制技術(shù)導(dǎo)論。第2章介紹半導(dǎo)體電力開關(guān)器件。隨后第3、4、5、6章依次介紹DC／DC、DC／AC、AC／DC、AC／AC四類基本電力電子變換電路。第7章介紹電力電子變換系統(tǒng)中的輔助元器件和控制系統(tǒng)。第8章介紹諧振開關(guān)型變換器。最后兩章介紹電力電子變換電路的兩類典型應(yīng)用：交流、直流電源變換器和電力電子開關(guān)型電力補(bǔ)償控制器。.. 本書精選的四個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也已錄入多媒體課件光盤，以供選用。 本書適用于電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的本科生并可用作相關(guān)專業(yè)研究生的參考書，也可供從事電力電子變換和控制的相關(guān)工程技術(shù)人員使用。
標(biāo)簽： 電力電子變換 控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：hull021
本文對(duì)直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究，在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上，確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了通過控制直流升壓電路的占空比，以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法，同時(shí)增加速度估算控制方法，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲(chǔ)能大電感的存在，迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波，為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn)，減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，則發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波，通過整流橋整流之后，獲得脈動(dòng)較小的整流直流電壓，特別適合于大電感濾波，同時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，系統(tǒng)振動(dòng)噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合，適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高，簡(jiǎn)化硬件電路；直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓，經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化，維持最佳葉尖速比，捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，對(duì)所設(shè)計(jì)的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng)，速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
標(biāo)簽： 直驅(qū) 永磁同步 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：libinxny
該文研究了用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).首先概述了電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo),認(rèn)為永磁同步電機(jī)適用于這一應(yīng)用場(chǎng)合,并在效率,功率密度和維護(hù)性等方面有著突出的優(yōu)點(diǎn).該文分析了永磁同步電機(jī)用于矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了基于其數(shù)學(xué)模型的電機(jī)控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機(jī)初始位置的電機(jī)模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認(rèn)將要在實(shí)際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺(tái)電機(jī)的閉環(huán)負(fù)載控制運(yùn)行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運(yùn)行.從電機(jī)高速運(yùn)行和負(fù)載試驗(yàn)的結(jié)果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo).該文還討論了一些永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進(jìn)的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),應(yīng)用了一種簡(jiǎn)單的啟動(dòng)和初始位置估計(jì)方法;設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)"負(fù)載法"的一種相對(duì)簡(jiǎn)單的電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)測(cè)量方法.所有這些工作對(duì)今后進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī) 控制研究
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：hsj3927
本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)在線動(dòng)態(tài)辨識(shí)系統(tǒng)輸出并對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計(jì)。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：1101055045
該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳用戶：84425894
論文以研制直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)用無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并分別設(shè)計(jì)了控制電路、Hall位置信號(hào)檢測(cè)電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、過流過壓檢測(cè)和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),完成了主程序模塊、起動(dòng)程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計(jì).論文最后研制了一套直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試.
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動(dòng) 洗衣機(jī) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：陽光少年2016
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