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并聯機器人

  • 變頻器制動單元和制動電阻的計算

    著重對變頻器驅動三相交流電動機帶大位能負載下放時,變頻器電氣制動動態過程進行分析,依據制動轉矩和制動過程時間的要求,合理計算制動單元和制動電阻,并對輪胎式集裝箱門式起重機(RTG)的起升變頻器制動單元和制動電阻進行校驗,以獲得理想的快速制動特性。

    標簽: 變頻器 制動單元 制動電阻 計算

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:liuwei6419

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數字實現,可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 光伏并網逆變器的定頻滯環電流控制新方法

    提出一種用于光伏發電系統與公用電網并網的逆變器定頻滯環電流控制新方法, 該方法首先基于電網線電壓空間矢量將復平面分為6 個扇區, 在每個扇區內實現兩相開關解耦分別控制相應的線電流; 然后, 在控制相的下一個線電流誤差周期到來時, 計算并調節下一周期的滯環寬度以達到定頻滯環電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點是不需要額外的模擬電路便可以實現開關頻率的穩定。利用Matlab 進行建模, 仿真結果證明了該方法對穩定滯環開關頻率是有效的, 同時也表明該方法應用于光伏并網逆變器是可行的。

    標簽: 光伏并網 逆變器 定頻 電流控制

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:123312

  • 高壓變頻器脈波移相變壓器的設計

    高壓變頻器是指輸入電源電壓在3~10kV的大功率變頻器。由于其功率大、電壓等級高,所以對其輸入諧波、功率因數等要求很高。采用移相變壓器實現高壓變頻器的多重化整流,可使高壓變頻器的輸入諧波減小,功率因數提高。對容量為630kVA, 36脈波移相變壓器的電流、匝數參數進行設計,并對多重化整流電路進行諧波和仿真分析,為工程實踐提供依據。

    標簽: 高壓變頻器 移相變壓器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:lunshaomo

  • 單相光伏并網逆變器瞬時電流檢測與補償控制

    為拓展單相光伏并網無功補償功能,實現單相并網系統無功和諧波電流的精確檢測和補償,提出一種改進的新型瞬時無功與諧波電流檢測及補償方法。該方法以瞬時無功理論為基礎,推導出單相并網逆變器瞬時無功控制規律,可以簡便、快速地分離所需電流分量;并結合無差拍理論,給出基于無差拍控制的單相并網逆變器的脈寬調制(PWM) 算法,可以對瞬時諧波及無功電流進行補償。將該控制策略應用于單相光伏并網系統,使光伏并網系統除提供有功功率外,同時兼備無功與諧波補償功能,增強了光伏并網功能。

    標簽: 單相 光伏并網 逆變器 瞬時電流

    上傳時間: 2014-04-15

    上傳用戶:yanyueshen

  • 介紹電壓源型變頻器能量回饋控制技術的兩個方案

     通用變頻器能量回饋PWM控制系統是一種采用有源逆變方式把電動機減速制動時產生的再生能量回饋電網的裝置。它可以克服通用變頻器傳統制動電阻方式低效、難以滿足快速制動和頻繁正反轉的不足,使通用變頻器可在四象限運行。本文首先回顧了變頻調速能量回饋控制技術的發展歷史及現狀,并介紹了常見的兩個方案。

    標簽: 電壓源 變頻器 控制技術 方案

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:paladin

  • DCBM模式160瓦功率因數校正器的研制

    介紹了有源功率因數校正器(7*4)的拓撲結構和幾種工作模式,分析了電流斷續臨界模式(3456 )控制的7*4 電路的工作原理,并給出了#-)8 7*4 電路參數的選取方法、實驗波形和結果。實驗結果表明此類7*4 具有高效率、高功率因數及低成本等優點。

    標簽: DCBM 160 模式 功率因數

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:604759954

  • 基于UC3844的變頻器IGBT驅動電源設計

    利用電流型PWM控制器UC3844設計單端反激式IGBT驅動電源。介紹了電壓型PWM控制器和電流型PWM控制器的區別并詳細說明電流型PWM控制器UC3844的工作原理,給出了單端反激式驅動電源的拓撲結構, 并詳細介紹外圍電路的搭建和器件選取數值計算過程。最后給出樣機實驗波形, 該驅動電源經長時間運行, 各項技術指標符合變頻器IGBT驅動的要求, 表明該設計方案正確、可靠, 在工程應用中具有一定的參考價值。

    標簽: 3844 IGBT UC 變頻器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:wangzeng

  • 并聯諧振感應加熱逆變器控制方法的設計

    對并聯諧振逆變器的工作原理(即換流過程) 進行了分析,詳細地分析并聯逆變器各種情況下的工作狀態;通過分析得出逆變器的最佳工作狀態,即容性工作狀態。對鎖相環的結構做了簡要分析,并給出其相位模型;在此基礎上以CD4046為例介紹鎖相環(PLL) 電路參數的計算方法。設計了一種他激重復掃頻轉自激的逆變器啟動電路,大大提高了逆變器啟動的成功率。

    標簽: 并聯諧振 感應加熱 逆變器 控制方法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:busterman

  • 通用變頻器應用技術指南

    一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業通用電機和一般變頻電機、并由一般電網供電(單相220V、三相380V 50HZ)、作調速控制的變頻器。此類變頻器由于工業領域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調速的基本原理基于以下公式:由(1—2)式可知,調速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達到,對異步電機最好的方法是改變頻率f1,實現調速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡表如表2—1,詳細請見各系列產品《使用手冊》

    標簽: 通用變頻器 應用技術

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:stampede

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