該文進行的設計作為數(shù)控系統(tǒng)大課題中的一個子課題,主要研究利用PCI總線來實現(xiàn)對外圍IO的操作,硬件上包括設計一塊PCI接口卡并測試通過,軟件上實現(xiàn)了PCI接口卡在Linux下的驅(qū)動和用軟PLC來實現(xiàn)對外圍IO的操作.該文在比較幾種微機總線的基礎上,為了實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高速、高精度、低功耗的要求,采用PCI總線進行設計.隨著可編程邏輯器件的發(fā)展,為在一片PLD芯片內(nèi)實現(xiàn)復雜的邏輯控制提供了條件.該文在綜合比較開發(fā)PCI卡的幾種方法的基礎上,選擇了使用FPGA來實現(xiàn)PCI接口卡設計.用VHDL語言對FPGA編程,采用模塊化的設計方法進行設計,用狀態(tài)機來控制PCI邏輯的時序.設計首先在EDA軟件上仿真通過后,制作成PCI板卡并在現(xiàn)場調(diào)試通過.為方便所設計的PCI卡在數(shù)控系統(tǒng)及其它系統(tǒng)中應用,該文設計了PCI卡在Linux下的設備驅(qū)動程序,主要包括設備的注冊與注銷、與Linux內(nèi)核的接口、相關的入口函數(shù)、驅(qū)動程序的編碼、編譯、加載與卸載等,并編寫了相應的測試代碼,在Linux環(huán)境下調(diào)試通過.為了解決數(shù)控系統(tǒng)中PLC的應用問題,該文還設計了PCI卡在軟PLC中的應用.采用的軟PLC軟件是Linux下的MatPLC軟件.在詳細討論MatPLC工作原理的基礎上,設計了一個輸入模塊、一個輸出模塊和一個MatPLC配置文件.輸入模塊通過驅(qū)動程序從PCI卡中讀取數(shù)據(jù),傳送到MatPLC內(nèi)核的全局變量中,輸出模塊從內(nèi)核全局變量讀取數(shù)據(jù)并進行邏輯運算,再輸出到PCI卡.將他們編譯通過,并進行測試,最終實現(xiàn)軟PLC對外圍IO端口的讀寫.該論文受到廣東省科技攻關項目[2002A1040402]、廣東省科技攻關項目[2003C101002]、廣州市重大科技攻關計劃[2002Z1-D0051]的資助.
標簽：
FPGA
PCI
接口設計
上傳時間：
2013-07-18
上傳用戶：szchen2006
·【內(nèi)容簡介】 SCSI和IDE接口都屬于ANSI標準,本書的目的就是對這兩種接口進行精確的描述. 《SCSI 總線和IDE接口：協(xié)議、應用和編程》共三部分,共25章.第一部分為總體介紹,能使讀者對計算機外圍設備及其接口和計算機總線有一大致了解.第二部分著重講述IDE接口,從背景協(xié)議,驅(qū)動器模型,命令及ATAPI接口等方面作了詳細講述.第三部分是SCSI總線,分別介紹了體系結構,命令,設備,協(xié)議,借
標簽：
SCSI
IDE
總線
協(xié)議
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：sc965382896
