基于單片機的步進(jìn)電機控制器的設(shè)計論文
基于單片機的步進(jìn)電機控制器的設(shè)計論文...
基于單片機的步進(jìn)電機控制器的設(shè)計論文...
微控制器...
關(guān)于XMC4000系列微控制器內(nèi)核與主要外設(shè)介紹 ...
根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動原理,設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法,通過雙H橋驅(qū)動步進(jìn)電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣,將矢量角度的目標(biāo)值與測量值進(jìn)行比較、調(diào)節(jié),形成電流環(huán),...
傳統(tǒng)的溫度控制存在難以建立精確的數(shù)學(xué)模型以及控制性能較差等缺點,為此,在基本模糊控制理論基礎(chǔ)上提出一種雙輸入單輸出的雙模糊溫度控制器,根據(jù)系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊溫度控制器。并結(jié)合單片機技術(shù),設(shè)計了體積小、功能強的雙模糊溫度控制器,給出了溫度控制器的硬件...