提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢(shì),采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),滲碳爐控制實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：yzy6007
本程序?qū)崿F(xiàn)任意偶數(shù)大小圖像第二代雙正交97提升小波變換 注1： 采用標(biāo)準(zhǔn)正交方法，對(duì)行列采用不同矩陣（和matlab里不同） 注2： 為了保證正交，所有邊界處理，全部采用循環(huán)處理 注3： 正交性驗(yàn)證，將單位陣帶入函數(shù)，輸出仍是單位陣（matlab不具有此性質(zhì)） 注4： 此程序是矩陣實(shí)現(xiàn)，所以圖像水平分量和垂直分量估計(jì)被交換位置 注5： 此程序?qū)崿F(xiàn)的是類(lèi)小波（wavelet-like）變換，是介于小波包變換與小波變換之間的變換 注6： 此程序每層變換相對(duì)原圖像矩陣，產(chǎn)生的矩陣都是正交陣，這和小波包一致 注7： 但小波變換每層產(chǎn)生的矩陣，是相對(duì)每個(gè)待分解子塊的正交矩陣，而不是原圖像的正交矩陣 注8： 且小波變換產(chǎn)生的正交矩陣維數(shù)，隨分解層數(shù)2分減少 注9: 提升系數(shù)可以在MATLAB7.0以上版本，用liftwave( 9.7 )獲取，這里直接給出，考慮兼容性 注10：由于MATLAB數(shù)組下標(biāo)從1開(kāi)始，所以注意奇偶序列的變化 注11：d為對(duì)偶上升，即預(yù)測(cè)；p為原上升，即更新
上傳時(shí)間： 2016-08-09
上傳用戶(hù)：lanjisu111
關(guān)于半色調(diào)編碼計(jì)算全息圖的信息隱藏Matlab程序的說(shuō)明： 算法實(shí)現(xiàn)主程序?yàn)镃GHwatermark； 位相恢復(fù)函數(shù)為phaseSL； 用計(jì)算全息記錄已知振幅和位相的復(fù)波前函數(shù)為Hologen； 半色調(diào)編碼函數(shù)為AMhalftone； 嵌入信息的提取直接調(diào)用Matlab自帶的FFT2函數(shù)； 主程序的函數(shù)調(diào)用關(guān)系如下 讀入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序結(jié)果保存于holo&mark文件夾 對(duì)算法魯棒性測(cè)試的程序： 1. 對(duì)于剪切操作 Cliptest 結(jié)果存放于cliptest文件夾 2. 對(duì)于縮放操作 zoomtest 結(jié)果存放于zoomtest文件夾 3. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)操作 rotatetest 結(jié)果存放于rotate文件夾 4. 對(duì)于濾波操作 filtertest 結(jié)果存放于filtertest文件夾 5. 測(cè)試算法的時(shí)間效率 timetest 6. 分析嵌入信息后圖像質(zhì)量與參數(shù)alpha，tao的關(guān)系 msetest
標(biāo)簽： CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上傳時(shí)間： 2016-10-17
上傳用戶(hù)：lgnf
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數(shù)字水印新算法,采用二維混沌變換對(duì)水印圖像加密 對(duì)載體圖像進(jìn)行多分辨離散小波變換,應(yīng)用小波系數(shù)判斷載體圖像的紋理復(fù)雜程度后,依據(jù)人眼的視覺(jué)系統(tǒng)(HVS)特性,將水印信號(hào)嵌入到圖像的低頻部分,對(duì)圖像的不 同分解層分別選取不同的紋理閾值和水印嵌入強(qiáng)度,將數(shù)字水印嵌入到相同分辨層的原始圖像中,提高了水印算法的魯棒性。在檢測(cè)和提取水印時(shí),通過(guò)水印相似度(NC)和峰值信噪比( PNSR)評(píng)價(jià)水印質(zhì)量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG壓縮、濾波等幾何攻擊,算法簡(jiǎn)單,計(jì)算復(fù)雜度小,兼顧了水印的不可見(jiàn)性和魯棒性。
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶(hù)：Andy123456
matlabf非常好基于Contourlet變換的水印算法.與小波變換不同的是Contourlet變換采用類(lèi)似于線段（contoursegment的基得到一種多分辨、局部化、方向性的圖像表示。水印信號(hào)通過(guò)基于內(nèi)容的乘性方案加載到Contourlet 變換系數(shù)
標(biāo)簽： Contourlet contoursegment matlabf 變換
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：chfanjiang
進(jìn)銷(xiāo)存管理系統(tǒng)，VB開(kāi)發(fā)的，適用于中小性企業(yè)。
標(biāo)簽： 進(jìn)銷(xiāo) 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶(hù)：huannan88
基于ROM的正弦波發(fā)生器的設(shè)計(jì)：1.正弦發(fā)生器由波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（ROM），波形發(fā)生器控制模塊及鎖存模塊組成 2.波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（ROM）定制數(shù)據(jù)寬度為8，地址寬度為6，可存儲(chǔ) 64點(diǎn)正弦波形數(shù)據(jù)，用MATLAB求出波形數(shù)據(jù)。 3.將50MHz作為輸入時(shí)鐘。
標(biāo)簽： ROM 正弦波發(fā)生器 正弦發(fā)生器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶(hù)：watch100
基于ROM的正弦波發(fā)生器的設(shè)計(jì):使用MATLAB得到這64個(gè)波形數(shù)據(jù)，將這些存數(shù)據(jù)寫(xiě)入一個(gè)ROM中。再輸入時(shí)鐘，每個(gè)上升沿依次讀取一個(gè)波形數(shù)據(jù)
標(biāo)簽： MATLAB ROM 正弦波發(fā)生器 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶(hù)：R50974
51單片機(jī)產(chǎn)生正弦波 下列數(shù)據(jù)是我計(jì)算出來(lái)的正弦函數(shù)在0~90度區(qū)間的數(shù)值（0~128），可以用于8位DA輸出，把這個(gè)數(shù)據(jù)表存 進(jìn)去查表就行了，其他角度做點(diǎn)兒簡(jiǎn)單的計(jì)算就行了。
標(biāo)簽： 128 90 51單片機(jī) 正弦波
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶(hù)：邶刖
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