這是一個(gè)用VC++實(shí)現(xiàn)的學(xué)生成績管理系統(tǒng),連接數(shù)據(jù)庫,具有查詢,添加,刪除等功能。
標(biāo)簽: VC 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-07-01
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This sample program generates two sine waves called X and Y. It will then calculate the normalized magnitude and phase of the two waveforms using the following formulas: Mag = sqrt(X^2 + Y^2)/sqrt(GainX^2 + GainY^2) Phase = (long) (atan2PU(X,Y) * 360) The program will prompt the user to change the gain and frequency of the X and Y waveforms.
標(biāo)簽: Y. normalized generates calculate
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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本演示程序用TC編寫,完成城市單鏈表的生成,查詢城市名或坐標(biāo),插入新的城市信息,刪除無用城市信息,城市范圍信息,查找退出城市管理系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) .通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時(shí)間: 2017-08-06
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用delphi寫的一個(gè)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)控件,適合用在工控行業(yè)
標(biāo)簽: delphi 轉(zhuǎn)動(dòng) 控件
上傳時(shí)間: 2017-09-06
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V
標(biāo)簽: 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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幾乎所有電源電路中,都離不開磁性元器件 電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關(guān)波形的諧波;在諧振變換器中用電感與電容產(chǎn)生諧振以獲得正弦波電壓和電流;在緩沖電路中,用電感限制功率器件電流變化率;在升壓式變換器中,儲(chǔ)能和傳輸能量;有時(shí)還用電感限制電路的瞬態(tài)電流等。而變壓器用來將兩個(gè)系統(tǒng)之間電氣隔離,電壓或阻抗變換,或產(chǎn)生相位移(3 相 Δ—Y 變換),存儲(chǔ)和傳輸能量(反激變壓器),以及電壓和電流檢測(電壓和電流互感器)。可以說磁性元件是電力電子技術(shù)最重要的組成部分之一。
標(biāo)簽: 開關(guān)電源 變壓器 電感
上傳時(shí)間: 2022-05-14
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摘要:隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,PLC與計(jì)算機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,為了充分發(fā)揮它們的各自優(yōu)越性,PIC與個(gè)人計(jì)算機(jī)間的通訊越來越頻繁。本文以QMRON小型PLC CPIH為例,介紹了如何用vB編程軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC的串行通訊。該方案具有硬件簡單,使用靈活的特點(diǎn)。對中小型控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面有一定的參考價(jià)值。關(guān)健詞:Visual Basic 6.0;可編程控制器;串行通訊隨著工業(yè)控制要求的不斷發(fā)展,上位機(jī)監(jiān)控已基本成為集散控制系統(tǒng)所不可缺少的部分。一般情況下,在大型的集散控制系統(tǒng)中都是用專業(yè)工控組態(tài)軟件制作上位機(jī)的監(jiān)控界面,而以PLC廠家所推薦的DDE SERVER作為聯(lián)系上位機(jī)和PLC的橋梁。操作員站采用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)畫面監(jiān)控。由于這種方案成本較高,所以在很多小型的集散控制系統(tǒng)中,趨向于采用通用工程軟件,如DELPHI,VISUAL BASIC,VISUAL C++等編制上位機(jī)監(jiān)控界面。同時(shí),在一些實(shí)時(shí)性要求較高的監(jiān)控應(yīng)用中,用VISUALBASIC等工具可實(shí)現(xiàn)更底層的控制,在硬件配置相同時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)比工控組態(tài)軟件要快。
標(biāo)簽: vb 上位機(jī) omronplc 通訊
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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本書為《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》一書配套用書,包括該教材中全部思考題的解答,可供采用此教材的老師備課時(shí)參考,也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 等 非 電 機(jī) 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 , 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動(dòng)的基本理論和基礎(chǔ)知識。 本書為第4版,第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版,第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用,受到師生普遍歡迎,第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要,對本書再 次進(jìn)行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 , 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 與 制 動(dòng) 、 第 1 0章三相交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、第1 1章電動(dòng)機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排,增加了異步電動(dòng)機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動(dòng)、變頻電源等內(nèi)容,使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 , 其 特 點(diǎn) 并 沒 有 也 不 能 改 變 , 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點(diǎn)是: (1) 將電機(jī)原理與電力拖動(dòng)兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 及 其 電 力 拖 動(dòng)為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 , 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密圍繞著電力拖動(dòng),并著重分析電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)計(jì)算等,比前兩版簡單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富于啟發(fā)性,便于自學(xué)。 (6) 針對各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn),精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性,能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論, 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用,大學(xué)本科電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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New-尚未歸類-412冊-8.64G 日本電子電路精選設(shè)計(jì)大全-484頁-7.1M.pdf。日本電子電路精選設(shè)計(jì)大全 (最新電路)日本電子電路精選:低頻小信號放大電路,測量用小信號放大電路,低頻功率放大電路,高速寬帶放大器,信號的切換/隔離/衷減電路,比較器/峰值檢測器/取樣保持電路等內(nèi)容。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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