數(shù)學(xué)建模32種常規(guī)方法1..第一章 線性規(guī)劃.pdf10.第十章 數(shù)據(jù)的統(tǒng)計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩(wěn)定狀態(tài)模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.pdf2.第二章 整數(shù)規(guī)劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數(shù)值解.pdf21.第二十一章 目標規(guī)劃.pdf22.第二十二章 模糊數(shù)學(xué)模型.pdf23.第二十三章 現(xiàn)代優(yōu)化算法.pdf24.第二十四章 時間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經(jīng)濟與金融中的優(yōu)化問題.pdf27.第二十七章 生產(chǎn)與服務(wù)運作管理中的優(yōu)化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規(guī)劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數(shù)學(xué)建模).pdf32、作業(yè)計劃(數(shù)學(xué)建模).pdf4.第四章 動態(tài)規(guī)劃.pdf5.第五章 圖與網(wǎng)絡(luò).pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預(yù)測公式的理論缺陷及改進.pdf
標簽: 數(shù)學(xué)建模
上傳時間: 2021-10-20
上傳用戶:kingwide
從Simulink的基本概念開始,系統(tǒng)全面地介紹了Simulink軟件包中動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析和調(diào)試的方法,包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng),書中給出了大量例程,說明Simulink中各種功能的實現(xiàn)途徑。
標簽: simulink
上傳時間: 2021-11-16
上傳用戶:jiabin
建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié),本文針對三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié),通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性,并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因,通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩,并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析,證明了該外推方法具有較好的準確性。然后,針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點,提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器,其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù),而傳統(tǒng)PD控制器負責(zé)控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真,驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉(zhuǎn)速控制的要求,并且具有良好的自適應(yīng)性,在燃氣輪機不同工況下,能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準確控制,使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后,針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要,設(shè)計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺,在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗,進一步驗證了本文設(shè)計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞:燃氣輪機,容積慣性,建模,仿真,自適應(yīng)控制,深度信念網(wǎng)絡(luò),硬件在環(huán)
標簽: 自適應(yīng)控制
上傳時間: 2022-03-14
上傳用戶:
本文以某油田數(shù)字化改造項目為背景,研究內(nèi)容主要分為如下四個部分(1)三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會產(chǎn)生精度不符合項目要求的問題,導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源,采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案,可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度,為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)(2)傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則,拍攝的圖片較多,數(shù)據(jù)量較大,且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù),提出了一種快速、全面的紋理采集方法,提高了采集效率,降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強特征等算法,對紋理圖片進行處理,獲取了較好的模型顯示細膩感。最后,通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響,得出各個貼圖方法的優(yōu)缺點及適用范圍,為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)(3)針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現(xiàn)無法識別標靶球的問題,分析研究了大量其它站掃描的點云數(shù)據(jù)和標靶擺放位置,提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則,提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大,且操作復(fù)雜,作者通過轉(zhuǎn)換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模,提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現(xiàn)模型消失的問題,經(jīng)過實驗和研究,詳細提出了其建模步驟,減少了該類問題的出現(xiàn)。團隊協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題,結(jié)合項目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范,提高了模型整合效率
標簽: 數(shù)據(jù)融合
上傳時間: 2022-03-17
上傳用戶:XuVshu
戰(zhàn)場環(huán)境是影響戰(zhàn)爭勝負走向的關(guān)鍵因素,其中地形是戰(zhàn)場環(huán)境的主要構(gòu)成。隨著軍事技術(shù)的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用,傳統(tǒng)二維地圖的局限性已經(jīng)無法滿足軍事訓(xùn)練和軍事指揮方面的需求。而對于當(dāng)前的三維戰(zhàn)場地形,快速進行地形模型構(gòu)建、地形模型精細化以及海量數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)的要求顯得越來越高。因此,本文為構(gòu)建真實的三維戰(zhàn)場地理環(huán)境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術(shù)與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建,以西安工業(yè)大學(xué)未央校區(qū)做為典型應(yīng)用實例進行城市作戰(zhàn)可視化開發(fā)。首先,本文介紹了三維實景建模與可視化相關(guān)理論;論述了在Web端進行可視化開發(fā)的優(yōu)勢;提出了傾斜攝影測量技術(shù)對三維戰(zhàn)場地形構(gòu)建時存在的問題及解決辦法。其次,本文制定了戰(zhàn)場環(huán)境多源數(shù)據(jù)采集方案以及基于 Smart3D多源數(shù)據(jù)融合建模流程。制作了三維戰(zhàn)場地形數(shù)據(jù)并進行了模型質(zhì)量分析,包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數(shù)據(jù)滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后,本文在前三章的基礎(chǔ)上采用BS三層架構(gòu)的方式,通過 Cesium、HTLM,JavaScript等語言進行戰(zhàn)場環(huán)境可視化平臺的搭建,實現(xiàn)了城市化作戰(zhàn)的三維戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅(qū)動等功能本課題對三維戰(zhàn)場地形環(huán)境構(gòu)建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰(zhàn)場環(huán)境構(gòu)建方法可以運用到各種戰(zhàn)場環(huán)境的構(gòu)建,包括山地丘陵的作戰(zhàn)地形環(huán)境構(gòu)建、城市反恐作戰(zhàn)等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰(zhàn)場環(huán)境。通過模型驅(qū)動完成戰(zhàn)場中各種演示效果。關(guān)鍵詞:多源數(shù)據(jù)融合;傾斜攝影測量:三維建模;Cesium:三維戰(zhàn)場環(huán)境可視化:CZML
標簽: 數(shù)據(jù)融合
上傳時間: 2022-03-17
上傳用戶:
本書系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術(shù),并結(jié)合作者近年在教學(xué)科研中所設(shè)計的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實例,詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現(xiàn)平臺在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴頻系統(tǒng)、通信模型正確性評估、仿真數(shù)據(jù)驗證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容,并在仿真實例中展示了科學(xué)研究論文和報告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例, 80多道思考題,以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據(jù)基本數(shù)學(xué)原理,結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程,也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關(guān)模型庫的模塊和函數(shù),以便于讀者追源求本,深入理解建模和仿真的實質(zhì)。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進行相關(guān)課題研究的參考書,也可作為相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等綜合性實踐教學(xué)的指導(dǎo)材料,還可供通信工程專業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計、評估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問題的參考資料。
上傳時間: 2022-04-23
上傳用戶:
EMC 分析方法與計算模型, EMC 建模基礎(chǔ)工具書。
標簽: EMC
上傳時間: 2022-05-27
上傳用戶:
本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型,使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學(xué)的角度看,其結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算,文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學(xué)模型,這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學(xué)方程中動力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素,這就使得非常復(fù)雜的動力學(xué)方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效,在這個基礎(chǔ)上,文章對步行策略進行了設(shè)計,并得到了實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機器人的控制問題上,文章采用的是跟蹤式的PD控制法,具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區(qū)間分成許多時間域,其次把機器人的力學(xué)方程在每個時間領(lǐng)域里線性化,然后在這個時間域內(nèi)對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進行設(shè)計,這就更容易使控制系統(tǒng)達到我們的要求:另外,Besiding還添加一個控制環(huán)節(jié),使其具有一定的魯棒性,來抵消由于實際機器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測量所帶來的對穩(wěn)定性的負面影響文章的最后對力學(xué)模型和控制用Maab進行了仿真計算,列出一些重要的計算結(jié)果,對穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標進行了分析。其結(jié)果顯示,文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關(guān)鍵詞:雙足機器人、力學(xué)模型、動態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計算
標簽: 機器人 動力學(xué)建模
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:slq1234567890
基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業(yè)化以來的近三百年間,世界能源工業(yè)飛速發(fā)展,有力支撐了全球經(jīng)濟與社會發(fā)展。在這個發(fā)展的過程中,傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出,嚴重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來,太陽能作為一種高效無污染的新能源,逐漸受到各國乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義,對光伏發(fā)電歷史以及國內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述,然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理,并詳細描述了運用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程,最后對光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進行了分析,介紹了常見的MPPT方法及仿真分析,并根據(jù)文獻[6]詳細描述了一種改進的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對改進的基于最優(yōu)梯度的擾動觀察法與傳統(tǒng)的擾動觀察法做了仿真對比,驗證了改進算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:太陽能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時代到煤炭時代,再到汽油時代、電氣時代的演變過程。目前,世界能源供應(yīng)以化石為主,有力的支撐了經(jīng)濟社會的快速發(fā)展。長期以來,世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源,導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出,嚴重的威脅了人類社會的生存與發(fā)展,我們面臨著十分嚴峻的形式。應(yīng)對挑戰(zhàn),需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟發(fā)展全球化的新特征,推動世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大,但隨著工業(yè)革命以來數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴重等現(xiàn)實問題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3,折合標準煤共計1.2萬億噸,其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:
COMSOL Multiphysics是一款大型的高級數(shù)值仿真軟件,由瑞典的COMSOL公司開發(fā),廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的科學(xué)研究以及工程計算,被當(dāng)今世界科學(xué)家稱為“第一款真正的任意多物理場直接耦合分析軟件”,適用于模擬科學(xué)和工程領(lǐng)域的各種物理過程,COMSOL Multiphysics以高效的計算性能和杰出的多場直接耦合分析能力實現(xiàn)了任意多物理場的高度精確的數(shù)值仿真,在全球領(lǐng)先的數(shù)值仿真領(lǐng)域里得到廣泛的應(yīng)用。在全球各著名高校,COMSOL Multiphysics已經(jīng)成為教授有限元方法以及多物理場耦合分析的標準工具,在全球500強企業(yè)中,COMSOL Multiphysics被視作提升核心競爭力,增強創(chuàng)新能力,加速研發(fā)的重要工具。2006年COMSOL Multiphysies再次被NASA技術(shù)雜志選為“本年度最佳上榜產(chǎn)品”,NASA技術(shù)雜志主編點評到,“當(dāng)選為NASA科學(xué)家所選出的年度最佳CAE產(chǎn)品的優(yōu)勝者,表明COMSOL Multiphysics是對工程領(lǐng)域最有價值和意義的產(chǎn)品 COMSOL Multiphysics集前處理器、求解器和后處理器于一體,在同一個圖形化操作界面中可以完成幾何建模、網(wǎng)格剖分、方程和邊界參數(shù)設(shè)定、求解以及后處理.COMSOL Multiphysics提供豐富的工具,供用戶在圖形化界面中構(gòu)定自己的兒何模型,例如1D中通過點、線,2D中可以通過點、線、矩形、圓/橢圓、貝塞爾曲線等,3D中通過球橢球、立方體、臺、點、線等構(gòu)建兒何結(jié)構(gòu),另外,通過鏡像、復(fù)制、移動、比例縮放等工具對兒何對象進行高級操作,還可以通過布爾運算方式進行幾何結(jié)構(gòu)之間的切割、粘合等操作。
上傳時間: 2022-06-20
上傳用戶:
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1