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開放源代碼

　Lucene是apache軟件基金會[4] jakarta項目組的一個子項目

　Lucene是apache軟件基金會[4] jakarta項目組的一個子項目，是一個開放源代碼[5]的全文檢索引擎工具包，即它不是一個完整的全文檢索引擎，而是一個全文檢索引擎的架構，提供了完整的查詢引擎和索引引擎，部分文本分析引擎（英文與德文兩種西方語言）。Lucene的目的是為軟件開發人員提供一個簡單易用的工具包，以方便的在目標系統中實現全文檢索的功能，或者是以此為基礎建立起完整的全文檢索引擎。

標簽： jakarta Lucene apache 項目

上傳時間： 2017-07-10

上傳用戶：變形金剛
Linux操作系統

Linux操作系統，完全開放源代碼，是我們應該好好學習的一個典型。

標簽： Linux 操作系統

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：ghostparker
uClinux系統分析詳解: Linux是一種很受歡迎的操作系統

uClinux系統分析詳解: Linux是一種很受歡迎的操作系統，它與UNIX系統兼容，開放源代碼。

標簽： uClinux Linux 系統分析操作系統

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：sardinescn
putty

PuTTY是一個Telnet、SSH、rlogin、純TCP以及串行接口連接軟件。較早的版本僅支持Windows平臺，在最近的版本中開始支持各類Unix平臺，并打算移植至Mac OS X上。除了官方版本外，有許多第三方的團體或個人將PuTTY移植到其他平臺上，像是以Symbian為基礎的移動電話。PuTTY為一開放源代碼軟件，主要由Simon Tatham維護，使用MIT licence授權。隨著Linux在服務器端應用的普及，Linux系統管理越來越依賴于遠程。在各種遠程登錄工具中，Putty是出色的工具之一。Putty是一個免費的、Windows x86平臺下的Telnet、SSH和rlogin客戶端，但是功能絲毫不遜色于商業的Telnet類工具

標簽： putty

上傳時間： 2020-12-15

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智能手表制作，STM32F103VET6

基于STM32F103VET6的智能手表，開放源代碼，電路原理圖，系統采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系統）-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050（三軸加速度傳感器）+BC04（藍牙模塊）+GPRS+DS18B20。濕度那個就沒做啦現在簡單介紹一下它的功能。功能簡介：1.具有手表功能，可以查看當前日期、時間、以及環境的溫度和濕度。2.可以對當前的使用者運動的情況進行檢測，檢測運動的步數，運動時間以及運動過程中所消耗的體內能量情況。3.可以檢測當前使用者是否發生摔倒的情況，若摔倒則會以手機短信的形式發送到另一臺固定的手機號碼上。4.可以進行家電控制的功能，控制空調的開關，溫度以及模式，控制大燈，房間，廚房燈的開關和亮度。5.可以設置當前整個手表系統的環境，設置日期、時間、計步的靈敏度、藍牙開關、報警開關、以及屏幕的背光亮度，背光時長。廢話不多說，現在先上幾張作品圖。1.發個外觀圖，這個是時間界面，首先先要說明，我在這里發淘寶鏈接并不是打廣告，只是方便讓大家做的時候更容易找到所需要的元器件。這個屏幕選用，ili9342。2.0寸，320*240的液晶屏。GPRS模塊，它具有基站定位的功能。

標簽： 智能手表 STM32

上傳時間： 2022-03-19

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
基于arm的嵌入式linux內核的裁剪移植

隨著計算機技術和微電子的迅速發展，嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術，以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選，因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點，并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理，并實現了ubo的移植，在對 Linux內核結構進行了分析后，給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統，最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱，它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會（IEE）對于嵌入式系統的定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同，嵌入式系統是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網絡工程，衛星通信，軍事工業等領域，具有無限優越的應用前景。

標簽： arm 嵌入式 linux

上傳時間： 2022-03-30

上傳用戶：d1997wayne
基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究

首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節力矩時間序列。關節驅動器按照力矩時間序列控制關節運動即可實現動態步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態步行穩定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態步行模式生成算法與步行穩定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環境下剛體運動實驗與雙足動態步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態步行所設計的控制方法的有效性。

標簽： 機器人動態步行控制

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：kingwide
VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（32）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（32）資源包含以下內容：1. 無線音頻電話(gprs).2. 經典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可.5. 非常經典的網絡協議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調用監控程序.11. "printpp"是幫助用戶調試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協議棧程序.16. 校園導游系統.17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統TCP/IP協議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統實現CS網卡END驅動的原代碼.25. 實現一個運行在16位數字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協議棧。對TCP/IP協議中的IP協議、ARP協議、UDP協議進行分析.26. 此為講解內存技術的文檔資料.27. 我設計的數字電源的源代碼還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現.30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統還是tron.31. C++的溫度控制系統,是本人在其它網站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數據通信的用戶端應用程序（包括界面和通信）.34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..

標簽： 機械加工工藝軟件

上傳時間： 2013-07-22

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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（45）

VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（45）資源包含以下內容：1. 詳細的介紹了minigui的原理及其在linux上的實現..2. c8051f04x_cn數據手冊中文版c 8051f04x_cn數據手冊中文版.3. 匯編時鐘程序.4. 這是一個minweb原程序.5. 做液晶顯示用的獲得漢字字模區位碼的軟件和一些例城.6. 這是移植到hcs12上的UC/OS－ii程序歡迎使用.7. 數據采集模擬端口選擇.8. 用模擬比較器實現AD模擬轉換.9. 用c語言編寫的SPI總線在單片機中的應用源代碼.10. 用c語言編寫的計算器的源代碼.11. 單片機液晶顯示器點陣的實現.12. 鍵盤掃描輸入.13. ATmega128L單片機數據手冊 ATmega128L微控制器.14. S3C44B0X全套培訓資料及源代碼 e008s3c44b0x.15. FreeRTOS ver3.4.2 免費Real Time OS..16. 轉載別人的作為下載源.17. 程序為步進電機程序.18. 此程序為紅綠燈程序.19. ad采集程序.20. cvavrc編譯器函數庫介紹,對各函數介紹比較全。.21. 這里是對80c196的一個概述.22. 這是Chipcon公司推出的最新板Zigbee開發軟件平臺RFSmart_Studio6.20。CC2430.23. 一個很好用的12864液晶顯示屏的驅動源程序.24. 有關ARM的詳細的參考資料.25. 該程序是周立功公司開發的在lpc系列ARM的基礎上開發SD卡的相關程序以及對應pc機程序.26. Easy JTAG Driver.27. gdb使用詳解.doc 嵌入式開發努力學習中！.28. PCI9054應用程序（VC）是用VC開發的對應的應用程序.29. ucos2 內核的詳盡代碼.30. 基于s3c44b0的測試程序.31. 基于nios軟核處理器的FPGA嵌入式片上系統中的mp3算法.32. 日本很有名的一個嵌入式RTOS.33. 一個小的操作系統包括應用程序很有參考價值.34. 一個開放源代碼的AVR單片機編程器.35. QF量子框架源碼.36. LU矩陣分解單機版最新版本.37. 隨機長生一些溫度直.38. 嵌入式程序.39. vxworks嵌入式程序.40. C語言開發用開Z80芯片的匯編語言... 軟件類別：其他程序運行環境：Win9x/NT/2000/XP.

標簽： 機械制造工藝

上傳時間： 2013-04-15

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ECLIPSE 3.7

一個開放源代碼的、基于 Java 的可擴展開發平臺Eclipse 是一個開放源代碼的、基于 Java 的可擴展開發平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務，用于通過插件組件構建開發環境。幸運的是，Eclipse 附帶了一個標準的插件集，包括 Java 開發工具（Java Development Tools，JDT）。

標簽： 汽車構造圖解

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm

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