?? 引導(dǎo)技術(shù)技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：21035
?? 源代碼：25381
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提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺引導(dǎo)技術(shù)，獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位，進(jìn)行平面跟蹤，然后 引導(dǎo)超聲波測(cè)距裝置測(cè)取目標(biāo)深度信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的這種...

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