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弧焊機(jī)器人

  • 正弦逆變器控制軟件設(shè)計(jì).rar

    介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的

    標(biāo)簽: 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

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  • 基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì).rar

    基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì)及其相關(guān)探討

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法.rar

    小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法,挺好的一個(gè)東西

    標(biāo)簽: SVPWM 小功率 變頻器

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:superhand

  • 基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究.rar

    基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究,這個(gè)講的挺好的

    標(biāo)簽: SPWM DSP 雙閉環(huán)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sunjet

  • 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar

    基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序,很好的單片機(jī)遙控編程學(xué)習(xí)資料。

    標(biāo)簽: C2051 2051 89C

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 真空滅弧室的磁場計(jì)算與分析.rar

    高中壓斷路器是電力系統(tǒng)中最重要的開關(guān)設(shè)備,用高中壓斷路器保護(hù)電力系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了一段漫長歷史。從最初的油斷路器發(fā)展到壓縮空氣斷路器,再到目前作為無油化開關(guān)的真空斷路器和SF6斷路器。其中真空斷路器以其小型化和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),已在高中壓領(lǐng)域得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。作為真空斷路器的核心部件,真空滅弧室的研究和開發(fā)顯得尤為重要。 真空滅弧室的小型化是國外關(guān)注的問題,我國很多相關(guān)的研究所和高等院校都曾作過不少研制工作,研究的方向是采用各種縱向磁場結(jié)構(gòu)電極的真空滅弧室和尋求新的觸頭材料。由于縱向磁場結(jié)構(gòu)的電極開斷能力強(qiáng),在額定短路開斷電流、設(shè)計(jì)裕度和工藝水平相同的情況下,縱向磁場的電極比橫向磁場的電極小得多。因此,采用縱向磁場結(jié)構(gòu)電極的真空滅弧室可以縮小整體尺寸。 本設(shè)計(jì)從真空滅弧室的具體模型出發(fā),應(yīng)用ANSYS8.1的電磁場分析軟件,對(duì)600A的真空滅弧室觸頭間的縱磁場進(jìn)行計(jì)算與分析,可得到接近實(shí)際的動(dòng)、靜觸頭電流流向矢量分布圖,線圈磁感應(yīng)強(qiáng)度與線圈幾何尺寸的關(guān)系,觸頭開距對(duì)磁場分布的影響及電弧在不同位置時(shí)的受力分析等。由不同線圈截面積與縱磁磁場強(qiáng)度的關(guān)系分布,可得出在分?jǐn)嚯娏鞑蛔兊那闆r下,線圈愈小磁場強(qiáng)度愈強(qiáng)。由觸頭開距與磁場強(qiáng)度的關(guān)系,可見觸頭間距越小,兩觸頭間越能獲得較大的磁感應(yīng)強(qiáng)度。對(duì)真空滅弧室極問磁場分布以及電弧在觸頭上不同位置受力進(jìn)行分析,結(jié)果表明隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度變小,電弧受力也相對(duì)的變小。 通過ANSYS仿真分析,為真空斷路器滅弧室的設(shè)計(jì)提供了比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料。進(jìn)而使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)建立在較為科學(xué)的基礎(chǔ)上,為產(chǎn)品實(shí)際研制提供理論依據(jù)。

    標(biāo)簽: 滅弧 磁場

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:dba1592201

  • lunwen1.rar

    臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能軟起動(dòng)器的研究.rar

    電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生幾倍于額定電流的沖擊電流,不僅對(duì)電網(wǎng)造成不良影響,而且嚴(yán)重的影響電機(jī)的使用壽命。為了改善電機(jī)的啟動(dòng)特性,在電機(jī)領(lǐng)域采用由晶閘管控制的電機(jī)軟啟動(dòng)器,基于電機(jī)軟啟動(dòng)器的優(yōu)良特性,本文提出了一種基于高速數(shù)字處理器TMS320LF2407A的高性能的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。 異步電機(jī)在輕載運(yùn)行時(shí),功率損耗增大,功率因數(shù)和效率都大大降低,造成了大量電能的浪費(fèi)。本文從理論上分析了影響損耗的各種因素,提出了降壓節(jié)能方案,然后進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案效果。 本文利用MATLAB搭建了軟起動(dòng)器系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)軟起動(dòng)的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動(dòng)器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。本文同時(shí)也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動(dòng)器主電路的工作原理、軟起動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計(jì)。 利用TMS320LF2407A和89S52組成的雙CPU系統(tǒng),研制了性能優(yōu)良、操作簡易、界面清晰的三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器,本文給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計(jì)思想和相關(guān)的實(shí)驗(yàn)曲線。實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)具有良好的控制特性。

    標(biāo)簽: DSP 異步電動(dòng)機(jī) 節(jié)能

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 電動(dòng)油泵用無刷直流電機(jī)及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動(dòng)油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國內(nèi),一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動(dòng)燃油泵,目前油泵電機(jī)普遍采用有刷直流電機(jī),從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實(shí)際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計(jì)了一臺(tái)無刷直流電機(jī)油泵電機(jī)代替原有有刷直流電機(jī),以期改善原有電動(dòng)油泵的運(yùn)行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對(duì)它們的工作特性及額定運(yùn)行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對(duì)電機(jī)性能的影響,以及一系列設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了磁場分析,得出了樣機(jī)在一個(gè)電周期內(nèi)空載和負(fù)載時(shí)的磁場分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機(jī)的溫度場分布。 為了進(jìn)一步分析無刷直流油泵電機(jī)的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機(jī)的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對(duì)無刷直流電機(jī)所可能發(fā)生的故障進(jìn)行了仿真研究。仿真了無刷直流電機(jī)常見的包括電機(jī)本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運(yùn)行情況,在理論上對(duì)各個(gè)故障仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果,這對(duì)進(jìn)一步提高無刷直流電機(jī)的故障診斷水平及提高電機(jī)的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機(jī)的性能參數(shù)及實(shí)際應(yīng)用的需要,研制了一臺(tái)基于ML4425的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制器。實(shí)驗(yàn)證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機(jī)可以取代原有的有刷電機(jī),滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 電力電子變換器DSP控制電路設(shè)計(jì)及其EMC研究.rar

    本論文主要對(duì)燃料電池用DC/AC變換器的主電路拓?fù)洹⒚}寬調(diào)制(PWM)方式、控制系統(tǒng)硬件電路、控制策略以及電磁兼容(EMC)問題進(jìn)行了研究。考慮到燃料電池(Fuel Cell)的特性和DC/AC變換器的應(yīng)用場合,本文主要對(duì)單相DC/AC變換器做了研究。 首先,針對(duì)單相DC/AC變換器,分析了它們的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、工作原理以及脈寬調(diào)制方式。 其次,完成了DSP控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。DC/AC變換器的控制系統(tǒng)硬件電路,主要包括DSP最小系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、信號(hào)檢測與調(diào)理電路、CAN通信以及SCI串口通信電路等。變換器控制策略則采用電壓環(huán)控制,瞬時(shí)值電壓以及有效值電壓控制都采用PI調(diào)節(jié),并且闡述了如何通過DSP實(shí)現(xiàn)PWM脈沖。 另外本文還研究了DC/AC變換器控制電路板的電磁兼容(EMC)問題。針對(duì)一些電磁干擾(EMI)問題,提出了相應(yīng)的抑制措施。主要研究了開關(guān)電源EMI濾波器的設(shè)計(jì)方法。 最后,經(jīng)過相關(guān)試驗(yàn),給出了結(jié)論,也提出了今后需要進(jìn)一步研究的方向。

    標(biāo)簽: DSP EMC 電力電子

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

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