在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
A novel met hod t o p artially compensate sigma2delta shap ed noise is p rop osed. By injecting t he comp en2 sation cur rent int o t he p assive loop f ilte r during t he delay time of t he p hase f requency detect or ( PFD) , a maximum reduction of t he p hase noise by about 16dB can be achieved. Comp a red t o ot he r compensation met hods , t he tech2 nique p rop osed he re is relatively simple and easy t o implement . Key building blocks f or realizing t he noise cancel2 lation , including t he delay va riable PFD and comp ensation cur rent source , a re sp ecially designed. Bot h t he behavior level and circuit level simulation results a re p resented.
標簽： sigma2delta compensate injecting artially
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：qlpqlq
一個基于GTK+的單詞數值計算器，1、 按照規則計算單詞的值，如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個字母（全部用大寫）的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26，如： WINJACK這個單詞的值就為：W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71％ HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98％ LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54％ LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47％ ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100％ 2、對程序的界面布局參考如下圖所示，在第一個單行文本框輸入一個單詞，點擊“計算”按鈕，按照以上算法計算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個文件路徑，此文件每行記錄一個單詞，那么經過程序計算出各個單詞的值，并把結果輸出到當前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在，應該提示錯誤。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：康郎
這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經是一套古老語言，成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗，環境適用於WIN95~WINXP。
標簽： 程式
上傳時間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字：鍵盤掃描；單片機
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：fredguo
TLC548和TLC549是以8位開關電容逐次逼近A/D轉換器為基礎而構造的CMOS A/D轉換器。它們設 計成能通過3態數據輸出和模擬輸入與微處理器或外圍設備串行接口。TLC548和TLC549僅用輸入/輸出時 鐘（I/O CLOCK） 和芯片選擇（CS） 輸入作數據控制。TLC548的最高I/O CLOCK輸入頻率為2.048MHz， 而TLC549的I/O CLOCK輸入頻率最高可達1.1MHz。 有關與大多數通用微處理器接口的詳細資料已由工廠 準備好，可供使用。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：aig85
課程設計： 1.求出在一個n×n的棋盤上，放置n個不能互相捕捉的國際象棋“皇后”的所有布局。 2.設計一個利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統，重復地顯示并處理以下項目，直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權值數據存放在數據文件(文件名為data.txt，位于執行程序的當前目錄中) 2) 分別采用動態和靜態存儲結構 3) 初始化：鍵盤輸入字符集大小n、n個字符和n個權值，建立哈夫曼樹； 4) 編碼：利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼； 5) 輸出編碼； 6) 設字符集及頻度如下表： 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1
標簽：
上傳時間： 2017-04-24
上傳用戶：zhyiroy
CC = gcc clist: clist.c $(CC) `gtk-config --cflags` clist.c -o clist `gtk-config --libs` clean: rm -f *.o clist *.bak
標簽： clist gtk-config cflags CC
上傳時間： 2017-06-12
上傳用戶：開懷常笑
This small utility helps to generate seven segment display codes for different I/O connections. For example, AVR/PIC Port A.0 -> D Segment Port A.1 -> B Segment .... Also it can generate Common Cathode or Common Anode table codes.. I Coded it long time ago. I Hope help someone. Thank you
標簽： connections different generate display
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：開懷常笑
