亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

循環(huán)(huán)<b>冗余</b>校驗(yàn)

  • 12345

    /****************temic*********t5557***********************************/    #include   <at892051.h>     #include   <string.h>    #include   <intrins.h>     #include   <stdio.h>     #define    uchar    unsigned char     #define    uint     unsigned int     #define    ulong    unsigned long     //STC12C2051AD的SFR定義     sfr  WDT_CONTR = 0xe1;//stc2051的看門狗??????     /**********全局常量************/    //寫卡的命令     #define    write_command0       0//寫密碼     #define    write_command1       1//寫配置字     #define    write_command2       2//密碼寫數(shù)據(jù)     #define    write_command3       3//喚醒     #define    write_command4       4//停止命令     #define    TRUE       1     #define    FALSE      0     #define    OK         0     #define    ERROR      255     //讀卡的時(shí)間參數(shù)us     #define ts_min          250//270*11.0592/12=249//取近似的整數(shù)     #define ts_max          304//330*11.0592/12=304     #define t1_min          73//90*11.0592/12=83:-10調(diào)整     #define t1_max          156//180*11.0592/12=166     #define t2_min          184//210*11.0592/12=194     #define t2_max          267//300*11.0592/12=276     //***********不采用中斷處理:采用查詢的方法讀卡時(shí)關(guān)所有中斷****************/     sbit p_U2270B_Standby = P3^5;//p_U2270B_Standby PIN=13     sbit p_U2270B_CFE = P3^3;//p_U2270B_CFE     PIN=6     sbit p_U2270B_OutPut = P3^7;//p_U2270B_OutPut  PIN=2     sbit wtd_sck = P1^7;//SPI總線     sbit wtd_si = P1^3;    sbit wtd_so = P1^2;    sbit iic_data = P1^2;//lcd IIC     sbit iic_clk = P1^7;    sbit led_light = P1^6;//測(cè)試綠燈     sbit led_light1 = P1^5;//測(cè)試紅燈     sbit led_light_ok  = P1^1;//讀卡成功標(biāo)志     sbit fengmingqi = P1^5;    /***********全局變量************************************/       uchar data Nkey_a[4] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3};//初始密碼             //uchar idata card_snr[4];   //配置字     uchar data bankdata[28] = {1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7,1,2,3,4,5,6,7};     //存儲(chǔ)卡上用戶數(shù)據(jù)(1-7)7*4=28     uchar data cominceptbuff[6] = {1,2,3,4,5,6};//串口接收數(shù)組ram     uchar command; //第一個(gè)命令     uchar command1;//     //uint  temp;     uchar j,i;    uchar myaddr = 8;    //uchar ywqz_count,time_count;             //ywqz jishu:     uchar bdata DATA;    sbit BIT0 = DATA^0;    sbit BIT1 = DATA^1;    sbit BIT2 = DATA^2;    sbit BIT3 = DATA^3;    sbit BIT4 = DATA^4;    sbit BIT5 = DATA^5;    sbit BIT6 = DATA^6;    sbit BIT7 = DATA^7;    uchar bdata DATA1;    sbit BIT10 = DATA1^0;    sbit BIT11 = DATA1^1;    sbit BIT12 = DATA1^2;    sbit BIT13 = DATA1^3;    sbit BIT14 = DATA1^4;    sbit BIT15 = DATA1^5;    sbit BIT16 = DATA1^6;    sbit BIT17 = DATA1^7;    bit i_CurrentLevel;//i_CurrentLevel  BIT 00H(Saves current level of OutPut pin of U2270B)     bit timer1_end;    bit read_ok = 0;    //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器     union HLint { uint W;    struct   {    uchar H;uchar L;   }   B; };//union HLint idata a     union HLint data a;    //緩存定時(shí)值,因用同一個(gè)定時(shí)器     union HLint0 { uint W;    struct {   uchar H;   uchar L; } B; };//union HLint idata a     union HLint0 data b;    /**********************函數(shù)原型*****************/    //讀寫操作     void f_readcard(void);//全部讀出1~7 AOR喚醒     void f_writecard(uchar x);//根據(jù)命令寫不同的內(nèi)容和操作     void f_clearpassword(void);//清除密碼     void f_changepassword(void);//修改密碼     //功能子函數(shù)     void write_password(uchar data *data p);//寫初始密碼或數(shù)據(jù)     void write_block(uchar x,uchar data *data p);//不能用通用指針     void write_bit(bit x);//寫位     /*子函數(shù)區(qū)*****************************************************/    void delay_2(uint x)    //延時(shí),時(shí)間x*10us@12mhz,最小20us@12mhz     {    x--; x--;    while(x)    {      _nop_();      _nop_();      x--;    }    _nop_();//WDT_CONTR=0X3C;不能頻繁的復(fù)位     _nop_();    }    /////////////////////////////////////////////////////////////////////     void initial(void)    {    SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收     //SCON  =0x50;     //01010000B:10位異步收發(fā),波特率可變,SM2=0不用接收到有效停止位才RI=1,     //REN=1允許接收     TMOD = 0x21; //定時(shí)器1 定時(shí)方式2(8位),定時(shí)器0 定時(shí)方式1(16位)     TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器1 允許開始計(jì)時(shí)(IT1=1)     TH1 = 0xfD;  //FB 18.432MHz 9600 波特率     TL1 = 0xfD;  //fd 11.0592 9600     IE = 0X90;     //EA=ES=1     TR1 = 1;     //啟動(dòng)定時(shí)器     WDT_CONTR = 0x3c;//使能看門狗     p_U2270B_Standby = 0;//單電源     PCON = 0x00;    IP = 0x10;//uart you xian XXXPS PT1 PX1 PT0 PX0     led_light1 = 1;    led_light = 0;    p_U2270B_OutPut = 1;    }    /************************************************/    void f_readcard()//讀卡     {    EA = 0;//全關(guān),防止影響跳變的定時(shí)器計(jì)時(shí)     WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     p_U2270B_CFE = 1;//      delay_2(232);  //>2.5ms            /*   //   aor    用喚醒功能來防碰撞   p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us   write_bit(1);//10=操作碼讀0頁   write_bit(0);       write_password(&bankdata[24]);//密碼block7   p_U2270B_CFE =1 ;//    delay_2(516);//編程及確認(rèn)時(shí)間5.6ms   */    WDT_CONTR = 0X3C;//喂狗     led_light = 0;    b.W = 0;    while(!(read_ok == 1))    {             //while(p_U2270B_OutPut);//等一個(gè)穩(wěn)定的低電平?超時(shí)判斷?              while(!p_U2270B_OutPut);//等待上升沿的到來同步信號(hào)檢測(cè)1       TR0 = 1;      //deng xia jiang       while(p_U2270B_OutPut);//等待下降沿       TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//定時(shí)器晚啟動(dòng)10個(gè)周期       //同步頭       if((324 < a.W) && (a.W < 353)) ;//檢測(cè)同步信號(hào)1                  else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //等待上升沿        while(!p_U2270B_OutPut);   TR0 = 0;   a.B.H = TH0;   a.B.L = TL0;   TH0 = TL0 = 0;   TR0 = 1;//b.N1<<=8;            if(a.B.L < 195);//0.5p       else     {     TR0 = 0;     TH0 = TL0 = 0;     goto read_error;    }      //讀0~7塊的數(shù)據(jù)       for(j = 0;j < 28;j++)      {       //uchar i;                  for(i = 0;i < 16;i++)//8個(gè)位        {        //等待下降沿的到來         while(p_U2270B_OutPut);                TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;              if(t2_max < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;//先左移再賦值          b.B.L += 0xc0;                             i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5p         {         b.W >>= 1;         b.B.L += 0x80;                           }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;        while(!p_U2270B_OutPut);//上升                   TR0 = 0;     a.B.H = TH0;     a.B.L = TL0;     TH0 = TL0 = 0;     TR0 = 1;                      if(t2_min < a.W/*)&&(a.W < t2_max)*/)//1P          {         b.W >>= 2;         i++;        }        else if(t1_min < a.B.L/*a.W)&&(a.B.L < t1_max)*/)//0.5P         //else if(!(a.W==0))         {         b.W >>= 1;         //temp+=0x00;          //led_light1=0;led_light=1;delay_2(40000);         }        else      {      TR0 = 0;      TH0 = TL0 = 0;      goto read_error;     }        i++;       }       //取出奇位        DATA = b.B.L;       BIT13 = BIT7;    BIT12 = BIT5;    BIT11 = BIT3;    BIT10 = BIT1;       DATA = b.B.H;       BIT17 = BIT7;    BIT16 = BIT5;    BIT15 = BIT3;    BIT14 = BIT1;       bankdata[j] = DATA1;      }              read_ok = 1;//讀卡完成了     read_error:    _nop_();    }       }    /***************************************************/    void f_writecard(uchar x)//寫卡     {    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(232);  //>2.5ms            //psw=0 standard write     if (x == write_command0)//寫密碼:初始化密碼     {      uchar i;      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(31);//start gap>330us       write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0       for(i = 0;i < 35;i++)      {       write_bit(1);//寫數(shù)據(jù)位1       }      p_U2270B_CFE = 1;      led_light1 = 0;   led_light = 1;   delay_2(40000);//測(cè)試使用       //write_block(cominceptbuff[4],p);       p_U2270B_CFE = 1;      bankdata[20] = cominceptbuff[0];//密碼存入       bankdata[21] = cominceptbuff[1];      bankdata[22] = cominceptbuff[2];      bankdata[23] = cominceptbuff[3];    }    else if (x == write_command1)//配置卡參數(shù):初始化     {      uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_bit(0);//寫鎖定位0               write_block(cominceptbuff[4],p);      p_U2270B_CFE=  1;    }    //psw=1  pssword mode     else if(x == write_command2)  //密碼寫數(shù)據(jù)    {      uchar data*data p;      p = &bankdata[24];      write_bit(1);//寫操作碼1:10       write_bit(0);//寫操作碼0       write_password(p);//發(fā)口令       write_bit(0);//寫鎖定位0       p = cominceptbuff;      write_block(cominceptbuff[4],p);//寫數(shù)據(jù)            }    else if(x == write_command3)//aor    //喚醒 {      //cominceptbuff[1]操作碼10 X xxxxxB       uchar data *data p;      p = cominceptbuff;      write_bit(1);//10       write_bit(0);             write_password(p);//密碼       p_U2270B_CFE = 1;//此時(shí)數(shù)據(jù)不停的循環(huán)傳出     }    else //停止操作碼     {      write_bit(1);//11       write_bit(1);             p_U2270B_CFE = 1;         }    p_U2270B_CFE = 1;    delay_2(560);//5.6ms     }    /************************************/    void f_clearpassword()//清除密碼     {    uchar data *data p;    uchar i,x;          p = &bankdata[24];//原密碼     p_U2270B_CFE = 0; delay_2(18);//start gap>150us     //操作碼10:10xxxxxxB     write_bit(1);    write_bit(0);              for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x00,p);//寫新配置參數(shù):pwd=0             //密碼無效:即清除密碼     DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {    write_bit(BIT7);    DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /*********************************/    void f_changepassword()//修改密碼            {       uchar data *data p;    uchar i,x,addr;    addr = 0x07;//block7     p = &Nkey_a[0];//原密碼     DATA = 0x80;//操作碼10:10xxxxxxB     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    for(x = 0;x < 4;x++)//發(fā)原密碼     {             DATA = *(p++);      for(i = 0;i < 8;i++)      {       write_bit(BIT7);       DATA >>= 1;      }    }    write_bit(0);//鎖定位0:0     p = &cominceptbuff[0];    write_block(0x07,p);//寫新密碼     p_U2270B_CFE = 1;    bankdata[24] = cominceptbuff[0];//密碼存入     bankdata[25] = cominceptbuff[1];    bankdata[26] = cominceptbuff[2];    bankdata[27] = cominceptbuff[3];    DATA = 0x00;//停止操作碼00000000B     for(i = 0;i < 2;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }    p_U2270B_CFE = 1;       delay_2(560);//5.6ms     }    /***************************子函數(shù)***********************************/    void write_bit(bit x)//寫一位     {    if(x)    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(32);//448*11.0592/120=42延時(shí)448us       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫1     }    else    {      p_U2270B_CFE = 1;   delay_2(92);//192*11.0592/120=18       p_U2270B_CFE = 0;   delay_2(28);//280*11.0592/120=26寫0     }    }    /*******************寫一個(gè)block*******************/    void write_block(uchar addr,uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//block0數(shù)據(jù)     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }    DATA = addr <<= 5;//0地址     for(i = 0;i < 3;i++)    {      write_bit(BIT7);      DATA <<= 1;    }                   }    /*************************************************/    void write_password(uchar data *data p)    {    uchar i,j;        for(i = 0;i < 4;i++)//     {             DATA = *(p++);      for(j = 0;j < 8;j++)      {       write_bit(BIT0);       DATA >>= 1;      }    }        }   /*************************************************/   void main()    {    initial();    TI = RI = 0;    ES = 1;    EA = 1;  delay_2(28);   //f_readcard();     while(1) {   f_readcard();      //讀卡   f_writecard(command1);  //寫卡    f_clearpassword();   //清除密碼     f_changepassword();    //修改密碼 } }

    標(biāo)簽: 12345

    上傳時(shí)間: 2017-10-20

    上傳用戶:my_lcs

  • java入門編程合集

    題目:古典問題:有一對(duì)兔子,從出生后第3個(gè)月起每個(gè)月都生一對(duì)兔子,小兔子長到第三個(gè)月后每個(gè)月又生一對(duì)兔子,假如兔子都不死,問每個(gè)月的兔子總數(shù)為多少?    //這是一個(gè)菲波拉契數(shù)列問題 public class lianxi01 { public static void main(String[] args) { System.out.println("第1個(gè)月的兔子對(duì)數(shù):    1"); System.out.println("第2個(gè)月的兔子對(duì)數(shù):    1"); int f1 = 1, f2 = 1, f, M=24;      for(int i=3; i<=M; i++) {       f = f2;       f2 = f1 + f2;       f1 = f;       System.out.println("第" + i +"個(gè)月的兔子對(duì)數(shù): "+f2);          } } } 【程序2】    題目:判斷101-200之間有多少個(gè)素?cái)?shù),并輸出所有素?cái)?shù)。 程序分析:判斷素?cái)?shù)的方法:用一個(gè)數(shù)分別去除2到sqrt(這個(gè)數(shù)),如果能被整除, 則表明此數(shù)不是素?cái)?shù),反之是素?cái)?shù)。    public class lianxi02 { public static void main(String[] args) {     int count = 0;     for(int i=101; i<200; i+=2) {      boolean b = false;      for(int j=2; j<=Math.sqrt(i); j++)      {         if(i % j == 0) { b = false; break; }          else           { b = true; }      }         if(b == true) {count ++;System.out.println(i );}                                   }     System.out.println( "素?cái)?shù)個(gè)數(shù)是: " + count); } } 【程序3】    題目:打印出所有的 "水仙花數(shù) ",所謂 "水仙花數(shù) "是指一個(gè)三位數(shù),其各位數(shù)字立方和等于該數(shù)本身。例如:153是一個(gè) "水仙花數(shù) ",因?yàn)?53=1的三次方+5的三次方+3的三次方。 public class lianxi03 { public static void main(String[] args) {      int b1, b2, b3; 

    標(biāo)簽: java 編程

    上傳時(shí)間: 2017-12-24

    上傳用戶:Ariza

  • 學(xué)生成績管理

    #include<stdio.h> #include<windows.h> int xuanxiang; int studentcount; int banjihao[100]; int xueqihao[100][10]; char xm[100][100]; int xuehao[100][10]; int score[100][3]; int yuwen; int shuxue[000]; int yingyu[100]; int c[100]; int p; char x[1000][100]="",y[100][100]="";/*x學(xué)院 y專業(yè) z班級(jí)*/  int z[100];  main() { void input(); void inputsc(); void alter(); void scbybannji(); printf("--------學(xué)生成績管理-----\n"); printf("請(qǐng)按相應(yīng)數(shù)字鍵來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能\n"); printf("1.錄入學(xué)生信息   2.錄入學(xué)生成績       3.修改學(xué)生成績\n"); printf("4.查詢學(xué)生成績   5.不及格科目及名單   6.按班級(jí)輸出學(xué)生成績單\n"); printf("請(qǐng)輸入你要實(shí)現(xiàn)的功能所對(duì)應(yīng)的數(shù)字:"); scanf("%d",&xuanxiang); system("cls"); getchar(); switch (xuanxiang) { case 1:input(); case 2:inputsc(); case 3:alter(); /*case 4:select score(); case 5:bujigekemujimingdan();*/ case 6:scbybanji; } } void input() { int i; printf("請(qǐng)輸入你的學(xué)院名稱:"); gets(x); printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱:"); gets(y); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào):"); scanf("%d",&z); printf("請(qǐng)輸入你們一個(gè)班有幾個(gè)人:"); scanf("%d",&p); system("cls"); for(i=0;i<p;i++) { printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的學(xué)號(hào):",i+1); scanf("%d",xuehao[i]); getchar(); printf("請(qǐng)輸入第%d個(gè)學(xué)生的姓名:",i+1); gets(xm[i]); system("cls"); } printf("您已經(jīng)錄入完畢您的班級(jí)所有學(xué)生的信息!\n"); printf("您的班級(jí)為%s%s%s\n",x,y,z); /*alter(p);*/ } void inputsc() { int i; for(i=0;i<p;i++) { printf("\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t錄入學(xué)生的成績\n\n\n"); printf("--------------------------------------------------------------------------------\n\n"); printf("\t\t\t\t%s\n",xm[i]); printf("\n"); printf("\t\t\t\t數(shù)學(xué):"); scanf("%d",&shuxue[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\t英語:"); scanf("%d",&yingyu[i]); printf("\n"); getchar(); printf("\t\t\t\tc語言:"); scanf("%d",&c[i]); system("cls"); } } void alter() { int i;/*循環(huán)變量*/ int m[10000];/*要查詢的學(xué)號(hào)*/ int b;/*修改后的成績*/ char kemu[20]=""; printf("請(qǐng)輸入你要修改的學(xué)生的學(xué)號(hào)"); scanf("%d",&m); for (i=0;i<p;i++) { if (m==xuehao[i]) { printf("%s的數(shù)學(xué)成績?yōu)?d,英語成績?yōu)?d,c語言成績?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]");  printf("請(qǐng)輸入你想修改的科目");} } gets(kemu); getchar(); if (kemu=="數(shù)學(xué)"); { scanf("%d",&b); shuxue[i]=b;} if (kemu=="英語"); { scanf("%d",&b); yingyu[i]=b;} if (kemu=="c語言"); { scanf("%d",&b); c[i]=b; } printf("%s的數(shù)學(xué)成績?yōu)?d,英語成績?yōu)?d,c語言成績?yōu)?d,xm[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } void scbybannji() { int i; char zyname[20]; int bjnumber; printf("請(qǐng)輸入你的專業(yè)名稱"); scanf("%s",&zyname); printf("請(qǐng)輸入你的班級(jí)號(hào)"); scanf("%d",&bjnumber); for (i=0;i<p;i++) { if (zyname==y[i]); if (bjnumber==z[i]); printf("專業(yè)名稱%s班級(jí)號(hào)%d數(shù)學(xué)成績%d英語成績%dc語言成績%d,y[i],z[i],shuxue[i],yingyu[i],c[i]"); } }

    標(biāo)簽: c語言

    上傳時(shí)間: 2018-06-08

    上傳用戶:2369043090

  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要:針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái).該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊.同時(shí) ,設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺(tái);WindowsCE.NET;實(shí)時(shí)控制;自主機(jī)器人;雙目視覺;語音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目:國家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”.這種智能機(jī)器人平臺(tái)具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于支持向量機(jī)的水質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)融合研究

    隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重,迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)與智能分析系統(tǒng),以為環(huán)境監(jiān)測(cè)、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測(cè)涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉,在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測(cè)與智能分析系統(tǒng),論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息,顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用,而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法,并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測(cè)過程中,不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測(cè)精度和可靠性,難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測(cè)。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測(cè)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性,并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細(xì)描述和分析。3)離子傳感器故障檢測(cè)的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測(cè)的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征,再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類,實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)融合

    上傳時(shí)間: 2022-03-18

    上傳用戶:

  • (網(wǎng)盤)300本Python電子書

    |- 數(shù)據(jù)科學(xué)速查表 - 0 B|- 遷移學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn) - 0 B|- 零起點(diǎn)Python機(jī)器學(xué)習(xí)快速入門 - 0 B|- 《深度學(xué)習(xí)入門:基于Python的理論與實(shí)現(xiàn)》高清中文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python生物信息學(xué)數(shù)據(jù)管理》中文版PDF+英文版PDF+源代碼 - 0 B|- 《Python深度學(xué)習(xí)》2018中文版pdf+英文版pdf+源代碼 - 0 B|- 《Python編程:從入門到實(shí)踐》中文版+源代碼 - 0 B|- stanford machine learning - 0 B|- Python語言程序設(shè)計(jì)2018版電子教案 - 0 B|- Python網(wǎng)絡(luò)編程第三版 (原版+中文版+源代碼) - 0 B|- Python機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐指南(中文版帶書簽)、原書代碼、數(shù)據(jù)集 - 0 B|- python官方文檔 - 0 B|- Python編程(第4版 套裝上下冊(cè)) - 0 B|- PyQt5快速開發(fā)與實(shí)戰(zhàn)(pdf+源碼) - 0 B|- linux - 0 B|- 征服PYTHON-語言基礎(chǔ)與典型應(yīng)用.pdf - 67.40 MB|- 與孩子一起學(xué)編程_中文版_詳細(xì)書簽.pdf - 69.10 MB|- 用Python做科學(xué)計(jì)算.pdf - 6.10 MB|- 用Python寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲.pdf - 9.90 MB|- 用Python進(jìn)行自然語言處理(中文翻譯NLTK).pdf - 4.40 MB|- 像計(jì)算機(jī)科學(xué)家那樣思考 Python中文版第二版.pdf - 712.00 kB|- 網(wǎng)絡(luò)爬蟲-Python和數(shù)據(jù)分析.pdf - 6.90 MB|- 圖解機(jī)器學(xué)習(xí).pdf - 59.40 MB|- 凸優(yōu)化.pdf - 5.70 MB|- 數(shù)據(jù)挖掘?qū)д?pdf - 2.50 MB|- 數(shù)據(jù)科學(xué)入門.pdf - 13.30 MB|- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法__Python語言描述_裘宗燕編著_北京:機(jī)械工業(yè)出版社_,_2016.01_P346.pdf - 74.30 MB|- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí).pdf - 92.60 MB|- 深入Python3...

    標(biāo)簽: python

    上傳時(shí)間: 2022-06-06

    上傳用戶:

  • 基于LTSpice仿真平臺(tái)的電源冗余控制電路設(shè)計(jì)

    在電子電路設(shè)計(jì)中,電路仿真技術(shù)可以幫助設(shè)計(jì)者縮短設(shè)計(jì)周期,減少設(shè)計(jì)費(fèi)用,優(yōu)化和改進(jìn)電路設(shè)計(jì),提高電路的可靠性,因此電路的仿真技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用.-教常用的電路仿真平臺(tái)有CadencelOrcad PspicAD,Multisim等,Ppice的前身是美國加州大學(xué)伯克萊分校推出的模擬集成電路仿真軟件,可以做各種電路實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,以便對(duì)電路進(jìn)行修改和優(yōu)化,這種技術(shù)為電路設(shè)計(jì)者提供了強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)仿真方法。但是仿真的前提是要獲取電路中各個(gè)器件的模型參數(shù),而元件模型的獲取是很難的事情,特別是新器件的模型,出于技術(shù)保密,大部分廠家一般不提供關(guān)鍵器件的Pspice模型,而自己建模只能針對(duì)一些簡單器件,值得慶幸的是近些年來一些廠家依托于pspice仿真平臺(tái)建立起自己的仿真環(huán)境,為我們進(jìn)行電路仿真提供了便利,L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.

    標(biāo)簽: ltspice 電源冗余控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

    上傳用戶:jiabin

  • PoE以太網(wǎng)供電交換機(jī)

    4個(gè)10/100TXPoE以太網(wǎng)供電端口和2個(gè)10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達(dá)30W高電量輸出(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))合計(jì)輸出功率高達(dá)100W(IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn))支持強(qiáng)制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設(shè)備檢測(cè)和電量分級(jí)支持以小時(shí)為單位的周計(jì)劃PoE排程管理支持LPLD,PD設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)和自動(dòng)重啟功能支持專利多環(huán)冗余技術(shù)(MSRTM),系統(tǒng)自愈時(shí)間小于5ms內(nèi)建WDT可讓系統(tǒng)自動(dòng)重啟鋁合金外殼符合IP-31工業(yè)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)支持-25~60℃寬溫工作環(huán)境,適用惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)JetNet 3706是一款智能Web管理型工業(yè)PoE Plus以太網(wǎng)供電交換機(jī),針對(duì)工業(yè)PoE應(yīng)用而設(shè)計(jì),適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應(yīng)用,搭建IP監(jiān)控系統(tǒng)或無線接入網(wǎng)。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標(biāo)準(zhǔn),也滿足IEEE802.3at PoE Plus準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)(802.3af加強(qiáng)版),使各PoE端口能提供高達(dá)30W電量。

    標(biāo)簽: poe 以太網(wǎng) 供電交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 3kW+LLC諧振式模塊化通信電源

    負(fù)載的多樣化,特別是負(fù)載功率的多變性,以及人們對(duì)設(shè)備成本投入的最低化和階段化,需要適用面更廣,穩(wěn)定性更高,還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對(duì)傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn),隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展,模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢(shì)。本文以220V交流輸入,42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對(duì)象,選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)洹J紫冉榻B了PFC主電路和控制芯片,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹PFC電路的保護(hù)和延時(shí)電路;然后分析LLC諧振變換器的工作原理,討論LLC諧振變換器的主要特性,給出主要參數(shù)的設(shè)計(jì),并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片,再次介紹了均流控制方法,重點(diǎn)研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制,提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計(jì)制作220V交流輸入,輸出功率3kW的模塊電源,并進(jìn)行了不同諧振頻率(40kHz1與100kHz)以及不同電路布局下的對(duì)比試驗(yàn)研究,以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例,進(jìn)行了并機(jī)均流試驗(yàn)研究,給出了試驗(yàn)波形和結(jié)果。通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。

    標(biāo)簽: llc 通信電源

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

    上傳用戶:

  • 使用的是API編程,可格式化、校驗(yàn)和讀寫特殊扇區(qū)。可用作Windows下的磁盤加密。本函數(shù)還有以下兩個(gè)缺點(diǎn)以待改進(jìn): 1.本函數(shù)還只能讀能讀 A: 和 B:,即只能對(duì)軟盤操作 2.不能改變磁盤扇區(qū)大小

    使用的是API編程,可格式化、校驗(yàn)和讀寫特殊扇區(qū)。可用作Windows下的磁盤加密。本函數(shù)還有以下兩個(gè)缺點(diǎn)以待改進(jìn): 1.本函數(shù)還只能讀能讀 A: 和 B:,即只能對(duì)軟盤操作 2.不能改變磁盤扇區(qū)大小,只能是標(biāo)準(zhǔn)的 512 個(gè)字節(jié)。 參數(shù)說明: command 操作: 0 重置磁盤 2 讀扇區(qū) 3 寫扇區(qū) 4 校驗(yàn)磁道 5 格式化磁道 8 得到設(shè)備參數(shù) (int 1EH) drive 驅(qū)動(dòng)器 A:=0 B:=1 head 磁頭號(hào),范圍 0 - 1 track 磁道號(hào),范圍 0 - 84 ( 80 - 84 為特殊磁道,通常用來加密 ) sector 扇區(qū)號(hào),范圍 0 - 255 ( 19 - 255 為非標(biāo)準(zhǔn)扇區(qū)編號(hào),通常用來加密) nsectors 每次讀或?qū)懙纳葏^(qū)數(shù),不能超出每磁道的最大扇區(qū)數(shù) buffer 數(shù)據(jù)寫入或讀出的緩沖區(qū),大小為 512 個(gè)字節(jié) 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 無效的命令 0x3 磁盤被寫保護(hù) 0x4 扇區(qū)沒有找到 0xa 發(fā)現(xiàn)壞扇區(qū) 0x80 磁盤沒有準(zhǔn)備好

    標(biāo)簽: Windows API 函數(shù) 磁盤

    上傳時(shí)間: 2013-12-05

    上傳用戶:moerwang

主站蜘蛛池模板: 黔西县| 沧州市| 霍邱县| 嘉黎县| 郎溪县| 固镇县| 都昌县| 和静县| 汾西县| 吴江市| 夏河县| 灌云县| 新泰市| 闽清县| 盱眙县| 蒙山县| 成武县| 礼泉县| 乾安县| 无极县| 南涧| 海兴县| 赞皇县| 勐海县| 东乌| 龙川县| 庄浪县| 柏乡县| 台东县| 双江| 沈阳市| 图们市| 凌海市| 辽源市| 台山市| 大港区| 灵璧县| 孟村| 澄城县| 沁阳市| 吐鲁番市|