針對礦井惡劣的環(huán)境,設計一種能自動循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模塊,紅外感應方式探測路徑,測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境,無線Zigbee模塊進行通訊;軟件設計上,循跡系統(tǒng)使用了模糊控制策略,針對不同軌跡自適應調(diào)整行車路線。
標簽: Cortex-M 循跡系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:tom_man2008
VB整除和求余的問題
標簽:
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:墻角有棵樹
快速離散余玄變換idct
標簽: idct 離散 變換
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:784533221
Windows下方便簡單的免費MD5驗證工具WMD5
標簽: Windows WMD5 MD5
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
一個HTML語法檢查的工具軟體源碼, 想學C的好範例
標簽: HTML
上傳時間: 2015-02-27
上傳用戶:王小奇
歐幾里德算法 找出xm+yn=l x,y解
標簽: xm yn 算法
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:tb_6877751
不錯的課件陳述設計一個匯編程序。實現(xiàn)下列功能1.實現(xiàn)加、減、乘、除以及取余的計算程序。2.接受由鍵盤輸入的十進制數(shù)。3.計算結(jié)果以十進制數(shù)輸出。
標簽: 十進制數(shù) 計算 匯編程序 減
上傳時間: 2014-06-13
上傳用戶:aix008
影像中角落的偵測-主要是機器視覺當中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當做影像變化的特徵
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:kernaling
長整數(shù)的乘積求余及應用,能使得大整數(shù)的乘積變?yōu)樾〕绦?/p>
標簽: 整數(shù) 程序
上傳時間: 2015-03-29
上傳用戶:bcjtao
這是一本很好的書 希望大家能夠喜歡 在工作之余調(diào)節(jié)一下緊張的神經(jīng)
標簽: 家 調(diào)節(jié)
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:agent
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1