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循環(huán)(huán)冗余碼

CRC程序的演示程序

CRC程序的演示程序，冗余校驗，利用Java來實現(xiàn)。

標(biāo)簽： CRC 程序

上傳時間： 2014-02-27

上傳用戶：ghostparker
鄰接表實現(xiàn)

圖的鄰接矩陣存儲方法跟樹的孩子鏈表示法相類似，是一種順序分配和鏈?zhǔn)椒峙湎嘟Y(jié)合的存儲結(jié)構(gòu)。如這個表頭結(jié)點所對應(yīng)的頂點存在相鄰頂點，則把相鄰頂點依次存放于表頭結(jié)點所指向的單向鏈表中。如詞條概念圖所示，表結(jié)點存放的是鄰接頂點在數(shù)組中的索引。對于無向圖來說，使用鄰接表進行存儲也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余，表頭結(jié)點A所指鏈表中存在一個指向C的表結(jié)點的同時，表頭結(jié)點C所指鏈表也會存在一個指向A的表結(jié)點

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

上傳時間： 2016-06-14

上傳用戶：646327367
CRC16校驗算法

循環(huán)冗余校驗碼是目前通信系統(tǒng)中被廣泛使用的一種編碼方法，主要用在同步通信上。循環(huán)冗余校驗碼CRC是一種編碼簡單、且高效、可靠的差錯控制方法，也是被廣泛采用的多項式編碼，由分組線性碼的分支而來，編碼簡單且誤判概率很低，在工業(yè)測控和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

標(biāo)簽： CRC 16 校驗算法

上傳時間： 2017-10-23

上傳用戶：asdfgh513315
嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當(dāng)前智能機器人研究和應(yīng)用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標(biāo)簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
基于支持向量機的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)融合研究

隨著杜會和經(jīng)濟的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計算機技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測過程中，不僅縮短了訓(xùn)練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應(yīng)動態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續(xù)檢測的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現(xiàn)對各離子傳感器的故障診斷。

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合

上傳時間： 2022-03-18

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基于LTSpice仿真平臺的電源冗余控制電路設(shè)計

在電子電路設(shè)計中，電路仿真技術(shù)可以幫助設(shè)計者縮短設(shè)計周期，減少設(shè)計費用，優(yōu)化和改進電路設(shè)計，提高電路的可靠性，因此電路的仿真技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用.-教常用的電路仿真平臺有CadencelOrcad PspicAD，Multisim等，Ppice的前身是美國加州大學(xué)伯克萊分校推出的模擬集成電路仿真軟件，可以做各種電路實驗和測試，以便對電路進行修改和優(yōu)化，這種技術(shù)為電路設(shè)計者提供了強大的計算機仿真方法。但是仿真的前提是要獲取電路中各個器件的模型參數(shù)，而元件模型的獲取是很難的事情，特別是新器件的模型，出于技術(shù)保密，大部分廠家一般不提供關(guān)鍵器件的Pspice模型，而自己建模只能針對一些簡單器件，值得慶幸的是近些年來一些廠家依托于pspice仿真平臺建立起自己的仿真環(huán)境，為我們進行電路仿真提供了便利，L-Spice就是Linear公司推出的仿真工具.

標(biāo)簽： ltspice 電源冗余控制

上傳時間： 2022-06-20

上傳用戶：jiabin
PoE以太網(wǎng)供電交換機

4個10/100TXPoE以太網(wǎng)供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V，提供DC22VPoE輸出（非標(biāo)準(zhǔn)PoE）輸入電壓DC48V，提供DC48V PoE輸出（IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)PoE）輸入電壓DC55V，每端口提供高達30W高電量輸出（IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn)）合計輸出功率高達100W（IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn)）支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設(shè)備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD，PD設(shè)備狀態(tài)檢測和自動重啟功能支持專利多環(huán)冗余技術(shù)（MSRTM），系統(tǒng)自愈時間小于5ms內(nèi)建WDT可讓系統(tǒng)自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業(yè)防護標(biāo)準(zhǔn)支持-25~60℃寬溫工作環(huán)境，適用惡劣工業(yè)現(xiàn)場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業(yè)PoE Plus以太網(wǎng)供電交換機，針對工業(yè)PoE應(yīng)用而設(shè)計，適合那些需要每端口30W電量輸出，DC24V電源需求的應(yīng)用，搭建IP監(jiān)控系統(tǒng)或無線接入網(wǎng)。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標(biāo)準(zhǔn)，也滿足IEEE802.3at PoE Plus準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)（802.3af加強版），使各PoE端口能提供高達30W電量。

標(biāo)簽： poe 以太網(wǎng) 供電交換機

上傳時間： 2022-06-24

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DS18B20原理及應(yīng)用實例(源程序+原理圖+Proteus仿真)

基于Proteus仿真前言：本文詳細介紹了DS18B20原理，并在后面舉例說明了其在單片機中的應(yīng)用，所舉例子包含Proteus仿真電路圖，源程序，程序注釋詳細清楚。1、DS18B20簡介：DS18B20溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire式單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點，用它組成的溫度測量系統(tǒng)線路非常簡單，只要求一個端口即可實現(xiàn)通信。溫度測量范圍在一55℃~+125℃之間，分辨率可以從9~12位選擇，內(nèi)部還有溫度上、下限報警設(shè)置。每個DS18B20芯片都有唯一的序列號，所以可以利用多個DS18B20同時連接在同一條總線上，組成多點測溫系統(tǒng)。但最多只能連接8個，如果數(shù)量過多，會使供電電源電壓過低，從而造成信號傳輸?shù)牟环€(wěn)定。2、DS18B20結(jié)構(gòu)：如右圖所示，DS18B20有三只引腳，VCC、DQ和GND。DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端（DQ一般接控制器（單片機）的一個1/0口上，由于單總線為開漏所以需要外接一個4.7K的上拉電阻）；GND為電源地；VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列號是出廠前被光刻好的，它可以看作是該DS18B20的地址序列碼。64位光刻ROM的排列是：開始8位是產(chǎn)品類型標(biāo)號，接著的48位是該DS1B20自身的序列號，最后8位是前面56位的CRC校驗碼（循環(huán)冗余校驗碼）。光刻ROM的作用是使每一個DS18B20都各不相同，這樣就可以實現(xiàn)一根總線上掛接多個DS18B20的目的。溫度傳感器可完成對溫度的測量，以12位轉(zhuǎn)化為例，用16位符號擴展的二進制補碼讀數(shù)形式提供。

標(biāo)簽： ds18b2 proteus

上傳時間： 2022-07-02

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3kW+LLC諧振式模塊化通信電源

負載的多樣化，特別是負載功率的多變性，以及人們對設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓撲。首先介紹了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹PFC電路的保護和延時電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對比試驗研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進行了并機均流試驗研究，給出了試驗波形和結(jié)果。通過對試驗結(jié)果的分析，驗證了設(shè)計的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進方向。

標(biāo)簽： llc 通信電源

上傳時間： 2022-07-09

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（141）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（141）資源包含以下內(nèi)容：1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機音樂程序.3. 嵌入式WEB服務(wù)器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產(chǎn)生的為吉布斯效應(yīng).5. 關(guān)于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個MATLAB源代碼是實現(xiàn)雷達仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍.8. VB通過PPI協(xié)議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標(biāo)準(zhǔn)庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS－Ⅱ?qū)崟r嵌入式操作系統(tǒng)源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統(tǒng)圖形界面的內(nèi)核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關(guān)于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發(fā)工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅(qū)動程序驅(qū)動程序包括格式化輸出函數(shù).17. 很有用的代碼.18. protel環(huán)境下的電路設(shè)計.19. 利用PIC單片機來驅(qū)動s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個紅外通道上兼容與掌上電腦進行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網(wǎng)絡(luò)試驗程序.24. 哈爾濱理工大學(xué)精品課程--嵌入式系統(tǒng)的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅(qū)動,時鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環(huán)境下用C51與A51混合編程開發(fā)TLC5620.28. 實現(xiàn)一個嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機讀取程序代碼.31. 本書內(nèi)容包括：快速有效的測試存儲器芯片如何寫入和擦除快閃存儲器用循環(huán)冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數(shù)據(jù) 與芯片的內(nèi)部外設(shè)和外部外設(shè)接口設(shè)計和實現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動優(yōu)化嵌入式軟件最大限度高.32. 嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面設(shè)計研究無憂電子開發(fā)網(wǎng)-技術(shù)文章.33. 這個事51各個模塊的驅(qū)動程序.34. 驅(qū)動電腦內(nèi)的蜂鳴器程序.35. FAT文件應(yīng)用在在硬盤上的分析.36. I2C的協(xié)議規(guī)格官方詳細介紹.37. ZIGBEE2006協(xié)議棧.38. CC2430多功能調(diào)試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發(fā)程序.40. 嵌入式web服務(wù)boa移植文檔,詳細的列出移植的步驟,注意事項,是有相當(dāng)參考價值的資料.

標(biāo)簽： 激光工藝中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-05-20

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