在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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誅仙答題易語言源碼： 題目 1、服務(wù)器內(nèi)戰(zhàn)場在試驗(yàn)開啟狀態(tài)和正式開啟狀態(tài)下的開啟時(shí)間分別是？ A. 試開階段每天18:00-22:00，當(dāng)服務(wù)器玩家等級(jí)滿足條件后全天開放 B. 不間斷開啟一萬年 C. 太陽從西邊出來的時(shí)候
上傳時(shí)間： 2016-11-01
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CSDN上的優(yōu)秀SQL編程代碼集 這些SQL語句不是原創(chuàng)，均是本人從CSND上收集來的。由于時(shí)間關(guān)系，其中少量SQL語句的確性沒有驗(yàn)證。 本文檔對(duì)初學(xué)SQL Server的人很有幫助，其內(nèi)容涵蓋了觸發(fā)器、作業(yè)、角色、備份還原、導(dǎo)入導(dǎo)出、游標(biāo)、安全、索引排序、日期操作、XML、統(tǒng)計(jì)、交叉表、文件存儲(chǔ)、分頁、等等
上傳時(shí)間： 2014-11-22
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JAVABEAN分頁程序。1、數(shù)據(jù)庫表中有GoodsType表 2、新建TypeList.jsp頁面 3、新建GoodsType的實(shí)體類 4、新建GoodsTypeDAO的操作類 5、在BusinessDelegate類中注冊(cè)相應(yīng)的方法 6、在TypeList.jsp頁面中調(diào)用方法查詢所有的類型 并且查詢出的所有類型在做成鏈接時(shí)都要使用URL重寫 7、寫一個(gè)Index.jsp頁面，將GoodsList.jsp頁面和TypeList.jsp頁面放入框架集 8、在GoodsList.jsp頁面中，將JavaBean初始化的時(shí)候，要設(shè)置查詢語句
標(biāo)簽： GoodsType GoodsTypeDAO JAVABEAN TypeList
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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A、B、C、D、E五人合伙夜間捕魚，凌晨時(shí)都疲憊不堪，各自在河邊的樹叢中找地方睡著了，日上三竿，A第一個(gè)醒來，他將魚平分作五份，把多余的一條扔回湖中，拿自己的一份回家去了，B第二個(gè)醒來，也將魚平分為五份，扔掉多余的一條，只拿走自己的一份，接著C、D、E依次醒來，也都按同樣的辦法分魚。問五人至少合伙捕到多少條魚？每個(gè)人醒來后看到的魚數(shù)是多少條？
標(biāo)簽： 捕魚
上傳時(shí)間： 2016-12-22
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MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時(shí)間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
一個(gè)計(jì)算分岔的軟件，采用弧長延拓算法，計(jì)算后可以畫出分岔圖形。安裝請(qǐng)看說明手冊(cè)，是解壓后doc目錄下的auto.pdf。也可以在windows下安裝，但需要仿unix環(huán)境，例如cygwin。
上傳時(shí)間： 2017-01-14
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分形計(jì)算的幾個(gè)程序原碼，可用于康托集，求解非線性方程，分形樹，分形維計(jì)算，龐加萊截面描述等功能，共19個(gè)程序或函數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-07-07
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delphi中調(diào)用oracle的存儲(chǔ)過程[分帶返回游標(biāo)，不返回值兩種] 關(guān)鍵字: delphi ,oracle存儲(chǔ)過程，游標(biāo),返回?cái)?shù)據(jù)集,報(bào)表
標(biāo)簽： delphi oracle 存儲(chǔ) 分
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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設(shè)B是一個(gè)n×n棋盤，n=2k,(k=1,2,3,…)。用分治法設(shè)計(jì)一個(gè)算法，使得：用若干個(gè)L型條塊可以覆蓋住B的除一個(gè)特殊方格外的所有方格。其中，一個(gè)L型條塊可以覆蓋3個(gè)方格。且任意兩個(gè)L型條塊不能重疊覆蓋棋盤。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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