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循環(huán)結(jié)構(gòu)

  • 紅外小車,具有循跡,前進,后退,左轉,右轉等基本功能

    紅外小車,具有循跡,前進,后退,左轉,右轉等基本功能

    標簽: 紅外小車

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 基于STC89C51單片機的智能循跡小車,通過傳感器對黑線的識別

    基于STC89C51單片機的智能循跡小車,通過傳感器對黑線的識別,使小車始終沿軌跡前行,并能實現轉彎和數碼管的實時顯示

    標簽: stc89c51 單片機 智能小車 傳感器

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 使用STM32實現小車循跡功能,四輪小車,靠差速轉彎

    使用STM32實現小車循跡功能,四輪小車,靠差速轉彎

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計

    隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于MSP430單片機的智能小車,實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼

    基于MSP430單片機的智能小車,實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼

    標簽: msp430 單片機 智能小車 紅外遙控

    上傳時間: 2022-07-04

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  • STM32迷宮循跡小車電路(原理圖+源代碼+BOM清單)原理圖

    基于STM32迷宮循跡小車電路(原理圖+源代碼+BOM清單)原理圖

    標簽: stm32 循跡小車 電路 原理圖

    上傳時間: 2022-07-06

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  • STM32智能小車循跡 避障 遙控 超聲波

    此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡,第二狀態為避障和超聲波,第三狀態為紅外遙控。

    標簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 基于51單片機的循跡小車5路模塊資料,實例助你了解并掌握PID用法

    基于51單片機的循跡小車5路模塊資料,實例助你了解并掌握PID用法

    標簽: 51單片機 循跡小車 PID

    上傳時間: 2022-07-16

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  • D2系列循跡小車的最新版本——D2-6小車設計資料

    D2系列循跡小車的最新版本——D2-6小車設計資料

    標簽: 循跡小車

    上傳時間: 2022-07-16

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