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循環(huán)(huán)譜

  • Essential+C++

    書中以4個(gè)面向來(lái)表現(xiàn)C++的本質(zhì):procedural(程序性的)、generic(泛型的)、object-based(個(gè)別對(duì)象的)、object-oriented(面向?qū)ο蟮模珪鴩@著一系列逐漸繁復(fù)的程序問(wèn)題,以及用以解決這些問(wèn)題的語(yǔ)言特性。循此方式,讀者不只學(xué)到C++的函數(shù)和結(jié)構(gòu),也會(huì)學(xué)習(xí)到它們的設(shè)計(jì)目的和基本原理

    標(biāo)簽: Essential+C++

    上傳時(shí)間: 2019-06-10

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  • VK3606DM 6 KEYS 抗干擾并防水電容式觸摸按鍵SOP16

    一 產(chǎn)品描述 提供6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,一對(duì)一直接輸出,對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!    二 產(chǎn)品特色 1 工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V 2 工作電流:3mA@5V 3 6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4 提供一對(duì)一的直接輸出,未按鍵為高電平輸出,按鍵為低電平輸出 5 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三 產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電,娛樂(lè)產(chǎn)品   四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2 單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按 鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4 環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6 內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)

    標(biāo)簽: 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

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  • 6 KEYS 高抗干擾并防水電容式觸摸按鍵VK3606OM SOP16

    一.產(chǎn)品描述 提供6個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,一對(duì)一直接輸出,輸出為開(kāi)漏(opendrain)型態(tài),適合作AD鍵。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二。產(chǎn)品特色 1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V 2.工作電流: 3mA@5V 3.6 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵 4.提供一對(duì)一的直接輸出,未按鍵為開(kāi)漏(open drain)型態(tài)輸出,按鍵時(shí)為低電平。 5.可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7.內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三。 產(chǎn)品應(yīng)用 各種大小家電,娛樂(lè)產(chǎn)品   四.功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。 2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。 4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。 6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 8.D0~D5 中不使用的輸出請(qǐng)接地,避免浮接會(huì)有漏電流的情 況。

    標(biāo)簽: KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

    上傳用戶:szqxw1688

  • 10 KEYS 高抗干擾并防水電容式觸摸按鍵VK3610IM SOP16

    一.產(chǎn)品描述   提供10個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵及兩線式串列界面,並有中斷輸出INT腳與MCU聯(lián)繫。特性上對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二。產(chǎn)品特色   1. 工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V   2. 工作電流:3mA@5V   3. 10 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵   4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。   5. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高   6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別   7. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三。產(chǎn)品應(yīng)用   各種大小家電,娛樂(lè)產(chǎn)品   四.功能描述  1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。   2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。   3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。   4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。   5.可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。   6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。   7.不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。  

    標(biāo)簽: KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

    上傳用戶:szqxw1688

  • 8 KEYS 高抗干擾并防水+省電電容式觸摸按鍵VK3708BM SOP16

    一.產(chǎn)品描述   提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,二進(jìn)制(BCD)編碼輸出,具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示,按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式,可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對(duì)於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二.產(chǎn)品特色   1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V   2. 工作電流: 3mA (正常模式);15 uA (休眠模式) @5V   3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵   4.持續(xù)無(wú)按鍵 4 秒,進(jìn)入休眠模式   5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111)   6. 按鍵後離開(kāi),輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。   7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出,當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平,無(wú)按鍵為高電平。   8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高   9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別   10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三.產(chǎn)品應(yīng)用   各種大小家電,娛樂(lè)產(chǎn)品   四.功能描述   1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對(duì)應(yīng)按鍵的狀態(tài)。   2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開(kāi)後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。   3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過(guò) 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。   4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。   5.可分辨水與手指的差異,對(duì)水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。   6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對(duì)電源漣波的干擾有很好的耐受能力。   7.不使用的按鍵請(qǐng)接地,避免太過(guò)靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人:許碩          QQ:191 888 5898   聯(lián)系電話:188 9858 2398(微信)

    標(biāo)簽: KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

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  • 194個(gè)Protel99ses設(shè)計(jì)經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集 可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考

    194個(gè)Protel99ses設(shè)計(jì)經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考1820溫度采集.ddb2003院電子競(jìng)賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動(dòng)態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機(jī)最小系統(tǒng).ddb555延時(shí)關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機(jī)配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語(yǔ)音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無(wú)線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無(wú)線收發(fā).DdbPWM電機(jī)驅(qū)動(dòng).ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動(dòng)態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動(dòng).Ddb串行顯示模塊.ddb串行點(diǎn)陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號(hào)號(hào)發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機(jī)電機(jī)控制.ddb冷光電源.ddb出租車計(jì)費(fèi)器.ddb單片機(jī)在線編程板-下載板.Ddb單片機(jī)編碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)編碼2-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼2-機(jī)器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬(wàn)年歷8951.ddb基于M16的信號(hào)采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機(jī).Ddb聲控延時(shí)燈.ddb多功能定時(shí)器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫(kù)1.Ddb常用庫(kù)元件.Ddb廣西電子競(jìng)賽.ddb序列號(hào)發(fā)生器.ddb彩電待機(jī)節(jié)電器.DDB微機(jī)綜合設(shè)計(jì).ddb手機(jī).DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機(jī).ddb搜球機(jī)_完成.ddb搜球機(jī)通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無(wú)線串口通信.ddb無(wú)線報(bào)警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡(jiǎn)單的AVR編程器模電實(shí)驗(yàn).ddb步進(jìn)電機(jī)控制-修改版.DDB水開(kāi)報(bào)警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測(cè)厚儀渦流測(cè)厚儀-8位低精度.ddb渦流測(cè)厚儀.ddb液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測(cè)液位.Ddb電機(jī)伺服控制.ddb電機(jī)控制電路.ddb電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.ddb電源.ddb電話報(bào)警器.ddb直接合成信號(hào)發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡(jiǎn)易51單片機(jī)編程器簡(jiǎn)易無(wú)線紅外耳機(jī).ddb簡(jiǎn)易編程器-盧打印.DDB簡(jiǎn)易編程器-黃.Ddb簡(jiǎn)易頻率特性測(cè)試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開(kāi)關(guān).ddb紅外遙控?cái)?shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機(jī)放大器.ddb自制PIC單片機(jī)編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機(jī)器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯(cuò)誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項(xiàng).ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機(jī)穩(wěn)速.ddb頻率計(jì).ddb高精度信號(hào)放大與采集器.ddb高精度頻率計(jì).ddb

    標(biāo)簽: protel99ses 電路 原理圖 pcb

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  • NI-LabVIEW FPGA入門指南.pdf

    NI-LabVIEW FPGA入門指南.pdfLabVIEW FPGA入門指南 發(fā)布日期: 九月 25, 2014 概覽 NI LabVIEW FPGA模塊可讓您 在FPGA芯片中以 圖形化方式開(kāi)發(fā)數(shù)字 電路。觀看以下視 頻,了解如何使用 LabVIEW FPGA進(jìn)行編程以 及使用模擬和數(shù)字 I/O來(lái)實(shí)現(xiàn)基本任 務(wù)。 目錄 編寫您的第一個(gè) LabVIEW FPGA程序   使用 LabVIEW FPGA實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器 使用 LabVIEW FPGA中的模擬輸 入和輸出 使用 LabVIEW FPGA中的圖形化 循環(huán)結(jié)構(gòu) 在LabVIEW FPGA中測(cè)量循環(huán) 定時(shí) LabVIEW FPGA中的單周期 定時(shí)循環(huán) 使用 LabVIEW FPGA消除數(shù)字信 號(hào)的抖動(dòng) 使用 LabVIEW FPGA的反饋節(jié)點(diǎn) 使用 LabVIEW FPGA生成信號(hào) 使用 LabVIEW FPGA中的圖形化 條件結(jié)構(gòu) 使用 LabVIEW FPGA的For循 環(huán)實(shí)現(xiàn)有限采樣 使用 LabVIEW FPGA實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的 事件觸發(fā) LabVIEW FPGA中的自定義 模擬觸發(fā) 在LabVIEW FPGA中配置獨(dú)立 的模擬通道

    標(biāo)簽: fpga labview

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  • 臺(tái)達(dá)PLC編程軟件技術(shù)手冊(cè)

    臺(tái)達(dá)的資料,給用的著的同學(xué)們。早期當(dāng)各家 PLC 開(kāi)發(fā)商紛紛建立自己的編程語(yǔ)言時(shí),其各自不同的編程方式,對(duì)于用戶而言無(wú)疑是一個(gè)相當(dāng)大的負(fù)擔(dān);有鑒于此,由國(guó)際組織 I.E.C.(International Electro-technical Commission)所制定與推動(dòng)的 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)便由此應(yīng)運(yùn)而生。其主要的特色在于統(tǒng)整各家的編程特點(diǎn),并考慮用戶的背景與習(xí)慣,而規(guī)范了一個(gè)可讓各家廠商與用戶共同依循的標(biāo)準(zhǔn),并可讓符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的程序代碼具備相當(dāng)高的可讀性與兼容性。以下是關(guān)于 IEC 61131-3 的簡(jiǎn)述。

    標(biāo)簽: plc

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  • 如何用STVP 命令行模式對(duì)STM8進(jìn)行批量燒寫

    本文說(shuō)明一種使用STVP_CmdLine 對(duì)STM8X 系列產(chǎn)品進(jìn)行燒寫的方法,著重介紹如何通過(guò)STVP_CmdLine 及ST-LINK進(jìn)行多個(gè)芯片的循序燒寫,幫助各戶在生產(chǎn)線構(gòu)建批量燒寫的方案

    標(biāo)簽: stm8

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

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  • 基于二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及AGV控制器研制

    隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展,傳統(tǒng)意義上的倉(cāng)庫(kù)管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫(kù)存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因,已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)為背景,設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng),一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本,使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉(cāng)庫(kù)所使用。  本系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容主要包括二維碼生成器、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉(cāng)庫(kù)管理的前期準(zhǔn)備工作,將需要入庫(kù)的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片,依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開(kāi)發(fā)軟件,設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng);倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫(kù)調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),采用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)以及Qt5.3為軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn);AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線通訊和工位檢測(cè)模塊的硬件設(shè)計(jì),并利用keil開(kāi)發(fā)調(diào)試工具,采用模塊化的設(shè)計(jì)方式,完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。  最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的導(dǎo)引路徑,對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明,二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng),倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)基本信息管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和出入庫(kù)管理功能正常,AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止,整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)調(diào)度和監(jiān)管要求,基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的后續(xù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。

    標(biāo)簽: AGV控制器

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

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