波形質(zhì)量更好。論文介紹了五電平功率單元級聯(lián)變頻器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)特點、探討了輸入移相整流技術(shù),運用坐標變換的方法推導和分析了單元級聯(lián)變頻器及異步電機矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。研究和比較了級聯(lián)式變頻器的幾種PWM算法的特點,并選取載波相移層疊混合PWM方式為變頻器的控制方式。提出了三點式五電平功率單元的開關控制策略,以及單元平衡控制的解決方案。并研究了矢量控制方法在中壓級聯(lián)變頻器系統(tǒng)的應用。研究和完成了控制系統(tǒng)的軟件、硬件方案設計,對于系統(tǒng)的兩級旁路保護與實現(xiàn)、在線故障識別系統(tǒng),DSP/CPLD冗余控制系統(tǒng)等關鍵技術(shù)進行了研究。同時對采取該變頻器供電的異步電機PWM控制系統(tǒng)和異步電機矢量控制系統(tǒng)分別進行了仿真研究,成功研制了中壓五電平單元級聯(lián)變頻器樣機。在不同負載和不同實驗條件下對變頻器樣機進行了滿功率大電流實驗,結(jié)果表明五電平功率單元級聯(lián)變頻器輸出穩(wěn)定,動態(tài)響應好,得到了滿意的預期效果。論文最后對研究工作進行了總結(jié),并提出了一些需要進一步探討和解決的問題。
上傳時間: 2013-11-12
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熱插拔表示一個系統(tǒng)在輸入端、輸出端和信號總線都處于工作狀態(tài)的情況下,安裝或拆卸電源模塊的能力。熱插拔冗余電源系統(tǒng)增加了系統(tǒng)的容錯程度,這對于要求緊急停機的系統(tǒng)格外需要。 為了實現(xiàn)一個熱插拔電源系統(tǒng),設計者應當深入了解一些電氣方面的有關問題,比如冗余技術(shù)和電流共享,并且他還應當對散熱、安全性和機械方面的問題加以注意。 電源系統(tǒng)的冗余通常用n+x的方法來描述,這里的n代表在滿足系統(tǒng)最大供電要求時所需要的電源模塊數(shù)量,x表示所安裝附加電源模塊的數(shù)量。所以,一個n+1的系統(tǒng)就表示系統(tǒng)有比能提供最大負載電流條件下所需最少的電源模塊數(shù)還多1個的電源模塊。 正如其它冗余電源系統(tǒng)一樣,在熱插拔系統(tǒng)中加上更多的電源模塊可以增加冗余度,所以,如果在一個系統(tǒng)中安裝了比能支持最大系統(tǒng)負載所需要的最少模塊還多x個的電源模塊,就能夠在有x個模塊失效的情況下仍保證維持系統(tǒng)全部正常工作。
上傳時間: 2013-11-07
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簡介 中達電通STS系列是為保證用戶在雙路UPS(或兩路市電等情況)供電條件下,進行兩路AC電的相互不間斷切換,來保證對負載的不間斷供電。STS模塊是由兩路完全獨立的電源組成的冗余系統(tǒng),采用STS電源靜態(tài)轉(zhuǎn)換開關是一個簡單有效的解決方法。我公司開發(fā)的STS模塊用來保證您的敏感設備的不間斷運行,STS采用了最新的電源技術(shù)和先進的數(shù)字控制,主要由智能控制板和高速可控硅構(gòu)成,為用戶提供最佳解決方案。 靜態(tài)轉(zhuǎn)換開關是一個雙路輸入的轉(zhuǎn)換開關,平時一路接通,另一路斷開,由一路UPS向負載供電。當供電一路UPS故障時,STS自動斷開原接通的一路,接通原斷開的一路,將負載接到另一路電源上。
標簽: STS 電源轉(zhuǎn)換 模塊
上傳時間: 2013-11-24
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提出了一種分布式控制并聯(lián)方案實現(xiàn)多臺逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng),分析了逆變電源并聯(lián)運行控制過程中的電壓和電流特性.試驗運行結(jié)果表明,各模塊均流效果好,控制策略可行,達到比較理想的并聯(lián)運行控制效果.
標簽: 逆變電源 并聯(lián)冗余 運行控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-19
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a_bit equ 20h ;個位數(shù)存放處 b_bit equ 21h ;十位數(shù)存放處 temp equ 22h ;計數(shù)器寄存器 star: mov temp,#0 ;初始化計數(shù)器 stlop: acall display inc temp mov a,temp cjne a,#100,next ;=100重來 mov temp,#0 next: ljmp stlop ;顯示子程序 display: mov a,temp ;將temp中的十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進制 mov b,#10 ;10進制/10=10進制 div ab mov b_bit,a ;十位在a mov a_bit,b ;個位在b mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址 mov r0,#4 dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次 dplop: mov a,a_bit ;取個位數(shù) MOVC A,@A+DPTR ;查個位數(shù)的7段代碼 mov p0,a ;送出個位的7段代碼
標簽: 直接驅(qū)動 數(shù)碼管 計數(shù)器 程序
上傳時間: 2013-11-06
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在通信系統(tǒng)中從多檢錯手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗是對數(shù)據(jù)塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統(tǒng)設計過程中,當傳輸距離較遠或是采用無線傳輸時,為了保證高效而無錯地傳輸數(shù)據(jù),必須對數(shù)據(jù)進行檢錯,從性能和成本上考慮,采用CRC校驗算法遠優(yōu)于奇遇校驗和算術(shù)和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統(tǒng)而言,常常需要在沒有相關硬件的支持下實現(xiàn)CRC校驗,也即通過軟件來完成CRC計算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲空間不太大,且CRC計算速度要求適中的情況。
標簽: CRC 單片機 通信系統(tǒng) 算法
上傳時間: 2014-12-26
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SIMATIC H系統(tǒng)介紹 在現(xiàn)代工業(yè)的各個領域,要求擁有一種能夠滿足經(jīng)濟、環(huán)保、節(jié)能的高度自動化系統(tǒng),同時,具有冗余及故障安全功能的可編程控制器是針對最高等級的控制需求。 H(高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作,H系統(tǒng)通過部件的冗余實現(xiàn)系統(tǒng)的高可靠性。 F(故障安全)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)(通常為停車)來避免造成對生命、環(huán)境和原材料的破壞。 FH或HF(故障安全和高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生故障的通道關閉,保證系統(tǒng)無擾動運行。 S7-400H是西門子提供的最新冗余PLC.由于他是SIMATIC S7家族的一員,這意味S7-400H擁有所有SIMATIC S7具有的先進性。
標簽: SIMATIC
上傳時間: 2013-10-14
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MSP430系列flash型超低功耗16位單片機MSP430系列單片機在超低功耗和功能集成等方面有明顯的特點。該系列單片機自問世以來,頗受用戶關注。在2000年該系列單片機又出現(xiàn)了幾個FLASH型的成員,它們除了仍然具備適合應用在自動信號采集系統(tǒng)、電池供電便攜式裝置、超長時間連續(xù)工作的設備等領域的特點外,更具有開發(fā)方便、可以現(xiàn)場編程等優(yōu)點。這些技術(shù)特點正是應用工程師特別感興趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機》對該系列單片機的FLASH型成員的原理、結(jié)構(gòu)、內(nèi)部各功能模塊及開發(fā)方法與工具作詳細介紹。MSP430系列FLASH型超低功耗16位單片機 目錄 第1章 引 論1.1 MSP430系列單片機1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 結(jié)構(gòu)概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存儲器2.4 數(shù)據(jù)存儲器2.5 運行控制2.6 外圍模塊2.7 振蕩器與時鐘發(fā)生器第3章 系統(tǒng)復位、中斷及工作模式3.1 系統(tǒng)復位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系統(tǒng)復位后的設備初始化3.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3 MSP430 中斷優(yōu)先級3.3.1 中斷操作--復位/NMI3.3.2 中斷操作--振蕩器失效控制3.4 中斷處理 3.4.1 SFR中的中斷控制位3.4.2 中斷向量地址3.4.3 外部中斷3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1(LPM0和LPM1)3.5.2 低功耗模式2、3(LPM2和LPM3)3.5.3 低功耗模式4(LPM4)22 3.6 低功耗應用的要點23第4章 存儲空間4.1 引 言4.2 存儲器中的數(shù)據(jù)4.3 片內(nèi)ROM組織4.3.1 ROM 表的處理4.3.2 計算分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用4.4 RAM 和外圍模塊組織4.4.1 RAM4.4.2 外圍模塊--地址定位4.4.3 外圍模塊--SFR4.5 FLASH存儲器4.5.1 FLASH存儲器的組織4.5.2 FALSH存儲器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.5.3 FLASH存儲器的控制寄存器4.5.4 FLASH存儲器的安全鍵值與中斷4.5.5 經(jīng)JTAG接口訪問FLASH存儲器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序計數(shù)器PC5.1.2 系統(tǒng)堆棧指針SP5.1.3 狀態(tài)寄存器SR5.1.4 常數(shù)發(fā)生寄存器CG1和CG25.2 尋址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 變址模式5.2.3 符號模式5.2.4 絕對模式5.2.5 間接模式5.2.6 間接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的時鐘周期與長度5.3 指令組概述5.3.1 雙操作數(shù)指令5.3.2 單操作數(shù)指令5.3.3 條件跳轉(zhuǎn)5.3.4 模擬指令的簡短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 無符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符號數(shù)相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 無符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符號數(shù)乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的軟件限制6.4.1 尋址模式6.4.2 中斷程序6.4.3 MACS第7章 基礎時鐘模塊7.1 基礎時鐘模塊7.2 LFXT1與XT27.2.1 LFXT1振蕩器7.2.2 XT2振蕩器7.2.3 振蕩器失效檢測7.2.4 XT振蕩器失效時的DCO7.3 DCO振蕩器7.3.1 DCO振蕩器的特性7.3.2 DCO調(diào)整器7.4 時鐘與運行模式7.4.1 由PUC啟動7.4.2 基礎時鐘調(diào)整7.4.3 用于低功耗的基礎時鐘特性7.4.4 選擇晶振產(chǎn)生MCLK7.4.5 時鐘信號的同步7.5 基礎時鐘模塊控制寄存器7.5.1 DCO時鐘頻率控制7.5.2 振蕩器與時鐘控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 輸入輸出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中斷控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口邏輯第9章 看門狗定時器WDT9.1 看門狗定時器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中斷控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定時器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定時器模式控制10.2.2 時鐘源選擇和分頻10.2.3 定時器啟動10.3 定時器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增計數(shù)模式10.3.3 連續(xù)模式10.3.4 增/減計數(shù)模式10.4 捕獲/比較模塊10.4.1 捕獲模式10.4.2 比較模式10.5 輸出單元10.5.1 輸出模式10.5.2 輸出控制模塊10.5.3 輸出舉例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中斷向量寄存器10.7 Timer_A的UART應用 第11章 16位定時器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定時器長度11.2.2 定時器模式控制11.2.3 時鐘源選擇和分頻11.2.4 定時器啟動11.3 定時器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增計數(shù)模式11.3.3 連續(xù)模式11.3.4 增/減計數(shù)模式11.4 捕獲/比較模塊11.4.1 捕獲模式11.4.2 比較模式11.5 輸出單元11.5.1 輸出模式11.5.2 輸出控制模塊11.5.3 輸出舉例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕獲/比較控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中斷向量寄存器第12章 USART通信模塊的UART功能12.1 異步模式12.1.1 異步幀格式12.1.2 異步通信的波特率發(fā)生器12.1.3 異步通信格式12.1.4 線路空閑多機模式12.1.5 地址位多機通信格式12.2 中斷和中斷允許12.2.1 USART接收允許12.2.2 USART發(fā)送允許12.2.3 USART接收中斷操作12.2.4 USART發(fā)送中斷操作12.3 控制和狀態(tài)寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率選擇和調(diào)整控制寄存器12.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF12.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF12.4 UART模式,低功耗模式應用特性12.4.1 由UART幀啟動接收操作12.4.2 時鐘頻率的充分利用與UART的波特率12.4.3 多處理機模式對節(jié)約MSP430資源的支持12.5 波特率計算 第13章 USART通信模塊的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的從模式13.2 中斷與控制功能 13.2.1 USART接收/發(fā)送允許位及接收操作13.2.2 USART接收/發(fā)送允許位及發(fā)送操作13.2.3 USART接收中斷操作13.2.4 USART發(fā)送中斷操作13.3 控制與狀態(tài)寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 發(fā)送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率選擇和調(diào)制控制寄存器13.3.5 USART接收數(shù)據(jù)緩存URXBUF13.3.6 USART發(fā)送數(shù)據(jù)緩存UTXBUF第14章 比較器Comparator_A14.1 概 述14.2 比較器A原理14.2.1 輸入模擬開關14.2.2 輸入多路切換14.2.3 比較器14.2.4 輸出濾波器14.2.5 參考電平發(fā)生器14.2.6 比較器A中斷電路14.3 比較器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比較器A應用14.4.1 模擬信號在數(shù)字端口的輸入14.4.2 比較器A測量電阻元件14.4.3 兩個獨立電阻元件的測量系統(tǒng)14.4.4 比較器A檢測電流或電壓14.4.5 比較器A測量電流或電壓14.4.6 測量比較器A的偏壓14.4.7 比較器A的偏壓補償14.4.8 增加比較器A的回差第15章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC內(nèi)核15.2.2 參考電平15.3 模擬輸入與多路切換15.3.1 模擬多路切換15.3.2 輸入信號15.3.3 熱敏二極管的使用15.4 轉(zhuǎn)換存儲15.5 轉(zhuǎn)換模式15.5.1 單通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.2 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式15.5.3 單通道重復轉(zhuǎn)換模式15.5.4 序列通道重復轉(zhuǎn)換模式15.5.5 轉(zhuǎn)換模式之間的切換15.5.6 低功耗15.6 轉(zhuǎn)換時鐘與轉(zhuǎn)換速度15.7 采 樣15.7.1 采樣操作15.7.2 采樣信號輸入選擇15.7.3 采樣模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采樣時序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 轉(zhuǎn)換存儲寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中斷標志寄存器ADC12IFG.x和中斷允許寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中斷向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地與降噪第16章 FLASH型芯片的開發(fā)16.1 開發(fā)系統(tǒng)概述16.1.1 開發(fā)技術(shù)16.1.2 MSP430系列的開發(fā)16.1.3 MSP430F系列的開發(fā)16.2 FLASH型的FET開發(fā)方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 標準復位過程和進入BSL過程16.3.2 BSL的UART協(xié)議16.3.3 數(shù)據(jù)格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保護口令16.3.6 BSL的內(nèi)部設置和資源附錄A 尋址空間附錄B 指令說明B.1 指令匯總B.2 指令格式B.3 不增加ROM開銷的模擬指令B.4 指令說明(字母順序)B.5 用幾條指令模擬的宏指令附錄C MSP430系列單片機參數(shù)表附錄D MSP430系列單片機封裝形式附錄E MSP430系列器件命名
上傳時間: 2014-04-28
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單片機系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時,軟件抗干擾以其設計靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統(tǒng)為例,對微機系統(tǒng)軟件抗干擾方法進行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實踐中,軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是: 消除模擬輸入信號的嗓聲(如數(shù)字濾波技術(shù)); 程序運行混亂時使程序重入正軌的方法。本文針對后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼,再取操作數(shù)。當PC受干擾出現(xiàn)錯誤,程序便脫離正常軌道“亂飛”,當亂飛到某雙字節(jié)指令,若取指令時刻落在操作數(shù)上,誤將操作數(shù)當作操作碼,程序?qū)⒊鲥e。若“飛”到了三字節(jié)指令,出錯機率更大。在關鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令,或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被當作操作數(shù)執(zhí)行,程序自動納入正軌。此外,對系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP,也可將亂飛程序納入正軌,確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截,是指將亂飛的程序引向指定位置,再進行出錯處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設計陷阱,其次要將陷阱安排在適當?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設計當亂飛程序進入非程序區(qū),冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱,攔截亂飛程序,將其引向指定位置,再進行出錯處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱:
標簽: 單片機 系統(tǒng)軟件 抗干擾
上傳時間: 2013-10-29
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MCS51系列單片機軟件控制復位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復位指令,某些增強型MCS-51系統(tǒng)單片機雖然沒有復位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時能及時發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復位。所謂軟件復位就是用一系列指令來模仿復位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復位技術(shù)。現(xiàn)用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設立干擾標志,程序檢測到干擾標志后故意進入死循環(huán)或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:
上傳時間: 2013-11-03
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