用PLC改進(jìn)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)控制
標(biāo)簽： PLC 鼠籠 異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：稀世之寶039
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。自?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
北京地鐵10號(hào)線二期工程的全線開通對(duì)于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動(dòng)能量的回饋利用提供了通路，實(shí)現(xiàn)了綠色節(jié)能環(huán)保。針對(duì)裝置監(jiān)控平臺(tái)通信穩(wěn)定性要求高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)量和開關(guān)狀態(tài)量大等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于LABVIEW平臺(tái)的能饋式牽引供電裝置監(jiān)控軟件，利用DSP系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)信號(hào)采集，以太網(wǎng)和串口完成上位機(jī)界面與監(jiān)控板的通信，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，波形顯示及存儲(chǔ)回放，控制參數(shù)設(shè)置，故障顯示以及SCADA通信狀態(tài)監(jiān)控等功能。通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試測(cè)驗(yàn)，該軟件通信穩(wěn)定，實(shí)時(shí)操作方便，具有良好的運(yùn)行性能，為裝置的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供了重要手段。
標(biāo)簽： LABVIEW 能饋式 牽引供電裝置 監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-10-25
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北京地鐵10號(hào)線二期工程的全線開通對(duì)于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動(dòng)能量的回饋利用提供了通路，實(shí)現(xiàn)了綠色節(jié)能環(huán)保。針對(duì)裝置監(jiān)控平臺(tái)通信穩(wěn)定性要求高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，數(shù)據(jù)量和開關(guān)狀態(tài)量大等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于LABVIEW平臺(tái)的能饋式牽引供電裝置監(jiān)控軟件，利用DSP系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)信號(hào)采集，以太網(wǎng)和串口完成上位機(jī)界面與監(jiān)控板的通信，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，波形顯示及存儲(chǔ)回放，控制參數(shù)設(shè)置，故障顯示以及SCADA通信狀態(tài)監(jiān)控等功能。通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試測(cè)驗(yàn)，該軟件通信穩(wěn)定，實(shí)時(shí)操作方便，具有良好的運(yùn)行性能，為裝置的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供了重要手段。
標(biāo)簽： LABVIEW 能饋式 牽引供電裝置 監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：fnggknj
很實(shí)用的MF47指針式萬用表使用方法。
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：釣鰲牧馬
數(shù)顯式β值測(cè)量電路設(shè)計(jì)報(bào)告(完整版) 測(cè)試三極管的β值大小
標(biāo)簽： 數(shù)顯式 報(bào)告 測(cè)量 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：yiwen213
基于非接觸式人體體溫測(cè)量并且實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)目的，設(shè)計(jì)了一體溫測(cè)量?jī)x，采用SPCE061A單片機(jī)控制，光電開關(guān)檢測(cè)人體信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整溫度傳感器的位置，用紅外測(cè)溫傳感器測(cè)量目標(biāo)溫度，在液晶上顯示溫度值。數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊傳至主控機(jī)，由主控機(jī)顯示溫度值實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，當(dāng)測(cè)量的溫度值超過設(shè)定溫度值時(shí)聲光報(bào)警。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無接觸式人體體溫測(cè)量，具有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能，檢測(cè)距離可達(dá)100 m，避免了測(cè)量的交叉影響，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 非接觸式 遠(yuǎn)程 自動(dòng) 體溫測(cè)量?jī)x
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：europa_lin
非接觸式接地電阻測(cè)試儀說明書，不是做廣告，精度比較高
標(biāo)簽： 非接觸式 接地電阻 測(cè)試儀 說明書
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：yan2267246
對(duì)于電子初學(xué)者，建議使用指針式萬用表，因?yàn)樗鼘?duì)我們熟悉一些電子知識(shí)原理很有幫助。下面我們介紹一些機(jī)械指針式萬用表的原理和使用方法。
標(biāo)簽： 指針式萬用表
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：oooool
銅排載流量快速計(jì)算工式:矩形母線載流量的計(jì)算，當(dāng)溫度為40℃時(shí)，銅排載流量=排寬*厚度系數(shù)，排寬的單位的毫米，厚度系數(shù)為：母排12厚時(shí)為20、10厚時(shí)為18，即厚度系數(shù)為厚度加8.
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：1417818867
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