用C語言編的小車循跡運動程序，采用凌陽061單片機控制器
標簽： C語言 單片機 控制器
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：XuVshu
智能循跡小車光電探頭的原理圖和PCB
標簽： 循跡小車
上傳用戶：kent
51循跡車例程，通過紅外感應控制51小車沿指導黑線行走
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基于MSP430F149小車紅外自動循跡，紅外接收探頭為TTR220
標簽： msp430f149 循跡小車
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小車循跡能實現小車的根據路線標記，進行穩定的行走，可以轉彎，加速等
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紅外小車，具有循跡，前進，后退，左轉，右轉等基本功能
標簽： 紅外小車
基于STC89C51單片機的智能循跡小車，通過傳感器對黑線的識別，使小車始終沿軌跡前行，并能實現轉彎和數碼管的實時顯示
標簽： stc89c51 單片機 智能小車 傳感器
使用STM32實現小車循跡功能，四輪小車，靠差速轉彎
標簽： stm32
隨著現代科技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展，汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境，采用紅外對管檢測黑線實現循跡，超聲波傳感器測距實現避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉，實現小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單，較容易實現，具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標簽： msp430 單片機 循跡小車
上傳時間： 2022-06-17
基于MSP430單片機的智能小車，實現紅外遙控、循跡、避障功能源代碼
標簽： msp430 單片機 智能小車 紅外遙控
上傳時間： 2022-07-04
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