針對礦井惡劣的環境，設計一種能自動循跡的礦井車系統。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環境，無線Zigbee模塊進行通訊；軟件設計上，循跡系統使用了模糊控制策略，針對不同軌跡自適應調整行車路線。
標簽： Cortex-M 循跡系統
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國立臺灣大學圖書信息學系 副教授所做的報告，對于需要使用PPT講授內容的人，值得一看
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