本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉б\輸車系統(tǒng)的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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為提高圓光柵傳感器對角度進行數(shù)字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應用于航天、機器人控制等領域中，設計了圓光柵角度測量系統(tǒng)及其測角信號移相電阻鏈細分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點上得到幅值和相位各不相同的電信號，經(jīng)整形、脈沖形成后就能在信號的一個周期內(nèi)獲得若干計數(shù)脈沖，實現(xiàn)信號細分。該系統(tǒng)可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個軸系的角度位置。
標簽： 光柵 信號細分 測角系統(tǒng) 電路設計
上傳時間： 2014-01-04
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利用LABWINDOWS/CVI軟件對采集的信號進行分析與處理，將結果顯示、存盤并設有系統(tǒng)報警。系統(tǒng)統(tǒng)采用多面板設計，功能明確，易于操作，顯示了虛擬儀器技術應用于遙測艙測量中的優(yōu)勢。
上傳時間： 2015-01-03
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第一章光纖連接在介紹光纖光纜性能檢測方法之前，先講述光纖連接特別是光纖端面處理和熔接技術，作為必須掌握的基本技能訓練。實際的光通信系統(tǒng)由光發(fā)射器、光傳輸通道（光纖）、光接收器三個主要部分組成，光纖光纜的傳輸性能檢測系統(tǒng)也同樣如此。系統(tǒng)各部分之間的銜接就是光耦合或光纖連接問題。通信系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)都要求各部分之間光耦合有高耦合效率、穩(wěn)定可靠、連接損耗小的連接。而且光耦合和光纖連接技術是光纖通信系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)中一門非常基本和實用的技術。第一節(jié)光耦合一、光纖與光源的耦合在光纖通信系統(tǒng)和光纖傳輸特性檢測系統(tǒng)中使用多種光源，有半導體激光器、氣體激光器、液體激光器、發(fā)光二極管、寬光譜光源等等。它們大致可以分為兩大類，一類是相干光源，如各種激光器；另一類是非相干光源，如發(fā)光二極管、寬光譜光源（白熾燈）。光耦合先要解決如何高效率地把光源發(fā)射的光注入到傳輸通道中去的問題。為此，先了解一下光源的特性。
上傳時間： 2013-10-30
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利用介質陶瓷材料制造的高穩(wěn)定、寬溫單片（或獨石）電容器，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中。在對介質陶瓷材料組分理論、控制溫度工藝研究，以及BaTiO3-MgO3-Nb2O5系材料組分重組的分析的基礎上，通過改進研磨工藝，控制煅燒溫度等方法，研制出了工作溫度范圍寬、低損耗、介電常數(shù)ε可通過調(diào)整、性能穩(wěn)定性電容器介質陶瓷材料。
上傳時間： 2013-10-12
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隨著網(wǎng)絡技術和虛擬技術的發(fā)展，操作系統(tǒng)對資源的管理也由本地化轉向網(wǎng)絡化、虛擬化。研究了通過網(wǎng)絡和虛擬技術，將網(wǎng)絡中其他系統(tǒng)的USB 設備資源通過網(wǎng)絡轉化的渠道直接映射到本地的USB 總線上，實現(xiàn)操作系統(tǒng)的直接管理和應用。
上傳時間： 2013-11-01
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數(shù)據(jù)庫環(huán)境的建立 1. 創(chuàng)建MyDatabase.gdb數(shù)據(jù)文件。 2. 用SYSDBA用戶登錄。 3. 在ISQL窗口中，依次輸入本書提供的SQL語句；或者在SQL Explorer窗口中，根據(jù)表3-1至表3-10創(chuàng)建數(shù)據(jù)表。（通過直接注冊附帶光盤所提供的MyDatabase.GDB數(shù)據(jù)庫文件，可以直接獲得這些數(shù)據(jù)表。） 4. 在SQL Explorer窗口中，創(chuàng)建MyDB數(shù)據(jù)庫連接。 5. 輸入初始數(shù)據(jù)。除了表3-11至表3-13的內(nèi)容，還需要根據(jù)需要設定院系編號、班級號和計數(shù)器。
標簽： MyDatabase SYSDBA ISQL gdb
上傳時間： 2015-01-19
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培訓管理系統(tǒng)，系DELPHI開發(fā)商業(yè)用
標簽： 管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-10
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遺傳算法類文件生成，同系學長的作品，由于一個專業(yè)所以課題也十分類似
標簽： 算法
上傳時間： 2013-12-17
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您在使用UNIX嗎？你曾經(jīng)使用過中創(chuàng)的會計系統(tǒng)嗎？那么你喜歡他的界面嗎？可是你又苦于無法實現(xiàn)他的效果嗎？現(xiàn)在好了，我向您免費提供 一套基于UNIX/LINUX下的 Curses 函數(shù)的函數(shù)庫，使用這個函數(shù)庫，您就可以快速開發(fā)類似于中創(chuàng)系統(tǒng)的界面，保證漂亮、美觀、大方，此控 件包含： QWindowX.hpp 窗口類，重新封裝了CURSES的類，重新制作了BOX函數(shù)，徹底解決了系
上傳時間： 2014-01-01
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