歐母龍PLC例程PLC控制器源碼255個(gè)合集:1600T俄羅斯壓力機(jī).rar200噸壓機(jī)程序 omron 的機(jī)子C系列的.rar3MK136舊磨床現(xiàn)程序.rar3電機(jī)延時(shí)控制啟停.rar5V編碼器信號(hào)如何接入CP1H高數(shù)計(jì)數(shù)案例.rar6路搶答器源碼.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3電樞異物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速計(jì)數(shù)觸發(fā)中斷注意點(diǎn).rarcp1h-x40用在非標(biāo)飲料線上的程序,有注解.rarCP1H與愛(ài)默生溫控模塊的通訊程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A編寫(xiě)的贊揚(yáng)15T立式注塑機(jī).rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身時(shí)鐘六個(gè)時(shí)間段觸發(fā)程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序，有溫度壓力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250離心機(jī)CXP.rargkf1250離心機(jī)cxpgkf離心機(jī)omron.rarJH21-200程序.rarLED液壓機(jī).rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP絕對(duì)值編碼器使用實(shí)例。編碼器為8位格雷碼輸出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 變頻一帶三例程.rarOMRON PLC編程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本機(jī)的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接駁臺(tái).rarOMRON控制2伺服.rarOMRON溫度，壓力模擬量輸入程序.rarOMRON照明設(shè)備程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序舉例.rarOMRON程序舉例2.rarOMRON紙病分析系統(tǒng)-PLC程序(CJ1G).zipomron脈沖輸出到驅(qū)動(dòng)器的程序.rarPCB 沉銅線程序.rarPID溫度控制的PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC錳鋼程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9連拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某機(jī)臺(tái)控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB與OMRON PLC通訊源碼.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油壓機(jī)程序.rar一個(gè)CJ1M的程序.rar一個(gè)OMRON程序,帶位置控制模塊.rar一個(gè)生產(chǎn)線上潤(rùn)滑控制的小程序.rar一些簡(jiǎn)單的cpm1a程序.rar一控三恒壓供水程序.rar三層提升機(jī)歐姆龍CQM1H程序.rar三菱400噸和200號(hào)沖床程序.rar上海產(chǎn)自動(dòng)模切機(jī)飛達(dá)部程序.zip上海獅印全自動(dòng)啤機(jī)程序.rar東芝壓鑄機(jī)梯形圖.rar兩步法吹瓶機(jī).rar鄉(xiāng)林剪臺(tái).rar買書(shū)的隨書(shū)樣例.rar井研磨邊機(jī).rar交通燈注釋全.rar今機(jī)立式注塑機(jī)程序.rar伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.rar位置控制（旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC）.rar充磁機(jī)程序.rar先啟后停 后啟先停 事例.rar沖床程序.rar分揀線主機(jī)一個(gè)CJ1M的分揀線程序下掛CP1H.rar利慧利樂(lè)灌裝機(jī)程序.rar刮水器停止位置檢查程序.rar力泰翻胚機(jī)程序.rar北人04印刷機(jī)程序.rar北人LQD10騎馬裝訂程序.rar半自動(dòng)吹瓶機(jī)的程.rar南京印刷機(jī).zip卡板程式.rar壓制機(jī)程序（帶解釋，注釋）.rar壓力機(jī)控制程序.rar原創(chuàng)液壓機(jī)程序帶注釋歐姆龍PLC加信捷文本.rar原點(diǎn)搜索程序.rar雙翻分揀機(jī).rar雙邊機(jī).rar反滲透整套PLC控制.rar臺(tái)灣產(chǎn)染色機(jī)歐姆龍PLC帶3只IO擴(kuò)展控制程序.rar臺(tái)灣大拉無(wú)板.rar啤酒廠酒瓶美容機(jī).rar四川綿陽(yáng)建豐熱磨工段.rar在用設(shè)備程序.rar垂直涂布.rar外端子設(shè)計(jì)數(shù)值.rar大型熱電廠 PLC程序(帶注解).rar大搖動(dòng)超聲波清洗機(jī).rar大連75密練注釋程序.rar安呼12級(jí).rar富佳扶梯程序.rar對(duì)齊度編程！！.rar小車控制程序.rar小車送料”例程.rar廣東鍛壓氣壓沖床程序（80T）有詳細(xì)注解.rar廣告牌燈箱.rar微電機(jī)刷簧自動(dòng)組裝程序.rar微粉磚自動(dòng)送料帶OMRON CQM2A+擴(kuò)展程序帶注釋.rar意大利進(jìn)口皮革壓花.rar扎鋼機(jī)程序.rar打包機(jī).rar拔蓋機(jī).rar撥碼控制.rar擋磚磨邊機(jī)（新1）.rar捷豹空壓機(jī)控制程序.rar接木機(jī).rar控制程序例子.rar推掛.rar攻絲機(jī)2（新）.rar料位顯示.rar旋轉(zhuǎn)門(mén)控制程序1.rar無(wú)協(xié)議.rar無(wú)心磨床(OMRON系統(tǒng),帶機(jī)械手有詳細(xì)注解).rar無(wú)線膠裝機(jī)歐姆龍程序.zip日本人編的程序 拋光研磨.rar日本成型磨床控制程序（附注釋）歐姆龍CPM1A.rar板坯定厚.rar樣例，有注釋.rar模擬量試驗(yàn).rar歐姆龍CJ1M鉻化機(jī)程序帶注釋.rar歐姆龍CP1H例程.rar歐姆龍CPM1A的PLC.rar歐姆龍CPM2AH PLC和歐姆龍NTZ觸摸屏編寫(xiě)的超聲波清洗機(jī)程序..rar歐姆龍CPM2AH Host Link通訊程序(發(fā)布源碼).rar
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該文件來(lái)源于普中科技的STM32F103ZET6最小系統(tǒng)板的SD卡部分的使用說(shuō)明文件
標(biāo)簽： 普中 stm32f103zet6
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
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單片機(jī)紅外壁障傳感器制作.pdf - 70.89KB開(kāi)發(fā)板原理圖開(kāi)發(fā)板芯片資料自做遙控資料液晶模塊資料紅外壁障傳感器制作光敏和熱敏電阻資料STM32F103C8T6核心板(1)Proteus7.8......
標(biāo)簽： 開(kāi)發(fā)板 原理圖
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內(nèi)容：1. veriloghdl語(yǔ)言工具書(shū).2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù).4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法 這種簡(jiǎn)單方法利用cleardevice()和delay()函數(shù)相互配合.6. dsp2812系列開(kāi)發(fā)辦的原理圖.7. 此程序?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)通信的16位校驗(yàn)累加和的經(jīng)典程序。雖然簡(jiǎn)單但是很經(jīng)典。代碼簡(jiǎn)潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.10. 一些常用的LCD的C51驅(qū)動(dòng)程序,還不錯(cuò)哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統(tǒng)編程的上位機(jī)程序.13. 使用TI TMS2407 實(shí)現(xiàn)SVPWM同步電機(jī)控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤(pán)一個(gè)很不錯(cuò)的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅(qū)動(dòng)SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開(kāi)發(fā),可實(shí)現(xiàn)自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫(kù)元件.22. 功能：調(diào)用IAP服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)Flash ROM的讀/寫(xiě)操作向Flash ROM地址1000H處寫(xiě)入10個(gè)數(shù)據(jù).23. 功能：由KEY1鍵使系統(tǒng)進(jìn)入空閑狀態(tài).24. WDT功能試驗(yàn)。使用WDT的定時(shí)模塊.25. 功能：使用CCU的4個(gè)模塊.26. s3c2440開(kāi)發(fā)板can控制器sja1000驅(qū)動(dòng).27. 一個(gè)3分頻器。可進(jìn)一步改裝成實(shí)際需要的分頻器使用.28. 通過(guò)軟件的仿真,硬件的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸,開(kāi)發(fā)環(huán)境包括C-C++與匯編語(yǔ)言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費(fèi)分享版網(wǎng)路硬碟 01.創(chuàng)意風(fēng)格首頁(yè) 02.申請(qǐng)會(huì)員 03.密碼查詢 04.會(huì)員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個(gè)ARM214系連的最小系統(tǒng)原理圖,希望能多愛(ài)好嵌入是開(kāi)發(fā)的人員有幫助.32. ds1621的c51驅(qū)動(dòng),帶12864液晶驅(qū)動(dòng)..33. ds1302時(shí)鐘代碼.34. LCD顯示屏驅(qū)動(dòng)sed1335驅(qū)動(dòng).35. 漢字顯示字庫(kù)及程序源碼14*16標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù).36. 14*16字庫(kù)生成器升級(jí)版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測(cè)試ARM的外圍SDAM的狀態(tài)和參數(shù).39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
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交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，并且可以實(shí)現(xiàn)電氣隔離。但是其升壓比不高，變換器中主開(kāi)關(guān)管電壓應(yīng)力較大，且工作中開(kāi)關(guān)管處于硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)，限制了變換器的效率。 針對(duì)交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器所存在的問(wèn)題，本文提出了一種新穎的基于耦合電感第三繞組實(shí)現(xiàn)的原邊并聯(lián)、副邊并聯(lián)隔離型軟開(kāi)關(guān)Boost變換器。該變換器繼承了交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器的優(yōu)點(diǎn)，兩個(gè)并聯(lián)單元互補(bǔ)工作，分擔(dān)功率損耗，輸出電壓的脈動(dòng)頻率為主開(kāi)關(guān)管的兩倍。不同的是，該變換器具有較高的升壓比，變換器中主開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力較小，克服了交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器的問(wèn)題。在軟開(kāi)關(guān)方面，變換器使用有源箝位軟開(kāi)關(guān)電路，使主開(kāi)關(guān)管與箝位開(kāi)關(guān)管都實(shí)現(xiàn)了零電壓軟開(kāi)關(guān)動(dòng)作，提高了變換器的效率與使用壽命。因此，它與交錯(cuò)并聯(lián)反激變換器相比，更適合于低電壓輸入、高電壓輸出的應(yīng)用變換場(chǎng)合。 在該變換器的基礎(chǔ)上，針對(duì)變換器中輸出二極管電壓電流振蕩較大，本文還提出了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的引入輸出箝位電容的變換器。輸出箝位電容抑制了二極管兩端電壓的振蕩，減小了二極管的電壓應(yīng)力，提高了變換器的效率。 最后，本文通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于耦合電感第三繞組實(shí)現(xiàn)的原邊并聯(lián)、副邊并聯(lián)隔離型軟開(kāi)關(guān)Boost變換器及其改進(jìn)型變換器方案的可行性與合理性。
標(biāo)簽： Boost 隔離型 軟開(kāi)關(guān)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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由于電磁兼容的迫切要求，電磁干擾(EMI)抑制元件獲得了廣泛的應(yīng)用。然而實(shí)際應(yīng)用中的電磁兼容問(wèn)題十分復(fù)雜，單單依靠理論知識(shí)是完全不夠的，它更依賴于廣大電子工程師的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為了更好地解決電子產(chǎn)品的電磁兼容性這一問(wèn)題，還要考慮接地、 電路與PCB板設(shè)計(jì)、電纜設(shè)計(jì)、屏蔽設(shè)計(jì)等問(wèn)題[1][2]。本文通過(guò)介紹磁珠的基本原理和特性來(lái)說(shuō)明它在開(kāi)關(guān)電源電磁兼容設(shè)計(jì)中的重要性與應(yīng)用，以期為設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)提供必要的參考。 2 磁珠及其工作原理 磁珠的主要原料為鐵氧體，鐵氧體是一種立方晶格結(jié)構(gòu)的亞鐵磁性材料，鐵氧體材料為鐵鎂合金或鐵鎳合金，它的制造工藝和機(jī)械性能與陶瓷相似，顏色為灰黑色。電磁干擾濾波器中經(jīng)常使用的一類磁芯就是鐵氧體材料，許多廠商都提供專門(mén)用于電磁干擾抑制的鐵氧體材料。這種材料的特點(diǎn)是高頻損耗非常大，具有很高的導(dǎo)磁率，它可以使電感的線圈繞組之間在高頻高阻的情況下產(chǎn)生的電容最小。鐵氧體材料通常應(yīng)用于高頻情況，因?yàn)樵诘皖l時(shí)它們主要呈現(xiàn)電感特性，使得損耗很小。在高頻情況下，它們主要呈現(xiàn)電抗特性并且隨頻率改變。實(shí)際應(yīng)用中，鐵氧體材料是作為射頻電路的高 頻衰減器使用的。實(shí)際上，鐵氧體可以較好的等效于電阻以及電感的并聯(lián)，低頻下電阻被電感短路，高頻下電感阻抗變得相當(dāng)高，以至于電流全部通過(guò)電阻。鐵氧體是一個(gè)消耗裝置，高頻能量在上面轉(zhuǎn)化為熱能，這是由它的電阻特性決定的。 對(duì)于抑制電磁干擾用的鐵氧體，最重要的性能參數(shù)為磁導(dǎo)率和飽和磁通密度。磁導(dǎo)率可以表示為復(fù)數(shù)，實(shí)數(shù)部分構(gòu)成電感，虛數(shù)部分代表?yè)p耗，隨著頻率的增加而增加。因此它的等效電路為由電感L和電阻R組成的串聯(lián)電路，如圖1所示，電感L和電阻R都是頻率的函數(shù)。當(dāng)導(dǎo)線穿過(guò)這種鐵氧體磁芯時(shí)，所構(gòu)成的電感阻抗在形式上是隨著頻率的升高而增加，但是在不同頻率時(shí)其機(jī)理是完全不同的。
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上傳時(shí)間： 2013-11-19
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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微型51/AVR 編程器套件裝配說(shuō)明書(shū) 請(qǐng)您在動(dòng)手裝配這個(gè)編程器之前，務(wù)必先看完本說(shuō)明書(shū)，避免走彎路。 1．收到套件后請(qǐng)對(duì)照元器件列表檢查一下，元件、配件是否齊全？ Used Part Type Designator ==== ================ ========== 1 1k R6 1 1uf 50V C11 5 2k2 R2 R3 R4 R5 R11 1 10K*8 RN1 2 11.0592MHZ Q1 Q2 1 12V,0.5W D2 2 15k R7 R8 2 21k R9 R10 4 33p C6 C7 C8 C9 1 47uf 25V C10 1 74HC164 IC6 2 78L05 IC4 IC5 1 100uf 25V C12 1 220R R1 1 AT89C51 IC2 1 B40C800(W02) D1 2 BS170 T1 T2 1 BS250 T3 1 DB9/F J2 1 J1X2 J1 1 LED GN5 D3 1 LM317L IC1 1 TLC2272 IC7 1 ZIF40 IC3 5 1uf C1 C2 C3 C4 C5 另外，套件配有1.5米串行電纜一根和配套的PCB一塊，不含電源。編程器使用的15V交流電源或12V直流電源需要自己配套。2．裝配要點(diǎn)：先焊接阻容元件，3個(gè)集成電路插座（IC2,IC7,IC6）其次是晶振， 全橋，穩(wěn)壓IC 等，然后焊接J2,最后焊接T1,T2,T3三只場(chǎng)效應(yīng)管。焊接場(chǎng)效應(yīng)管時(shí)務(wù)必按照以下方法：拔去電烙鐵的電源，使用電烙鐵余溫去焊接三只場(chǎng)效應(yīng)管，否則靜電很容易損壞管子。這是裝配成功的關(guān)鍵。這三只管子有問(wèn)題，最典型的現(xiàn)象是不能聯(lián)機(jī)。由于電源插座封裝比較特殊，國(guó)內(nèi)無(wú)法配套上，已改用電源線接線柱，可直接焊接在PCB板焊盤(pán)上，如下圖1所示（在下圖中兩個(gè)紅色圓圈內(nèi)指示的焊盤(pán)），然后在連接到套件中配套的電源插座上。最近有朋友反映用15V交流比較麻煩，還要另外配變壓器。如果要使用12V的直流電，無(wú)需將全橋焊上，將兩個(gè)接線柱分別焊接在全橋的正負(fù)輸出位置的焊盤(pán)上即可，如下圖2所示，藍(lán)色圓圈內(nèi)指示的焊盤(pán)，連接電源的時(shí)候要注意正負(fù)極，不要接錯(cuò)了。方形焊盤(pán)是正極。40腳ZIF插座焊接前，應(yīng)該將BR1飛線焊接好。注意：由于焊盤(pán)比較小，注意焊接溫度，不要高溫長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)焊接，會(huì)導(dǎo)致焊盤(pán)脫落。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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