小游戲 有碰撞檢測和音樂 使用鍵盤openal
上傳時間： 2017-03-03
上傳用戶：sardinescn
debug代碼 替朋友寫的一個小論壇(供新人參考)也是使用的ASP編寫的，功能比較簡單
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：lnnn30
安達VCD-1000無感矢量變頻器使用說明書，需要的可以拿去
標簽： 變頻器
上傳時間： 2015-06-21
上傳用戶：利劍如風
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發 射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面） 時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，同時信號輸出接 口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距 離范圍 2～60cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調 節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避 障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
標簽： 循跡小車壁障傳感器使用說明
上傳時間： 2016-03-31
上傳用戶：Verily
隨著現代科技的迅速發展,智能化小車逐漸被應用到更多領域。本設計的智能小車采用STC12C5A60S2單片機為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發平臺,經過軟、硬件綜合設計,小車可以實現紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
上傳時間： 2022-03-28
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單片機控制減速電機，紅外循跡，壁障，運水，08年黑龍江電子大賽題目
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：ruan2570406
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 38資源包含以下內容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數據手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調的方波信號發生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計實現.pdf22. 加油機監控系統設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸的遠程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發板原理圖.pdf43. 波形發生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發入門與典型實例.rar59. MSP430中實現硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數字式萬用表各有優缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數據手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統.rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
上傳時間： 2013-07-19
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