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循跡小車

  • 小功率光伏逆變器的設(shè)計

    文章首先分析比較了光伏并網(wǎng)逆變器的各種主電路結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點,提出適合小 功率光伏系統(tǒng)的兩級式并網(wǎng)結(jié)構(gòu),并對前級DC-DC電路和后級DC-AC分別進(jìn)行 了電路結(jié)構(gòu)的選擇。

    標(biāo)簽: 小功率 光伏逆變器

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:jjj0202

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點,本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準(zhǔn)則同時結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實驗表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對各個系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗證,結(jié)果表明本文設(shè)計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實際的圖像處理要求,具有一定的理論和實際應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • 基于51單片機(jī)的循跡小車C語言程序

    基于STC89C51芯片,實現(xiàn)小車的循跡功能。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 循跡小車 C語言程序

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:y307115118

  • 幾個C語言小游戲源碼

    幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

    標(biāo)簽: C語言 小游戲 源碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:liuqy

  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設(shè)計

    ·摘要:  以電機(jī)控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設(shè)計的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)實用,具有良

    標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:axxsa

  • 期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    ·期刊論文:小波變換在數(shù)字圖像處理中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 論文 小波變換 中的應(yīng)用 數(shù)字圖像處理

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:cuicuicui

  • 基于MATLAB的B樣條小波程序的實現(xiàn)

    · 摘要:  MATLAB是一種建立在向量、數(shù)組、矩陣基礎(chǔ)上,面向科學(xué)和工程計算的高級語言,為科學(xué)研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構(gòu)成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.  

    標(biāo)簽: MATLAB 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sqq

  • 期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應(yīng)用

    ·期刊論文:測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 論文 測井曲線 小波變換 分層

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:youke111

  • MATLAB6.5輔助小波分析與應(yīng)用

    ·MATLAB6.5輔助小波分析與應(yīng)用

    標(biāo)簽: MATLAB 6.5 輔助 小波分析

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:fhzm5658

  • VBA實用小程序

    VBA的一些好用的小程序,可以在里面找到一些平時就用的到的

    標(biāo)簽: VBA 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:大三三

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