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循跡機器人

利用極坐標系統對機器人所攜帶的激光傳感器所測得的數據進行匹配

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利用simulink簡歷模塊圖進行機器人的單關節動力學仿真

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matlab實現機器人基于兩點法的路徑規劃

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matlab實現機器人基于柵格法的路徑規劃

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關于移動機器人路徑規劃的ppt

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并聯機器人源程序

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尋跡機器人設計開發環境為ICC,可以編譯成匯編,直接下栽到嵌入式avr單片機進行控制

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本程序模擬一個機器人躲避障礙的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具體過程還有點粗糙,讀者可以加以修正

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AVR單片機做的兩輪自平衡機器人

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機器人控制技術

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