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微分幾何

  • 三維圖形幾何管線的算法

    近年來,計算機圖形學應用越來越廣泛,尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產生具有三維空間真實感的影像,應用于虛擬真實情況以及多媒體的產品上,且多半是使用低成本的實時3D計算機繪圖技術為基礎。在初期3D圖形學剛起步時,由于圖形簡單,因此可以利用CPU來運算,但隨著圖形學技術的發展,所要繪制的圖形越來越復雜,這時如果單純依賴CPU來處理,不能達到實時的要求,因此需要專門的硬件來加速圖形處理,GPU(圖形處理單元)因此出現了。不過由于3D圖形加速硬件的復雜性和短壽命,這極大地提高了對硬件開發環境的需要。為了更好的對設計進行更改和測試,不能僅僅用專門定制的方法來設計,需要其他的方:硬件描述語言(HDL)和FPGA。 隨著計算機繪圖規模的需要,借助輔助硬件資源,來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現場可編程門陣列(FPGA)開始出現以來,其在可編程硬件領域所起的作用越來越大。它們在速度、體積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場合越來越重要。其中一個應用領域就是3D圖形渲染,在這個研究領域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進圖形處理單元(GPU)的性能。 能夠在廉價、可動態重新配置的FPGA上實現復雜算法來輔助硬件設計。本文的設計就是通過在FPGA上實現3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實現中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進行邏輯設計,并發現問題解決問題。 本文主要特色如下: 1.針對幾何變換換子系統,提出一種硬件實現方案,該方案能對基本的幾何變換如:平移、縮放、旋轉和投影進行操作。首先構造出總體變換矩陣,隨后進行矩陣乘法運算,再進行投影變換,最后輸出變換座標。提出一種脈動陣列結構,用于兩個矩陣的乘法運算。找到一種快捷的方法來實現矩陣相乘,將能大大提高系統的效率。 2.對于3D圖形裁剪,文中描述了一種裁剪引擎,它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實現的難度取決于裁剪算法的復雜程度。我們在Sutherland-Hodgman裁剪算法的基礎上提出一種新的裁剪算法,該算法通過去除冗余頂點以提高處理速度,同時利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實現變得很容易。 3.最后,我們在FPGA上實現了幾何變換以及三維裁剪,并與C語言的模擬結果對比發現結果正確,且三維裁剪能夠以3M個三角形/s的速度運行,滿足了圖形流水中的實時性要求。

    標簽: 三維圖形 幾何 算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yerik

  • 《機器人學的幾何基礎》((英國)Selig)清晰版

    ·《機器人學的幾何基礎》((英國)Selig)清晰版

    標簽: Selig 機器人 幾何 英國

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:long14578

  • 前斜視SAR成像幾何形變校正方法研究

    針對彈載合成孔徑雷達(SAR)成像存在運動參數抖動的問題,分析了不規則運動造成圖像幾何失真的機理,提出了一種基于多項式逼近的彈載SAR線性調頻(LFM)信號前斜視成像幾何形變校正方法。掛飛試驗證明,該方法能從雷達回波數據中準確消除幾何形變,提高成像質量。

    標簽: SAR 成像 幾何 形變

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:日光微瀾

  • 微分電路的頻率特性和實驗分析

    微分電路的頻率特性和實驗分析。

    標簽: 微分電路 實驗 頻率特性

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 下視景象幾何畸變的余輝仿真

    基于分析因俯仰角、滾轉角、偏航角等無人機姿態角變化對下視景象余輝處理圖產生的影響,在構建下視景象成像幾何畸變數學模型的基礎上,本文闡述了一種下視景像姿態畸變的余輝處理的模擬仿真方法,以獲得規律性變化的余輝線段。通過對隨機亮點圖進行不同姿態角的余輝仿真,得到余輝仿真圖。仿真實驗結果驗證了該方法的正確性,不同無人機姿態的余輝仿真得到特征各異的余輝圖。

    標簽: 幾何 仿真 畸變

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:shanml

  • 一個數值微分的例子

    一個數值微分的例子

    標簽: 數值 微分

    上傳時間: 2014-09-09

    上傳用戶:zhuoying119

  • 給出計算常微分方程(組)的各種算法的使用示例。

    給出計算常微分方程(組)的各種算法的使用示例。

    標簽: 計算 常微分方程 算法

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:Breathe0125

  • 幾何變換源代碼.rar

    幾何變換源代碼.rar

    標簽: 幾何 變換 源代碼

    上傳時間: 2015-01-08

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  • 龍格庫塔求解微分方程數值解

    龍格庫塔求解微分方程數值解

    標簽: 微分方程 數值

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:sqq

  • 不用多說!數值微分!有用

    不用多說!數值微分!有用

    標簽: 數值 微分

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:1427796291

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