使用Java語言有非常多的好處，如安全的對象引用、語言級支持多線程和跨平臺等特性。但是嵌入式系統中Java語言的應用卻很少見，這是由于Java如下兩方面的不足： (1)Java虛擬機實現需要大量的硬件資源；(2)Java語言的運行時間不可預測。 為此，本論文將實現一個能夠應用在低端FPGA器件的實時Java虛擬機。論文的主要創新點如下： 1．使用基于堆棧的RISC模型處理器實現CISC模型的JVM； 2．處理器微指令無任何相關性； 3．所設計的JVM能使Java程序擁有足夠的底層訪問能力。 論文的主要內容和工作如下： 1．制定基于堆棧的RISC結構處理器各級結構。 2．設計簡潔高效的處理器微指令，并且微指令能夠滿足字節碼的需要。 3．制定Java字節碼到處理器代碼的轉換關系和快速轉換結構。 4．設計中使用高速緩存，提高運行速度。 5．優化堆棧的硬件結構，使得出棧入棧操作更加簡潔快速。 6．設計一系列的本地方法，使得Java程序能夠直接訪問底層資源。 7．將Java類庫使用本地方法實現。 8．自定義程序在內存中的結構，并使用裝載工具實現。 9．制定處理外圍數據處理機制，如IO和內存接口10．制定中斷處理方式，并且實現軟中斷的機制。
上傳時間： 2013-06-11
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在工業控制領域，多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業以太網技術的迅速發展，國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業以太網協議。將傳統的商用以太網應用于工業控制系統的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性，而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統中實現高精度時鐘同步的協議——精確時間協議(Precision Time Protocol)。PTP協議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統，特別適合于以太網，但不局限于以太網。PTP協議能夠使異質系統中各類不同精確度、分辨率和穩定性的時鐘同步起來，占用最少的網絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協議，由于其實現機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級?，F場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業控制系統對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統來說，這仍然不夠?；谇度胧杰浖臅r鐘同步方法受限于操作系統中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協議，以Ethernet作為底層通訊網絡，以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊，以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間： 2013-07-28
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uclinux表示micro-control linux.即“微控制器領域中的Linux系統”，是Lineo公司的主打產品，同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統而設計的。它已經被成功地移植到了很多平臺上。由于沒有MMU，其多任務的實現需要一定技巧。
標簽： uClinux
上傳時間： 2013-06-13
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KEILC51標準C編譯器為8051微控制器的軟件開發提供了C語言環境,同時保留了匯編代碼高效,快速的特點。C51編譯器的功能不斷增強， 使你可以更加貼近CPU本身，及其它的衍生產品。C51已被完全集成到uVision2的集成開發環境中，這個集成開發環境包含：編譯器，匯編器，實時操作系統，項目管理器，調試器。uVision2 IDE可為它們提供單一而靈活的開發環境。 C51 V7版本是目前最高效、靈活的8051開發平臺。它可以支持所有8051的衍生產品，也可以支持所有兼容的仿真器，同時支持其它第三 方
上傳時間： 2013-04-24
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TASKING 產品是工業標準計算機平臺的嵌入式軟件開發環境，是嵌入式軟件開發的世界領先地位的工具， 它融合了嵌入式交流通信時代競爭所需的先進的軟件設計技術。 TASKING綜合發展的環境， 編譯器， 調試器和RTOS給嵌入式所有發展領域的DSPs， 8-， 16- 和 32-bit微處理器及微控制器。 TASKING產品目前已擁有100，000得到許可的使用商， 其中包括世界一流的汽車業、工業、電信、數據通信和計算機外圍設備制造商， TASKING產品在技術領導和革新方面歷史悠久。 ?
上傳時間： 2013-05-20
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德州儀器（TI）通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運算放大器產品，其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發了業界最大的低功耗及低電壓運算放大器產品選集，其設計特性可滿足寬范圍的多種應用
上傳時間： 2013-06-16
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本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
上傳時間： 2013-07-25
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隨著Internet的不斷發展，人們希望日常生活中所用到的嵌入式設備都能夠很方便地實現Intemet接入，這對嵌入式系統設計提出了新的挑戰，要求低成本、多功能、高性能。這些是目前嵌入式系統設計的熱點。 可編程邏輯器件FPGA在過去的幾十年中取得了飛速發展，從最初的幾千門到現在的幾百萬門，可靠性與集成度不斷提高，而功耗和成本卻在不斷降低，具有很高的性價比。再加上開發周期短、對開發人員的要求相對較低的優點，因此被大量應用于嵌入式系統設計中。 本文是基于FPGA高性價比、可靈活配置的特點，也是當前流行的“微控制器+FPGA”的嵌入式系統設計方式，所以我們提出了基于FPGA的實現方案。本文通過在FPGA中硬件實現嵌入式TCP/IP協議(包括UDP、IP、ARP、TCP等網絡協議)以及以太網MAC協議，并提供標準MII接口，通過外接PHY實現網絡連接。最終成功地通過了驗證。 基于FPGA的實現可以有效地降低成本，同時可以在其中集成其他功能模塊，提高整個系統的集成度，減小PCB版圖面積和布線復雜度，有利于提高系統可靠性。因此，本研究課題對嵌入式系統設計有很大的實用價值。
上傳時間： 2013-07-08
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以視頻、音頻等大數據量為特點的以太網應用成為嵌入式以太網技術廣泛普及的因素之一。針對此類應用，采用UDP作為傳輸協議能有效解決傳輸速度的問題。目前業內已有的嵌入式以太網解決方案眾多，其中在微控制器內移植軟件 ...
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機，設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路；由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數據端口的擴展實現對6個步進電機的控制。
上傳時間： 2013-07-15
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