AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時間： 2013-11-21
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首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的 硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
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以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計、軟件設計，并對控制算法進行了研究，實驗結果通過階躍響應曲線證實了這種設計方案的有效性。
上傳時間： 2014-12-28
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51單片機及其應用:1.1.1 電子計算機的問世及其經典結構1946年2月15日，第一臺電子數字計算機問世，這標志著計算機時代的到來。（CALCULATOR）ENIAC（“埃尼阿克”）◆ENIAC是電子管計算機，時鐘頻率僅有100 KHz，但能在1秒鐘的時間內完成5000次加法運算。◆與現代的計算機相比，有許多不足，但它的問世開創了計算機科學技術的新紀元，對人類的生產和生活方式產生了巨大的影響 。 匈牙利籍數學家馮·諾依曼在方案的設計上做出了重要的貢獻。1946年6月，他又提出了“程序存儲”和“二進制運算”的思想，進一步構建了計算機由運算器、控制器、存儲器、輸入設備和輸出設備組成這一計算機的經典結構。（EDVAC-ELECTRONIC DISCRETE VARIABLE AUTOMATIC COMPUTER）二、微型計算機的應用形態 從應用形態上，微機可以分成三種：
標簽： 51單片機
上傳時間： 2013-12-20
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1. 文件比較器TKSDiff ：a) 二進制比較：支持字體設置和文件改動監測，微調智能比較算法b) 支持文件拖拽，內容替換和插入c) 支持復制選中文本和比較文件的文件名d) 支持選中內容的導出e) 顯示智能比較完成度f) 處理k-flash命令行g) 禁止大文件間的比較h) 修正部分內存越界問題i) 修正消除二進制標題時有時無問題j) 修正目錄比較界面模塊資源泄漏問題k) 修正快速比較設置起始地址 bug
上傳時間： 2013-10-13
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本文列舉了單片機在熱處理爐中的一個實際應用，并對設計的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進行了詳細的介紹。關鍵詞：單片機；控制；溫度。單片微型計算機是隨著超大規模集成電路技術的發展而誕生的，由于它具有體積小、功能強、性價比高等特點，所以廣泛應用于電子儀表、家用電器、節能裝置、軍事裝置、機器人、工業控制等諸多領域，使產品小型化、智能化，既提高了產品的功能和質量，又降低了成本，簡化了設計。本文主要介紹單片機在溫度控制中的應用。東風汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐，主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度，二位式控溫方式，使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大，誤差達±10℃左右。并且儀表使用環境教惡劣，油煙、灰塵常使儀表的機械傳動部分卡死，不但維修工作量大，而且產品質量不易保證。隨著國民經濟的發展，汽車工業不斷壯大，產品市場競爭激烈，優勝劣汰。由此，我們經過認真的調研和設計，尋求了一種更好的控溫方法，亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。
上傳時間： 2013-10-13
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本文介紹了由單片機控制的基于以太網的數據采集電路。該電路采用了美國Microchip公司的8位單片機PIC16F877和臺灣Realtek公司的10M以太網控制芯片RTL8019AS，實現了數據采集以及以太網數據傳輸的功能。整個電路主要包括網絡接口電路，單片機電路，A/D轉換電路，D/A轉換電路，RAM存儲電路，EEPROM存儲電路，DIO電路等。文中簡單闡述了以太網數據采集電路的設計原理,并給出了其實現的方法。隨著互聯網絡軟硬件的迅猛發展，網絡用戶快速增長。在計算機網絡互聯的同時，各種儀器儀表、家電設備以及工業生產中的數據采集與控制設備慢慢的走向網絡化，便于共享網絡中豐富的信息資源。另一方面，由于以太網技術越來越成熟，并且擁有高速、大容量、降低成本、簡化結構等特性，使得其在各種領域內迅速發展。在電子設備日趨網絡化的背景下，通過單片機控制以太網芯片進行數據傳輸，是當前令人感興趣的一個研究方向。通過單片機控制芯片編程就可以完全拋開網絡操作系統而實現局域網內任意終端之間或單片機與終端之間的通信，即在脫離PC環境下實現以太網芯片與其它微處理器之間的接口，從而建立基于非PC平臺的局域網絡。本系統設計了PIC單片機驅動臺灣Realtek公司生產的NE2000兼容以太網控制芯片RTL8019AS，從而構建了一個微型網絡數據采集系統，性能優良，成本低廉。
上傳時間： 2013-10-16
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本文介紹了uC/GUI 的組織結構，PROTEUS 仿真環境，以及在PROTEUS 仿真環境下實現uC/GUI 移植到MCS51 系列單片機P89C51RD2 的過程；并且對移植過程中涉及到的修正C51調用樹和代碼優化等問題進行了簡明闡述。uC/GUI 是Micrium 公司針對圖形LCD 開發的微型圖形用戶界面函數包。微型是UC/GUI最大的特點，它經過定制后可以運行在8 位的單片機上。uC/GUI 的使用，可以顯著減少LCD圖形用戶界面設計的復雜程度。本文詳細介紹了一種基于PROTEUS 仿真環境實現uC/GUI 在MCS51 系列單片機上移植的方法。
上傳時間： 2013-11-20
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327 單片機原理及應用328 MCS-51單片機原理及實用技術329 位微型計算機原理·接口技術及其應用330 單片機開發與典型應用設計331 單片機實用系統設計技術332 IBM PC微型計算機原理及接口技術333 MCS-51單片機原理及接口技術 修訂版334 北京職業教育計算機應用培訓教材 單片機——原理·操作·實驗·應用335 單片機實用技術_整機設計、多機通信、實用技術336 EM78系列單片機簡介337 單片機器件應用手冊338 MCS 96 MC68單片機原理與應用339 數字PID及其算法699 MCS-51單片機開發系統與監控分析700 MCS-51單片機原理及接口技術701 MCS-51系列單片機實用接口技術702 PC機及單片機數據通信技術703 PIC系列單片機應用設計與實例704 單片機外圍器件實用手冊 電源器件分冊705 單片機基礎706 單片機模糊控制系統設計與應用實例707 單片機器件應用手冊708 單片機實用開發指南709 單片機應用技術大全710 單片機應用系統抗干擾技術711 單片機應用技術選編712 單片機原理及系統設計713 單片機原理與應用教程714 數字信號處理C語言程序集715 單片機接口技術實驗指導716 信號處理單片機及應用（上）717 信號處理單片機及應用（下）718 智能儀器（單片機應用系統設計）719 自裝單片微電腦快速入門720 8051單片機實踐與應用741 邊學邊用C語言
上傳時間： 2014-04-05
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單片開關電源最新應用技術:突出實用性，全面系統深入地闡述了單片開關電源的最新應用技術。全書共十二章。第一章為單片開關電源綜述。第二章至第十一章分別介紹了當今國際上最流行的TOPSwitch-Ⅱ系列、TOPSwitch-FX系列、TOPSwitch-GX系列、Tiny Switch-II、LinkSwitch、LinkSwitch-TN、LinkSwitch-HF、DPA-Switch、TEA1520、NCP1050、NCP1000、VIPer12A/22A等系列幾百種單片開關電源的原理與應用。第十二章專門介紹了單片開關電源的設計要點及關鍵元器件選擇。本書充分反映了近年來國內外在該領域的最新科研及應用成果。 第2版前言第一章 單片開關電源綜述第一節 單片開關電源的發展概況及主要特點第二節 單片開關電源的產品分類第三節 單片開關電源的性能指標第二章 TOPSwitch-Ⅱ系列第二代單片開關電源的應用第一節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的性能特點第二節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的工作原理第三節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的快速設計法第四節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的典型應用第五節 TOPSwitch-Ⅱ系列產品在開關電源模塊中的應用第六節 由TOPSwitch-Ⅱ系列產品構成的特種開關電源第七節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的設計要點第八節 TOPSwitch-Ⅱ系列單片開關電源的測試技術第三章 TOPSwitch-FX系列第三代單片開關電源的應用第一節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的性能特點第二節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的工作原理第三節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源控制電路的設計第四節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的快速設計法第五節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的應用第六節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的設計要點第七節 TOPSwitch-FX系列單片開關電源的測試技術第四章 TOPSwitch-GX系列第四代單片開關電源的應用第一節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源的性能特點第二節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源的工作原理第三節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源的快速設計法第四節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源的應用第五節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源的設計要點第六節 TOPSwitch-GX系列單片開關電源測試技術第五章 Tiny Switch-II系列第二代微型單片開關電源的應用第一節 Tiny Switch-II系列微型單片開關電源的性能特點第二節 Tiny Switch-II系列微型單片開關電源的工作原理第三節 Tiny Switch-II系列單片開關電源的應用第四節 Tiny Switch-II系列單片開關電源的設計要點及測試技術第六章 LinkSwitch系列單片開關電源的應用第一節 LinkSwitch系列單片開關電源的工作原理第二節 LinkSwitch系列單片開關電源的典型應用第三節 LinkSwitch系列單片開關電源的設計要點第四節 LinkSwitch系列單片開關電源模塊中的應用第七章 LinkSwitch-TN系列單片開關電源的應用第八章 LinkSwitch-HF系列單片開關電源的應用第九章 DPA-Switch系列單片DC/DC電源變換器的應用第十章 TEA1520系列單片開關電源的應用第十一章 NCP1050系列單片開關電源的應用第十二章 單片開關電源的設計要點
上傳時間： 2013-11-23
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