?? 微機器人技術資料

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該項目是基于嵌入式開發平臺的機器人,這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制,在互聯網這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環境是在室內。機器人系統運行的環境是Linux系統、主要是C、Python、PHP等語言、系統需要局域網或者公網的網絡環境。計劃實現環境監控及報警、安全防護...

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納米機器人體積小、質量輕、推重比大等特點。在傳感檢測、微納制造、環境治理等領域具有巨大的發展前景,尤其在生物醫療領域,微納機器人可對治療藥物靶向輸送及定量釋放,能顯著提升藥物利用率、降低正常細胞被藥物破壞的風險。 ...

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器...

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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 ...

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