移動(dòng)機(jī)器人搖桿手柄調(diào)速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調(diào)試用于機(jī)器人上！
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人搖桿手柄調(diào)速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調(diào)試用于機(jī)器人上！
上傳時(shí)間： 2016-09-29
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資源簡(jiǎn)介：空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調(diào)器中壓縮機(jī)多采用單相異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電機(jī)采用簡(jiǎn)單的開關(guān)式控制，電能損耗、室溫波動(dòng)及噪音都很大，壓縮機(jī)容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn)，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于空調(diào)器中，將變頻壓縮...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中，得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定，因此設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是繼矢量控制技術(shù)之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，具有優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關(guān)注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展開始，分析了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：·摘 要:電動(dòng)鉆機(jī)在石油勘探開發(fā)中占據(jù)了越來越重要的地位，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在對(duì)主要鉆井動(dòng)力設(shè)備如絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而直流電機(jī)的平穩(wěn)調(diào)速成了其采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心技術(shù)，本文針對(duì)鉆井設(shè)備中廣泛采用的串勵(lì)直流電機(jī)，分析了其調(diào)速...
上傳時(shí)間： 2013-05-30
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資源簡(jiǎn)介：·智能控制在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-17
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資源簡(jiǎn)介：LM324集成四運(yùn)放在直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)電路中構(gòu)成了不同功能的應(yīng)用電路：零封鎖電路、給定積分器電路、加法器及限幅電路。通過對(duì)這些單元電路的工作原理、在系統(tǒng)中的作用及關(guān)鍵點(diǎn)電壓的計(jì)算和分析，說明了LM324集成四運(yùn)放在調(diào)節(jié)電路中的核心作用。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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資源簡(jiǎn)介：摘要:針對(duì)目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低...
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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資源簡(jiǎn)介：該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：用Visual Basic實(shí)現(xiàn)串行通信及其在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
上傳時(shí)間： 2015-06-12
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資源簡(jiǎn)介：電機(jī)調(diào)速,用于直接轉(zhuǎn)矩控制中的一個(gè)程序源碼
上傳時(shí)間： 2015-06-12
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP的全數(shù)字電氣傳動(dòng)控制板的研制,以傳動(dòng)系統(tǒng)中起核心作用的調(diào)速裝置為研究對(duì)象，背景是國家863計(jì)劃的攻關(guān)項(xiàng)目。論文的目的有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)速裝置的國有化，二是研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的調(diào)速控制板。 論文通過學(xué)習(xí)和借鑒國外產(chǎn)品先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和國...
上傳時(shí)間： 2015-09-04
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資源簡(jiǎn)介：Atmega16在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 Atmega16在開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-11-29
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資源簡(jiǎn)介：GPS在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2014-11-28
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資源簡(jiǎn)介：仿真移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)驗(yàn),是機(jī)器人在制定的環(huán)境中避開障礙，到達(dá)目的地。
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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資源簡(jiǎn)介：錯(cuò)位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程分析無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。 錯(cuò)位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理，特性和作用。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃過程中所應(yīng)用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時(shí)間： 2016-07-05
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資源簡(jiǎn)介：ce5下測(cè)試游戲手柄/搖桿的驅(qū)動(dòng)程序和測(cè)試代碼以及一個(gè)筆記. 硬件是S3C2440. 對(duì)寫CE的USB HID驅(qū)動(dòng)的同志有幫助.
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：本書介紹了移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計(jì)的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是美國密歇根大學(xué)教授編寫的入門級(jí)書記，由于是英文版，請(qǐng)大家耐心閱讀！
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡(jiǎn)介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡(jiǎn)介：采用EKF實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在全局地圖中的自定位
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分析
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：hn891122
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)小型的遙控玩具飛行機(jī)器人的電子調(diào)速器控制源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介：模糊PID控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2017-05-14
上傳用戶：han_zh
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡(jiǎn)介：大功率永磁無刷直流電機(jī)及其系統(tǒng)研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好、可靠性高等優(yōu) 點(diǎn),在國外已成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性有特殊要求的推進(jìn)領(lǐng)域中。然而,國際 上關(guān)于大功率永磁無刷電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成套技術(shù)一直...
上傳時(shí)間： 2017-08-22
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介：在現(xiàn)代社會(huì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面，如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。? 直流電機(jī)是最早發(fā)明并...
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
資源簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速器的應(yīng)用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運(yùn)行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價(jià)格昂貴,影響了它的普及及推廣應(yīng)用.如何在提高變頻器的性能的同時(shí)盡量降低其價(jià)格,是一個(gè)非常值得研究的問題.該文針對(duì)這一情況,...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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資源簡(jiǎn)介：矢量變換控制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種高性能的調(diào)速系統(tǒng)，已經(jīng)在許多需要高精度、高性能的場(chǎng)合中得到應(yīng)用。以矢量變換為基礎(chǔ)的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應(yīng)控制等正在發(fā)展中。本文對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，利用異步電動(dòng)機(jī)在...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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