移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！
資源簡介：移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！
上傳時間： 2016-09-29
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資源簡介：空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機，對電機采用簡單的開關式控制，電能損耗、室溫波動及噪音都很大，壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn)，將變頻調速技術應用于空調器中，將變頻壓縮...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：as275944189
資源簡介：直流電動機由于具有良好的調速特性，寬廣的調速范圍，在某些要求調速的地方，特別是對調速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調速系統(tǒng)的價格高，而國內的同類產品性能指標不夠穩(wěn)定，因此設計...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：直接轉矩控制技術，是繼矢量控制技術之后出現(xiàn)的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統(tǒng)響應迅速，具有優(yōu)良的靜、動態(tài)特性，系統(tǒng)魯棒性好，因而受到了普遍關注并得到了迅速發(fā)展。 本論文從交流調速技術的發(fā)展開始，分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangrong
資源簡介：·摘 要:電動鉆機在石油勘探開發(fā)中占據了越來越重要的地位，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)在對主要鉆井動力設備如絞車、轉盤、泥漿泵采用直流電機驅動，而直流電機的平穩(wěn)調速成了其采用直流電機驅動的核心技術，本文針對鉆井設備中廣泛采用的串勵直流電機，分析了其調速...
上傳時間： 2013-05-30
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資源簡介：·智能控制在電機調速系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2013-06-17
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資源簡介：LM324集成四運放在直流調速系統(tǒng)調節(jié)電路中構成了不同功能的應用電路：零封鎖電路、給定積分器電路、加法器及限幅電路。通過對這些單元電路的工作原理、在系統(tǒng)中的作用及關鍵點電壓的計算和分析，說明了LM324集成四運放在調節(jié)電路中的核心作用。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：yuyizhixia
資源簡介：摘要:針對目前直流電機閉環(huán)調速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低...
上傳時間： 2013-10-27
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資源簡介：該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統(tǒng)中的應用、實現(xiàn)方法、硬件結構等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制，用DAC0832 芯片實現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性...
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：用Visual Basic實現(xiàn)串行通信及其在直流調速系統(tǒng)中的應用.pdf
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：netwolf
資源簡介：電機調速,用于直接轉矩控制中的一個程序源碼
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：541657925
資源簡介：基于DSP的全數(shù)字電氣傳動控制板的研制,以傳動系統(tǒng)中起核心作用的調速裝置為研究對象，背景是國家863計劃的攻關項目。論文的目的有兩個：一是實現(xiàn)數(shù)字調速裝置的國有化，二是研制具有自主知識產權的調速控制板。 論文通過學習和借鑒國外產品先進的設計理念和國...
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：sqq
資源簡介：Atmega16在開關磁阻電機調速系統(tǒng)中的應用 Atmega16在開關磁阻電機調速系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統(tǒng)中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環(huán)境中避開障礙，到達目的地。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：a6697238
資源簡介：錯位無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的過渡過程分析無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的組成結構。 錯位控制無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理，特性和作用。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規(guī)劃過程中所應用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：ce5下測試游戲手柄/搖桿的驅動程序和測試代碼以及一個筆記. 硬件是S3C2440. 對寫CE的USB HID驅動的同志有幫助.
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統(tǒng)設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：采用EKF實現(xiàn)移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：開關磁阻電動機調速系統(tǒng)在煤礦機械中的應用現(xiàn)狀與前景分析
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：hn891122
資源簡介：一個小型的遙控玩具飛行機器人的電子調速器控制源程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：模糊PID控制在直流調速系統(tǒng)中的應用
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：han_zh
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：大功率永磁無刷直流電機及其系統(tǒng)研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機驅動系統(tǒng)由于運行效率高、調速性能好、可靠性高等優(yōu) 點,在國外已成功應用于對系統(tǒng)效率、可靠性有特殊要求的推進領域中。然而,國際 上關于大功率永磁無刷電機及其驅動系統(tǒng)的成套技術一直...
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：在現(xiàn)代社會，自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領域的各個方面，如在工業(yè)自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數(shù)控設備、工業(yè)機器人等等。而這些設備應用的動力系統(tǒng)基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業(yè)領域得到了廣泛的應用。? 直流電機是最早發(fā)明并...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
資源簡介：隨著工業(yè)技術的發(fā)展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節(jié)能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：diertiantang
資源簡介：矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統(tǒng)是一種高性能的調速系統(tǒng)，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發(fā)展中。本文對異步電動機變頻調速系統(tǒng)進行了研究，利用異步電動機在...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
