移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！
資源簡介：移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！
上傳時間： 2016-09-29
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機，對電機采用簡單的開關式控制，電能損耗、室溫波動及噪音都很大，壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現，將變頻調速技術應用于空調器中，將變頻壓縮...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：as275944189
資源簡介：直流電動機由于具有良好的調速特性，寬廣的調速范圍，在某些要求調速的地方，特別是對調速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高，而國內的同類產品性能指標不夠穩定，因此設計...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yqq309
資源簡介：直接轉矩控制技術，是繼矢量控制技術之后出現的又一種新的控制思想，其控制手段直接，系統響應迅速，具有優良的靜、動態特性，系統魯棒性好，因而受到了普遍關注并得到了迅速發展。 本論文從交流調速技術的發展開始，分析了異步電機直接轉矩控制的基本原理，...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：·摘 要:電動鉆機在石油勘探開發中占據了越來越重要的地位，其優越性主要表現在對主要鉆井動力設備如絞車、轉盤、泥漿泵采用直流電機驅動，而直流電機的平穩調速成了其采用直流電機驅動的核心技術，本文針對鉆井設備中廣泛采用的串勵直流電機，分析了其調速...
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：ykykpb
資源簡介：·智能控制在電機調速系統中的應用
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：R50974
資源簡介：LM324集成四運放在直流調速系統調節電路中構成了不同功能的應用電路：零封鎖電路、給定積分器電路、加法器及限幅電路。通過對這些單元電路的工作原理、在系統中的作用及關鍵點電壓的計算和分析，說明了LM324集成四運放在調節電路中的核心作用。
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：yuyizhixia
資源簡介：摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低...
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：該文介紹89C51 單片機在直流電機轉速控制系統中的應用、實現方法、硬件結構等。本系統采用霍爾元器件測量電動機的轉速，用89C51 單片機對直流電機的轉速進行控制，用DAC0832 芯片實現輸出模擬電壓值來控制直流電動機的轉速。直流電動機具有良好的起動、制動性...
上傳時間： 2013-12-29
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資源簡介：用Visual Basic實現串行通信及其在直流調速系統中的應用.pdf
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：netwolf
資源簡介：電機調速,用于直接轉矩控制中的一個程序源碼
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：541657925
資源簡介：基于DSP的全數字電氣傳動控制板的研制,以傳動系統中起核心作用的調速裝置為研究對象，背景是國家863計劃的攻關項目。論文的目的有兩個：一是實現數字調速裝置的國有化，二是研制具有自主知識產權的調速控制板。 論文通過學習和借鑒國外產品先進的設計理念和國...
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：sqq
資源簡介：Atmega16在開關磁阻電機調速系統中的應用 Atmega16在開關磁阻電機調速系統中的應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙，到達目的地。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：a6697238
資源簡介：錯位無環流可逆調速系統的過渡過程分析無環流可逆調速系統的組成結構。 錯位控制無環流可逆調速系統中各單元環節的工作原理，特性和作用。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：ce5下測試游戲手柄/搖桿的驅動程序和測試代碼以及一個筆記. 硬件是S3C2440. 對寫CE的USB HID驅動的同志有幫助.
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jcljkh
資源簡介：本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：采用EKF實現移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：開關磁阻電動機調速系統在煤礦機械中的應用現狀與前景分析
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：hn891122
資源簡介：一個小型的遙控玩具飛行機器人的電子調速器控制源程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：模糊PID控制在直流調速系統中的應用
上傳時間： 2017-05-14
上傳用戶：han_zh
資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：大功率永磁無刷直流電機及其系統研究(博士論文) 大功率永磁無刷直流電機驅動系統由于運行效率高、調速性能好、可靠性高等優 點,在國外已成功應用于對系統效率、可靠性有特殊要求的推進領域中。然而,國際 上關于大功率永磁無刷電機及其驅動系統的成套技術一直...
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：在現代社會，自動控制系統遍及我們生活領域的各個方面，如在工業自動化中的應用:軋鋼設備、機床設備、礦井設備、數控設備、工業機器人等等。而這些設備應用的動力系統基本都是直流電機，因此直流電機在當今工業領域得到了廣泛的應用。? 直流電機是最早發明并...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
資源簡介：隨著工業技術的發展,變頻調速器的應用越來越廣泛,它的顯著的節能效果和靈活多變的運行方式,給人們留下了深刻印象.但是由于變頻器價格昂貴,影響了它的普及及推廣應用.如何在提高變頻器的性能的同時盡量降低其價格,是一個非常值得研究的問題.該文針對這一情況,...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：diertiantang
資源簡介：矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究，利用異步電動機在...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
