定時中斷程序，源碼的注釋十分詳細，具體功能如下：
1.Frame 實現能有效降低VxWorks 內存管理內部/外部碎片的機制。
2. Frame 實現為系統提供軟定時器功能的機制，定時器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定時器申請者（Task）。
3. 參考實驗一要求，系統中每個Task 擁有自己的Message Queue，以此方式作為系統的消息驅動基礎。
4. 系統中各Task 應使用同一類型框架，即統一的Task 框架。
5. 系統內實體（Task/ISR）間傳遞的消息應有統一格式（消息頭+消息體），可分短消息和長消息，但消息頭須至少包含消息ID。系統內所有消息均有其唯一ID 標識。
標簽：
定時中斷
程序
上傳時間：
2016-04-02
上傳用戶：BOBOniu
