在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在μC/OS-II下，設計了一個通用的設備管理模型，稱為通用驅動框架，通過該驅動框架，可以實現對硬件設備的統一、一致的管理，同時，也為上層應用程序提供了統一、一致的設備訪問接口，并在以ARM7TDMI-S為核心的LPC2114微控制器開發板上給出了一例實現。
標簽： OS-II
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ljt101007
使用微芯公司的PIC18F458單片機，用C語言實現兩塊單片機之間的CAN通訊，包括接收和發送數據。
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：sssl
使用微芯公司的PIC8F458單片機，用C語言實現B口電平變化中斷程序，并且在中斷中用C實現步進電機的驅動程序。
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：ippler8
電 流： 電荷的定向移動叫做電流。電路中，電流常用I表示。電流分直流和交流兩種。電流的大小和方向不隨時間變化的叫做直流。電流的大小和方向隨時間變化的叫做交流。電流的單位是安（A），也常用毫安（mA)或者微安(uA)做單位。1A=1000mA,1mA=1000uA。 電流可以用電流表測量。測量的時候，把電流表串聯在電路中，要選擇電流表指針接近滿偏轉的量程。這樣可以防止電流過大而損壞電流表。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：iswlkje
本書作者根據自己學習C++的親身體會及多年教學經驗，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內容涉及對象的演化、數據抽象、隱藏實現、初始化與清除、函數重載與缺省參數、輸入輸出流介紹、常量、內聯函數、命名控制、引用和拷貝構造函數、運算符重載、動態對象創建、繼承和組合、多態和虛函數、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運行時類型識別。 本書作為正式教材和自學用書均非常優秀，作為程序設計者的參考用書亦極為合適。
標簽： 經驗
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：520
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標簽： 經驗
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：偷心的海盜
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標簽： 經驗
上傳時間： 2014-01-09
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標簽： 經驗
上傳時間： 2014-01-16
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標簽： 經驗
上傳時間： 2016-12-14
上傳用戶：zl5712176
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