含有WWF框架的工作流項目開發(fā)實例，使用C#，ASP。NET開發(fā)，包含整體的工作流流程
標(biāo)簽： WWF 項目 開發(fā)實例
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：z1191176801
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在μC/OS-II下，設(shè)計了一個通用的設(shè)備管理模型，稱為通用驅(qū)動框架，通過該驅(qū)動框架，可以實現(xiàn)對硬件設(shè)備的統(tǒng)一、一致的管理，同時，也為上層應(yīng)用程序提供了統(tǒng)一、一致的設(shè)備訪問接口，并在以ARM7TDMI-S為核心的LPC2114微控制器開發(fā)板上給出了一例實現(xiàn)。
標(biāo)簽： OS-II
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：ljt101007
使用微芯公司的PIC18F458單片機(jī)，用C語言實現(xiàn)兩塊單片機(jī)之間的CAN通訊，包括接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： F458 PIC 18F 458
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：sssl
使用微芯公司的PIC8F458單片機(jī)，用C語言實現(xiàn)B口電平變化中斷程序，并且在中斷中用C實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動程序。
標(biāo)簽： F458 PIC8 PIC 458
上傳用戶：ippler8
電 流： 電荷的定向移動叫做電流。電路中，電流常用I表示。電流分直流和交流兩種。電流的大小和方向不隨時間變化的叫做直流。電流的大小和方向隨時間變化的叫做交流。電流的單位是安（A），也常用毫安（mA)或者微安(uA)做單位。1A=1000mA,1mA=1000uA。 電流可以用電流表測量。測量的時候，把電流表串聯(lián)在電路中，要選擇電流表指針接近滿偏轉(zhuǎn)的量程。這樣可以防止電流過大而損壞電流表。
標(biāo)簽： 電荷 定向 電流 移動
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：iswlkje
本書作者根據(jù)自己學(xué)習(xí)C++的親身體會及多年教學(xué)經(jīng)驗，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內(nèi)容涉及對象的演化、數(shù)據(jù)抽象、隱藏實現(xiàn)、初始化與清除、函數(shù)重載與缺省參數(shù)、輸入輸出流介紹、常量、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、命名控制、引用和拷貝構(gòu)造函數(shù)、運算符重載、動態(tài)對象創(chuàng)建、繼承和組合、多態(tài)和虛函數(shù)、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運行時類型識別。 本書作為正式教材和自學(xué)用書均非常優(yōu)秀，作為程序設(shè)計者的參考用書亦極為合適。
標(biāo)簽： 經(jīng)驗
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：520
上傳用戶：偷心的海盜
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：ynzfm
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：ynsnjs
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