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?? 資源總數(shù)：133
?? 源代碼：846
?? 電路圖：2
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這是我第一個尋跡小車，程序很簡單，只有十多行。主要用了兩個外部中斷。走的是黑底白線的軌跡。傳感器部分的電路圖大家可以在網上找。原理是如果傳感器在黑色背景上，輸出高電平。如果檢測到白線，輸出低電平，把兩路傳感器接到單片機的P32,P33。就能實現(xiàn)循白色軌跡的功能了。傳感器我用的是ST168。ST178...

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這些是對(用 )于 書的來源文件" Linux Device Drivers" 。 在這里你(們)找到已經包括在書里的完全來源。 我盡可能地測試了他們, 但是, 可以(可能)有一些問題離開了, 尤其有 2.1.43 (當位于下面代碼基礎(底模)(是)連續(xù)不斷變化時, 可靠性測試所有他們,...

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